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公开(公告)号：CN101765755B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN200880100594.6
申请日：2008-07-04
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01B11/25 , G01B11/245 , G01B11/255 , G06T1/00
CPC classification number: G01B11/2513 , G01B11/245 , G01B11/2509 , G06T7/521
Abstract: 本发明的三维形状计测装置包括：投光部(20)，其向对计测对象(12)进行计测的输送台(52)上的一部分区域投影亮度随位置周期性变化的光图案；第一线传感器(36)，其对光图案照射区域(14)进行拍摄；第二线传感器(38)，其对光图案非照射区域(16)进行拍摄；以及图像分析/驱动控制部(40)，其根据从第一线传感器(36)拍摄的图像(82)和第二线传感器(38)拍摄的图像(84)去除了背景信息后的图像(86)中包含的某一像素及其周边像素的亮度值，计算图像(86)中的像素的光图案的相位，并根据计算出的相位计算计测对象(12)的高度信息，其中第一线传感器(36)和第二线传感器(38)被配置成能够分别同时对光图案照射区域(14)和光图案非照射区域(16)进行拍摄。由此，实现能够迅速且高精度地计测三维形状信息的三维形状计测装置。
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公开(公告)号：CN102365522B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201080014105.2
申请日：2010-03-26
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01B11/25
CPC classification number: G01B11/2522 , G01B11/2527
Abstract: 一种在维持计测范围的同时简便扩展可计测高度的三维形状计测系统，对投影到计测对象上的亮度因位置而周期性变化的光图案进行分析来计测上述计测对象的三维形状，在三维形状计测系统中，计测对象安装在具有计测对象的高度基准面的安装台上，由计测头将光图案投影到计测对象及基准面上，由移位部使计测头向高度方向移位。由相位计算部(75)计算拍摄到的图像中的某个像素的光图案的相位，由高度计算部(77)基于计算出的相位来计算计测对象的高度，由进给量计算部(78)基于计算出的高度来计算使移位部应当移位的移位量。高度计算部(77)基于由相位计算部(75)计算出的相位来计算高度，并基于移位量来修正计算出的高度，由此计算计测对象的高度。
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公开(公告)号：CN102365522A
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN201080014105.2
申请日：2010-03-26
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01B11/25
CPC classification number: G01B11/2522 , G01B11/2527
Abstract: 一种在维持计测范围的同时简便扩展可计测高度的三维形状计测系统，对投影到计测对象上的亮度因位置而周期性变化的光图案进行分析来计测上述计测对象的三维形状，在三维形状计测系统中，计测对象安装在具有计测对象的高度基准面的安装台上，由计测头将光图案投影到计测对象及基准面上，由移位部使计测头向高度方向移位。由相位计算部(75)计算拍摄到的图像中的某个像素的光图案的相位，由高度计算部(77)基于计算出的相位来计算计测对象的高度，由进给量计算部(78)基于计算出的高度来计算使移位部应当移位的移位量。高度计算部(77)基于由相位计算部(75)计算出的相位来计算高度，并基于移位量来修正计算出的高度，由此计算计测对象的高度。
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公开(公告)号：CN101765755A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200880100594.6
申请日：2008-07-04
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01B11/25 , G01B11/245 , G01B11/255 , G06T1/00
CPC classification number: G01B11/2513 , G01B11/245 , G01B11/2509 , G06T7/521
Abstract: 本发明的三维形状计测装置包括：投光部(20)，其向对计测对象(12)进行计测的输送台(52)上的一部分区域投影亮度随位置周期性变化的光图案；第一线传感器(36)，其对光图案照射区域(14)进行拍摄；第二线传感器(38)，其对光图案非照射区域(16)进行拍摄；以及图像分析/驱动控制部(40)，其根据从第一线传感器(36)拍摄的图像(82)和第二线传感器(38)拍摄的图像(84)去除了背景信息后的图像(86)中包含的某一像素及其周边像素的亮度值，计算图像(86)中的像素的光图案的相位，并根据计算出的相位计算计测对象(12)的高度信息，其中第一线传感器(36)和第二线传感器(38)被配置成能够分别同时对光图案照射区域(14)和光图案非照射区域(16)进行拍摄。由此，实现能够迅速且高精度地计测三维形状信息的三维形状计测装置。
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