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公开(公告)号：CN116652568A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310087660.7
申请日：2023-01-30
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 螺钉紧固系统、控制器以及存储介质。螺钉紧固系统(1)具有：致动器(10)，其包含用于驱动螺钉旋转的螺丝刀头(20)和与该螺丝刀头(20)结合的电机；以及控制器(100)，其对致动器(10)进行控制。控制器(100)包含：取得部，其取得在电机产生的扭矩的扭矩值；计算部，其计算临时紧固期间的扭矩值的标准偏差；以及判定部，其在计算出的标准偏差相对于基准用标准偏差的比率超过第1阈值时，判定为异常。
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公开(公告)号：CN116761197A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310098887.1
申请日：2023-02-08
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 提供路径生成装置及方法。受理部(102)受理机器人进行沿着对象物的动作的情况下的对象物的形状的类别，指示部(104)向用户指示按照形状的每个类别确定的示教点的数量，作为用于对用于进行上述动作的机器人的规定部位的位置进行示教的示教点，取得部(106)取得根据指示通过用户的操作而被示教的机器人的规定部位的位置信息，估计部(108)基于所取得的位置信息，估计对象物的形状，生成部(110)基于估计出的对象物的形状，生成用于机器人进行沿着对象物的动作的路径。
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公开(公告)号：CN116477164A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211647179.0
申请日：2022-12-21
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 贴签粘附系统、方法以及计算机可读的非暂时性存储介质，抑制在从贴签衬纸剥离贴签时贴签产生褶皱。贴签粘附系统(10)具有：多关节机器人(100)；控制装置，其对多关节机器人(100)进行控制；吸附工具(110)，其安装于多关节机器人(100)的末端；贴签进给器(120)，其输送贴签衬纸。吸附工具(110)吸附于贴签衬纸上的贴签(150)。控制装置使多关节机器人(100)执行以下动作：与贴签进给器(120)同步地，使吸附工具(110)相对于贴签衬纸以与贴签衬纸的输送速度等速的方式平行移动；在贴签衬纸的剥离台的边缘剥离贴签(150)；以及将贴签(150)粘附到贴签(150)的粘附的对象物(130)。
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公开(公告)号：CN116477161A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211594459.X
申请日：2022-12-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供多孔吸附工具。该多孔吸附工具(110)具有吸附面(111)，所述吸附面(111)包含吸附贴签(S)的多个吸附孔(h1)。多个吸附孔(h1)分别以至少属于第1区域(SE1)和第2区域(SE2)中的任意区域的方式被划分，属于第1区域(SE1)的多个吸附孔(h1)和属于第2区域(SE2)的多个吸附孔(h1)与不同的吸引装置(600)连接。具有该结构的多孔吸附工具(110)在贴签不产生褶皱的情况下将贴签从衬纸剥离，能够抑制贴签相对于贴签的粘附对象的位置偏移地，将贴签粘附于对象物。
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公开(公告)号：CN116729758A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310126309.4
申请日：2023-02-08
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: B65C9/14
Abstract: 提供贴签粘附系统。在该贴签粘附系统(1)中，在吸附面(20e)上，沿着第1方向(X)和第2方向(Y)配置有多个吸附孔(20h)，多个吸附孔(20h)从沿着移动方向(X1)的下游侧朝向上游侧，被划分为包含多个吸附孔(20h)的第1吸引区域(A1)、第2吸引区域(A2)和第3吸引区域(A3)，控制装置(70)控制成通过吸引力产生装置(80)独立吸引第1吸引区域(A1)、第2吸引区域(A2)和第3吸引区域(A3)。根据该贴签粘附系统(1)，不会在所粘附的贴签上产生紊乱部位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116477162A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211646974.8
申请日：2022-12-21
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 贴签粘附系统、方法以及计算机可读的非暂时性存储介质，抑制在将贴签粘附于对象物时产生气泡。贴签粘附系统具有：多关节机器人；控制装置，其对多关节机器人进行控制；以及吸附工具(110)，其安装于多关节机器人的末端。吸附工具(110)包含：吸附部(501)，其保持贴签；以及按压部(502)，其将贴签粘附到贴签的粘附的对象物。控制装置使多关节机器人执行以下动作：使吸附部(501)的吸附面相对于对象物的表面倾斜；以及使吸附工具(110)沿着对象物的表面移动。按压部(502)在吸附工具(110)沿着对象物的表面移动的期间，将贴签按压于对象物的表面。
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公开(公告)号：CN116728467A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310125747.9
申请日：2023-02-16
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 机器人系统及其控制方法。机器人系统具有：把持工件的机器人；设置于机器人且能够测定作用于工件的力以及力矩的力觉传感器；以及控制机器人的控制器。控制器一边使工件沿第1轴方向移动并插入部件，一边监视由力觉传感器测定的第1轴方向的力(F)的变化和绕与第1轴垂直的第2轴的力矩(M)的变化，由此，判定工件相对于部件的组装状态。
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公开(公告)号：CN116477165A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211647415.9
申请日：2022-12-21
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 贴签粘附系统、方法以及计算机可读的非暂时性存储介质，在吸附工具的吸附位置的示教中，进行包含吸附工具相对于对象物的倾斜调整的示教。贴签粘附系统具有：多关节机器人；控制装置，其对多关节机器人进行控制；吸附工具(110)，其安装于多关节机器人的末端；力觉传感器(201)，其检测施加于吸附工具的力；存储部，其保存多关节机器人的示教数据。控制装置使多关节机器人执行以下动作：在示教模式中，使吸附工具接近贴签衬纸(300)上的贴签；基于来自力觉传感器的信号，对吸附工具的吸附位置、和贴签剥离时的吸附工具的行进方向即滚转轴X上的倾斜进行调整；将包含调整后的吸附位置、吸附工具的倾斜的信息的示教数据保存到存储部。
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公开(公告)号：CN116477163A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211647170.X
申请日：2022-12-21
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 贴签粘附系统、方法以及计算机可读的非暂时性存储介质，抑制在将贴签粘附于对象物时产生褶皱。贴签粘附系统具有：多关节机器人；控制装置，其对多关节机器人进行控制；吸附工具(110)，其安装于多关节机器人的末端；以及力觉传感器，其检测施加于吸附工具(110)的力。控制装置使多关节机器人执行以下动作：使保持有贴签的吸附工具(110)沿着贴签粘附的对象物的表面移动；以及基于来自力觉传感器的信号，调整吸附工具(110)相对于吸附工具的行进方向(滚转轴)的倾斜、和吸附工具(110)的行进方向。
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公开(公告)号：CN308245458S
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202230172660.3
申请日：2022-03-30
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：标签粘贴系统用机械臂的真空发生器。
2.本外观设计产品的用途：本产品是向包装箱等物品粘贴标签的标签粘贴系统用机械臂的真空发生器，该真空发生器用于在吸附标签时产生真空。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图2。
5.本设计为局部外观设计，视图中虚线所示部分非本申请要求保护的部分。
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