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公开(公告)号：CN108370723A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810385073.5
申请日：2018-04-26
Applicant: 梧州学院
Abstract: 本发明公开了一种苹果采摘机，包括采摘车体，所述采摘车体上设有升降机架，所述升降机架上设有能够伸缩的采摘机械手，所述采摘车体与所述升降机架之间设有驱动所述升降机架旋转的底盘回转装置，所述升降机架的顶端设有支撑并调整所述采摘机械手的俯仰角度的俯仰装置，所述采摘车体上设有收集箱。本发明的苹果采摘机，抓取不同距离的苹果，无需频繁对装置进行移位，适应性好；控制方便，反应迅速；摇杆连杆组件与夹持指构成三关节结构，使夹持指弯曲角度便于控制，动作更加灵活；集成程度高，结构紧凑，占用空间小；机械手伸缩灵活，快速伸缩，滑行平稳；苹果采摘机行走灵活，转向方便。
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公开(公告)号：CN107231888A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710506512.9
申请日：2017-06-28
Applicant: 梧州学院
IPC: A01D46/00
CPC classification number: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种八角采摘机，包括履带爬行装置；还包括设置于履带爬行装置上端的丝杠滑块升降装置、设置于丝杠滑块升降装置上端的底盘回转装置、设置于底盘回转装置上端的升降臂、设置于升降臂上端的采摘旋转装置、设置于采摘旋转装置上用于剪切的剪刀机械手，所述升降臂与采摘旋转装置连接端面设置有采摘支撑平台，所述采摘支撑平台上还设置有摄像头扫描定位装置。本发明通过设置履带爬行装置、丝杠滑块升降装置、底盘回转装置、升降臂、采摘旋转装置和剪刀机械手的联动来进行采摘，可以提高工作效率，环保，保证人员安全，实现高空采摘并且稳定性可靠性高。
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公开(公告)号：CN208191392U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820608643.8
申请日：2018-04-26
Applicant: 梧州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种苹果采摘机械手伸缩及俯仰机构，包括机械臂伸缩装置和可旋转的设于所述机械臂伸缩装置前端的抓手，所述机械臂伸缩装置包括机械臂，所述机械臂上设有能够滑动的滑座，所述滑座上设有沿其滑动方向延伸设置的伸缩臂，所述抓手可旋转的设于所述伸缩臂的前端，所述机械臂上设有驱动所述滑座滑动的滑行驱动机构；还包括支撑所述机械臂并调整其俯仰角度的俯仰装置。本实用新型的苹果采摘机械手伸缩及俯仰机构，机械手伸缩平稳，刚性好，抓手抓取苹果能方便、快速的将苹果放置到收集网中储存，而网状结构具有弹性，不会碰伤苹果表面；俯仰装置可以调节机械臂的倾斜角度，使抓手倾斜的伸向苹果树，便于抓手抓取苹果，抓取便捷。
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公开(公告)号：CN208095242U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201820608938.5
申请日：2018-04-26
Applicant: 梧州学院
IPC: A01D46/24
Abstract: 本实用新型公开了一种苹果采摘机及其行走机构，包括采摘车体，所述采摘车体上设有升降机架，所述升降机架上设有能够伸缩的采摘机械手，所述采摘车体与所述升降机架之间设有驱动所述升降机架旋转的底盘回转装置，所述升降机架的顶端设有支撑并调整所述采摘机械手的俯仰角度的俯仰装置，所述采摘车体上设有收集箱；所述采摘车体的两侧成对设有多对均匀分布的车轮，所述采摘车体上设有驱动位于所述采摘车体一端的一对车轮的行车驱动机构。本实用新型的苹果采摘机及其行走机构，移动灵活，换向方便，传动距离短，力矩输出稳定，反应迅速；车体稳定，支撑可靠，通风好，重量低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208323438U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820608673.9
申请日：2018-04-26
Applicant: 梧州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种苹果采摘机械手，包括机械臂伸缩装置和可旋转的设于所述机械臂伸缩装置前端的抓手，所述机械臂伸缩装置包括机械臂，所述机械臂上设有能够滑动的滑座，所述滑座上设有沿其滑动方向延伸设置的伸缩臂，所述抓手可旋转的设于所述伸缩臂的前端；所述机械臂上设有驱动所述滑座滑动的滑行驱动机构。本实用新型的苹果采摘机械手，可伸缩、旋转，抓取方便，抓取迅速，抓取不同距离的苹果，无需频繁对装置进行移位，适应性好；控制方便，反应迅速；摇杆连杆组件与夹持指构成三关节结构，使夹持指弯曲角度便于控制，动作更加灵活；集成程度高，结构紧凑，占用空间小；机械手伸缩灵活，快速伸缩，滑行平稳。
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公开(公告)号：CN206851389U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720764040.2
申请日：2017-06-28
Applicant: 梧州学院
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型公开了一种八角采摘机，包括履带爬行装置；还包括设置于履带爬行装置上端的丝杠滑块升降装置、设置于丝杠滑块升降装置上端的底盘回转装置、设置于底盘回转装置上端的升降臂、设置于升降臂上端的采摘旋转装置、设置于采摘旋转装置上用于剪切的剪刀机械手，所述升降臂与采摘旋转装置连接端面设置有采摘支撑平台，所述采摘支撑平台上还设置有摄像头扫描定位装置。本实用新型通过设置履带爬行装置、丝杠滑块升降装置、底盘回转装置、升降臂、采摘旋转装置和剪刀机械手的联动来进行采摘，可以提高工作效率，环保，保证人员安全，实现高空采摘并且稳定性可靠性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208323428U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820608644.2
申请日：2018-04-26
Applicant: 梧州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种苹果采摘机械手的抓取机构，包括机械臂和可旋转的设于所述机械臂前端的抓手，所述抓手包括在所述机械臂前端设有的能够旋转的抓手支架和在所述抓手支架前端设有的能够向内夹紧、向外张开的夹持指，所述抓手支架与所述夹持指之间设有连接二者的摇杆连杆组件，所述抓手支架与所述机械臂之间设有驱动所述抓手支架转动的旋转驱动机构。本实用新型的苹果采摘机械手的抓取机构，抓取迅速，摇杆连杆组件与夹持指构成三关节结构，使夹持指弯曲角度控制方便，动作灵活，与苹果的外轮廓相适应，不会对苹果的表面造成刮伤；抓手可以旋转，调整夹持指的位置，以更好的抓住苹果，转动平稳；集成程度高，结构紧凑，占用空间小。
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公开(公告)号：CN208258456U
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201820608360.3
申请日：2018-04-26
Applicant: 梧州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种苹果采摘机，包括采摘车体，所述采摘车体上设有升降机架，所述升降机架上设有能够伸缩的采摘机械手，所述采摘车体与所述升降机架之间设有驱动所述升降机架旋转的底盘回转装置，所述升降机架的顶端设有支撑并调整所述采摘机械手的俯仰角度的俯仰装置，所述采摘车体上设有收集箱。本实用新型的苹果采摘机，抓取不同距离的苹果，无需频繁对装置进行移位，适应性好；控制方便，反应迅速；摇杆连杆组件与夹持指构成三关节结构，使夹持指弯曲角度便于控制，动作更加灵活；集成程度高，结构紧凑，占用空间小；机械手伸缩灵活，快速伸缩，滑行平稳；苹果采摘机行走灵活，转向方便。
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