公开(公告)号：CN108398915B

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN201711133366.6

申请日：2017-11-15

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 市村胜彦

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明提供一种控制装置以及其控制方法，在至少包含可编程电路部及连接于可编程电路部的运算处理部，且可利用运算处理部来执行用户程序的控制装置中，能够防止不必要的停止。本发明中，异常判定部(15)基于映射信息来判定由错误检测部(23)所检测出的软错误的位置与功能单元的对应，所述映射信息包含与FPGA部(20)中的功能单元(功能部)对应的、FPGA部(20)中的位置信息(位置编号)。进而，处理器部(10)在异常判定部(15)中判定软错误的位置为功能单元的未使用部时，继续控制装置(100)的运转，在异常判定部(15)中判定软错误的位置为功能单元的使用部(例如，多数表决电路部及使用电路部等)时，执行预定的处理。

公开(公告)号：CN108398915A

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201711133366.6

申请日：2017-11-15

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 市村胜彦

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明提供一种控制装置以及其控制方法，在至少包含可编程电路部及连接于可编程电路部的运算处理部，且可利用运算处理部来执行用户程序的控制装置中，能够防止不必要的停止。本发明中，异常判定部(15)基于映射信息来判定由错误检测部(23)所检测出的软错误的位置与功能单元的对应，所述映射信息包含与FPGA部(20)中的功能单元(功能部)对应的、FPGA部(20)中的位置信息(位置编号)。进而，处理器部(10)在异常判定部(15)中判定软错误的位置为功能单元的未使用部时，继续控制装置(100)的运转，在异常判定部(15)中判定软错误的位置为功能单元的使用部(例如，多数表决电路部及使用电路部等)时，执行预定的处理。

公开(公告)号：CN107959564A

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201710862684.X

申请日：2017-09-21

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 市村胜彦 ,  高居正一 ,  西村康裕

IPC: H04L7/00 ,  H04L12/40 ,  H04L12/407

CPC classification number: H04L69/28 ,  G05B19/4185 ,  G05B2219/31213 ,  G06F1/12 ,  G06F1/14 ,  H04L7/0008 ,  H04L7/0016 ,  H04L12/40 ,  H04L12/40176 ,  H04L12/407 ,  H04L2012/40215 ,  H04L2012/40221 ,  H04L2012/4026

Abstract: 本发明提供一种用于实现彼此不同的协议间的时刻同步的新结构。本发明提供构成控制系统的控制装置，该控制系统用于控制机械或设备。控制装置包括依据第1协议来收发数据的第1通信部件。第1通信部件具有第1定时器，该第1定时器规定数据传输的时机，且使收发数据的主体之间彼此时刻同步。控制装置包括依据与第1协议不同的第2协议来收发数据的第2通信部件。第2通信部件具有第2定时器，该第2定时器规定数据传输的时机，且使收发数据的主体之间彼此时刻同步。控制装置包括用于在第1定时器与第2定时器之间进行时刻同步的同步部件。本发明也提供一种通信装置。依照本发明，能够实现互不相同的协议间的时刻同步。