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公开(公告)号:CN105611443A
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201511022273.7
申请日:2015-12-29
Applicant: 歌尔声学股份有限公司
IPC: H04R1/10
CPC classification number: H04R1/1041 , G08B21/182 , G10K11/178 , G10K2210/1081 , H04R1/1083 , H04R3/00 , H04R2420/07 , H04R2430/01 , H04R2460/01 , H04R2460/07
Abstract: 本发明公开了一种耳机的控制方法、控制系统和耳机,该耳机的控制方法包括:选取用于控制耳机的佩戴者的运动状态判断参数,并根据选取的运动状态判断参数设置警戒条件;实时监测并获取耳机佩戴者的行为数据;利用获取的所述行为数据计算运动状态判断参数,得到运动状态判断参数值;判断所述运动状态判断参数值是否满足警戒条件,若所述运动状态判断参数值满足所述警戒条件,则确定进入耳机警戒状态并控制对耳机执行相应的警戒操作。本发明根据用户运动状态判断参数判断用户当前的运动状态,并在运动状态达到警戒条件时,控制对耳机采取警戒操作从而解决了现有的耳机在特定场合下可能给使用者带来危险的问题。
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公开(公告)号:CN105511514A
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201511031780.7
申请日:2015-12-31
Applicant: 歌尔声学股份有限公司
IPC: G05D19/02
CPC classification number: H02P25/032 , G05D19/02 , G06F3/016 , G06F3/0414 , G08B6/00 , H02K33/04
Abstract: 本发明公开了一种智能终端的触觉振动控制系统和方法。所述系统包括:命令生成器、触觉驱动器、线性谐振致动器、传感模组、反馈单元和比较器,通过包括多个传感器的传感模组监测或感应致动器的状态,在致动器振动时生成多路传感器信号;反馈单元将多个传感器输出的表征振动模式相关物理量的传感信号作为反馈信号发送给比较器;比较器根据反馈信号和输入信号中的期望信号生成误差信号发送给命令生成器,使命令生成器根据该误差信号调整其生成的原始命令信号,完成对线性谐振致动器的闭环控制。本发明能够鲁棒地估计致动器的状态并施加控制,解决线性谐振致动器振动时出现拖尾的残余现象,以及对致动器的振动状态进行实时调整的技术效果。
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公开(公告)号:CN102801861B
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201210278704.6
申请日:2012-08-07
Applicant: 歌尔声学股份有限公司
IPC: G10L21/0208 , H04M1/725
CPC classification number: G10L21/0208 , G10L21/02 , G10L25/78 , G10L2021/02161 , H04M1/6008 , H04M2250/12
Abstract: 本发明公开了一种应用于手机的语音增强方法和装置。本发明这种在用户说话时对用户的手机握持状态进行检测,根据用户的手机握持状态采用不同的降噪处理方案,在用户正常握持手机时采用多麦克风降噪和单麦克风降噪结合的方案对稳态噪声和非稳态噪声都进行有效的抑制,而在用户异常握持手机时采用单麦克风降噪方案只对稳态噪声进行抑制,避免了多麦克风降噪对语音的损伤,保证了语音质量。
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公开(公告)号:CN103067821B
公开(公告)日:2015-03-11
申请号:CN201210536578.X
申请日:2012-12-12
Applicant: 歌尔声学股份有限公司
IPC: H04R3/00
CPC classification number: H04R3/002 , G10L21/02 , G10L2021/02082 , G10L2021/02165 , H04R3/005 , H04R2225/43 , H04R2227/009
Abstract: 本发明公开了一种基于双麦克的语音混响消减方法和装置。该方法中,根据主麦克的输入信号x2(t)和辅麦克的输入信号x1(t)计算辅麦克到主麦克的传递函数h(t),取h(t)的拖尾部分hr(t),根据h(t)判断混响的强弱,计算出增益函数的调节因子β;x1(t)与hr(t)作卷积,得到x2(t)的后期混响估计信号并根据x2(t)的频谱、β以及的频谱计算增益函数,用x2(t)的频谱乘以增益函数得到x2(t)去混响后的频谱,频时转换得到x2(t)去后期混响后的时域信号。这样能从主麦克输入信号中消除后期混响,而保留早期混响,不会使处理后的声音变得单薄,提高了语音的质量。同时根据混响强弱调节谱减力度,保证了在混响弱、语音清晰度原本比较高的情形下不会损伤语音。并且不需要准确估计直达声波达方向,因而不要求麦克风具有很高一致性。
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公开(公告)号:CN104244127A
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201410422936.3
申请日:2014-08-25
Applicant: 歌尔声学股份有限公司
IPC: H04R1/10 , A61B5/0245
Abstract: 本发明公开了一种应用于耳机的心率检测方法和能检测心率的耳机。该方法包括:在耳机内设置一个腔体,将麦克风安装在该腔体内;在耳机中还设置加速度传感器;对加速度传感器采集到的信号进行自适应滤波处理,得到麦克风采集到的信号中的由于佩戴者的身体运动所产生的信号的估计信号;从麦克风采集到的信号中减去该估计信号,得到心率相关的信号;根据心率相关的信号进行心率检测。本发明的技术方案,采用密闭腔来安置麦克风,减小了外界噪声的干扰,强化了麦克风采集到的信号信息,并对加速度传感器采集的信号进行自适应滤波得到估计信号,从麦克风采集的信号中减去该估计信号,再进行心率检测,从而消除了佩戴者的身体运动对心率检测的影响。
