公开(公告)号：CN102365522B

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201080014105.2

申请日：2010-03-26

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 本间友纪 ,  光本大辅 ,  竹村素直

IPC: G01B11/25

CPC classification number: G01B11/2522 ,  G01B11/2527

Abstract: 一种在维持计测范围的同时简便扩展可计测高度的三维形状计测系统，对投影到计测对象上的亮度因位置而周期性变化的光图案进行分析来计测上述计测对象的三维形状，在三维形状计测系统中，计测对象安装在具有计测对象的高度基准面的安装台上，由计测头将光图案投影到计测对象及基准面上，由移位部使计测头向高度方向移位。由相位计算部(75)计算拍摄到的图像中的某个像素的光图案的相位，由高度计算部(77)基于计算出的相位来计算计测对象的高度，由进给量计算部(78)基于计算出的高度来计算使移位部应当移位的移位量。高度计算部(77)基于由相位计算部(75)计算出的相位来计算高度，并基于移位量来修正计算出的高度，由此计算计测对象的高度。

公开(公告)号：CN111066238A

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201980004210.9

申请日：2019-01-17

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 竹村素直 ,  宫川智

IPC: H02P27/08 ,  H02M3/00 ,  H02M7/48

Abstract: 本发明提供一种马达控制装置，其不需要研究用户进行的各个马达控制装置的具体的运用状况等，容易抑制空载时间对电压控制的影响。控制电路(10)在降压转换器电路(40)中使逆变电路(60)中的直流电压降压，以使PWM信号的占空比大于空载时间(Td)。

公开(公告)号：CN102365522A

公开(公告)日：2012-02-29

申请号：CN201080014105.2

申请日：2010-03-26

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 本间友纪 ,  光本大辅 ,  竹村素直

IPC: G01B11/25

CPC classification number: G01B11/2522 ,  G01B11/2527

Abstract: 一种在维持计测范围的同时简便扩展可计测高度的三维形状计测系统，对投影到计测对象上的亮度因位置而周期性变化的光图案进行分析来计测上述计测对象的三维形状，在三维形状计测系统中，计测对象安装在具有计测对象的高度基准面的安装台上，由计测头将光图案投影到计测对象及基准面上，由移位部使计测头向高度方向移位。由相位计算部(75)计算拍摄到的图像中的某个像素的光图案的相位，由高度计算部(77)基于计算出的相位来计算计测对象的高度，由进给量计算部(78)基于计算出的高度来计算使移位部应当移位的移位量。高度计算部(77)基于由相位计算部(75)计算出的相位来计算高度，并基于移位量来修正计算出的高度，由此计算计测对象的高度。