公开(公告)号：CN105511514A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201511031780.7

申请日：2015-12-31

Applicant: 歌尔声学股份有限公司

Inventor： 李波 ,  冯勇强 ,  楼厦厦

IPC: G05D19/02

CPC classification number: H02P25/032 ,  G05D19/02 ,  G06F3/016 ,  G06F3/0414 ,  G08B6/00 ,  H02K33/04

Abstract: 本发明公开了一种智能终端的触觉振动控制系统和方法。所述系统包括：命令生成器、触觉驱动器、线性谐振致动器、传感模组、反馈单元和比较器，通过包括多个传感器的传感模组监测或感应致动器的状态，在致动器振动时生成多路传感器信号；反馈单元将多个传感器输出的表征振动模式相关物理量的传感信号作为反馈信号发送给比较器；比较器根据反馈信号和输入信号中的期望信号生成误差信号发送给命令生成器，使命令生成器根据该误差信号调整其生成的原始命令信号，完成对线性谐振致动器的闭环控制。本发明能够鲁棒地估计致动器的状态并施加控制，解决线性谐振致动器振动时出现拖尾的残余现象，以及对致动器的振动状态进行实时调整的技术效果。

公开(公告)号：CN105630021A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201511031603.9

申请日：2015-12-31

Applicant: 歌尔声学股份有限公司

Inventor： 李波 ,  冯勇强 ,  楼厦厦

IPC: G05D19/02

CPC classification number: G08B6/00 ,  G05D19/02 ,  G06F3/01

Abstract: 本发明公开了一种智能终端的触觉振动控制系统和方法，该系统包括命令生成器、滤波器、触觉驱动器和线性谐振致动器，命令生成器根据输入信号生成原始命令信号；滤波器对该原始命令信号滤波，使滤波后的命令信号的起始预定数目脉冲的幅值大于设定阈值，且末尾预定个数脉冲的相位反转；触觉驱动器根据所述滤波后的命令信号生成驱动致动器振动的驱动信号。本发明通过滤波器对命令生成器生成的原始命令信号进行滤波处理，使得在利用后续生成驱动信号驱动致动器振动时，致动器能够快速的动响应和制动响应，弱化时间维度上间隔较短的前后振动事件的重叠程度，提高前后振动事件时间维度上的区分度，保证得到期望的振动效果。

公开(公告)号：CN205485661U

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201521138783.6

申请日：2015-12-31

Applicant: 歌尔声学股份有限公司

Inventor： 李波 ,  冯勇强 ,  楼厦厦

IPC: G05D19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种智能终端的触觉振动控制系统，该系统包括命令生成器、滤波器、触觉驱动器和线性谐振致动器，命令生成器根据输入信号生成原始命令信号；滤波器对该原始命令信号滤波，使滤波后的命令信号的起始预定数目脉冲的幅值大于设定阈值，且末尾预定个数脉冲的相位反转；触觉驱动器根据所述滤波后的命令信号生成驱动致动器振动的驱动信号。本实用新型通过滤波器对命令生成器生成的原始命令信号进行滤波处理，使得在利用后续生成驱动信号驱动致动器振动时，致动器能够快速的动响应和制动响应，弱化时间维度上间隔较短的前后振动事件的重叠程度，提高前后振动事件时间维度上的区分度，保证得到期望的振动效果。