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公开(公告)号:CN104185107A
公开(公告)日:2014-12-03
申请号:CN201410354577.2
申请日:2014-07-24
Applicant: 歌尔声学股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于耳机的心率检测方法和能检测心率的耳机。该方法包括:在耳机内设置一个腔体,将麦克风安装在该腔体内,该腔体的口所贴合的耳机壳处有孔,当耳机被佩戴时该腔体和与孔贴合的耳廓构成密闭空间;当耳机被佩戴时,由麦克风采集该腔体内的由压力变化所产生的信号;根据麦克风采集到的信号进行心率检测。本发明的技术方案采用由耳机内的腔体和耳机壳体构成的密闭腔体来安置麦克风,减小了外界噪声的干扰,并强化了麦克风采集到的信号信息。
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公开(公告)号:CN103767710A
公开(公告)日:2014-05-07
申请号:CN201310754081.X
申请日:2013-12-31
Applicant: 歌尔声学股份有限公司
IPC: A61B5/11
CPC classification number: A61B5/1123 , A61B5/4806 , A61B5/7225 , A61B5/7264 , A61B5/742 , A61B2562/0219
Abstract: 本发明提供一种人体运动状态监视方法和装置,该方法包括反复执行下列步骤:从人体佩戴的三轴加速度传感器的输出中获取具有设定采样时长的加速度信号,并计算该加速度信号的能量和平均功率;根据所述加速度信号的平均功率判断人体运动状态,如果平均功率大于剧烈运动阈值,则判断为处于剧烈运动状态,如果平均功率小于睡眠阈值,则判断为处于睡眠状态,如果平均功率小于剧烈运动阈值且大于睡眠阈值,则判断为处于轻微运动状态;如果处于剧烈运动状态,则判断加速度信号是否具有准周期性,如果不具有,则判断为处于无规律剧烈运动状态,如果具有,则判断为处于有规律剧烈运动状态。该方法能够自动、全面、全天候、准确地监视人的各种运动状态。
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公开(公告)号:CN102387273B
公开(公告)日:2013-08-28
申请号:CN201110326010.0
申请日:2011-10-24
Applicant: 歌尔声学股份有限公司
IPC: H04M9/08
CPC classification number: G10L21/0216 , G10L15/20 , G10L2021/02082 , H04M9/082 , H04R3/005 , H04R2201/109 , H04R2499/13
Abstract: 本发明公开了一种抑制残留回声的方法和装置。该方法包括:对M路送话器信号进行自适应滤波处理得到M路自适应滤波信号;将除第一路以外的其他M-1路自适应滤波信号经过阵列滤波处理后得到M-1路阵列滤波器输出信号;将第一路自适应滤波信号分别与M-1路阵列滤波器输出信号进行信号相减得M-1路差值信号,进行时频转换处理后选择能量最小的一路域信号;将第一路和第M路自适应滤波信号进行时频转换处理后进行语音概率滤波得到一路频域语音概率信号;将所述频域语音概率信号和所选择的能量最小的一路信号进行相乘,将相乘结果进行频时转换处理后作为送话器输出信号。本发明的技术方案,既能有效抑制残留回声,又不会对近端语音造成损伤。
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公开(公告)号:CN102801861A
公开(公告)日:2012-11-28
申请号:CN201210278704.6
申请日:2012-08-07
Applicant: 歌尔声学股份有限公司
CPC classification number: G10L21/0208 , G10L21/02 , G10L25/78 , G10L2021/02161 , H04M1/6008 , H04M2250/12
Abstract: 本发明公开了一种应用于手机的语音增强方法和装置。本发明这种在用户说话时对用户的手机握持状态进行检测,根据用户的手机握持状态采用不同的降噪处理方案,在用户正常握持手机时采用多麦克风降噪和单麦克风降噪结合的方案对稳态噪声和非稳态噪声都进行有效的抑制,而在用户异常握持手机时采用单麦克风降噪方案只对稳态噪声进行抑制,避免了多麦克风降噪对语音的损伤,保证了语音质量。
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公开(公告)号:CN102411936B
公开(公告)日:2012-11-14
申请号:CN201110381933.6
申请日:2011-11-25
Applicant: 歌尔声学股份有限公司
CPC classification number: G10L21/0208 , G10L2021/02165 , H04R1/083 , H04R3/005 , H04R2201/107 , H04R2410/05
Abstract: 本发明公开了一种语音增强方法、装置及头戴式降噪通信耳机。在本发明的方案中,利用具有特定相对位置关系的主振动传声器和辅振动传声器,分别拾取通过耦合振动方式传过来的使用者的语音信号和从空气中传播进来的外界环境噪声信号的第一声音信号,和拾取主要从空气中传播进来的外界环境噪声信号的第二声音信号,且两振动传声器拾取的外界环境噪声信号具有相关性;根据第一声音信号和第二声音信号确定控制自适应滤波器更新速度的控制参数;根据第二声音信号和控制参数对第一声音信号进行降噪滤波;对降噪滤波后的语音信号做进一步的降噪和语音高频增强处理。本发明的技术方案,能够有效提升高强度噪声环境下的语音信噪比和语音质量。
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