一种履带式行走装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113859379A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111238592.7

    申请日:2021-10-25

    Abstract: 本发明公开一种履带式行走装置,包括底盘支撑平台和设置于底盘支撑平台上的履带总成、摆动液压缸,其中,履带总成设置于底盘支撑平台的底部,履带总成能够带动底盘支撑平台行走;摆动液压缸与底盘支撑平台相连,摆动液压缸的伸缩段能够与地面相抵,且摆动液压缸能够带动底盘支撑平台转动。本发明的履带式行走装置,适用于高原复杂山区等交通环境恶劣的条件,履带总成带动底盘支撑平台运动,提高装置的行走通过能力,摆动液压缸能够带动底盘支撑平台和履带总成转动完成装置转向,从而在交通环境恶劣条件下完成转向;本发明能够完成设备的输送,解决了交通不便和人工搬运困难的问题,节省设备运输时间,提高施工工作效率。

    一种基于Fano共振场增强的方形谐振环微结构光电导探测器

    公开(公告)号:CN115656093A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211221389.3

    申请日:2022-10-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于Fano共振场增强的方形谐振环微结构光电导探测器,所述该耦合微结构天线可以通过耦合简谐振子模型描述,其中工型天线结构支持低Q的共振模式1,方型SRR结构支持高Q的共振模式2,并分别由一个低Q共振模式和高Q共振模式、或一个低Q共振模式和2个高Q共振模式构成两模式和三模式耦合微结构光电导天线。优化设计与仿真分析获得了低频段(0.1‑0.8THz)峰值频率可设计的单、双带高灵敏光电导探测器,结果表明:对比传统工型天线,在0.172THz和0.193THz频率处,所设计的两模式和三模式耦合微结构光电导天线实现的单带探测灵敏度最大分别提高了17.9倍和33.1倍;三模式耦合微结构光电导天线实现了在0.355THz,0.756THz处的双带探测,探测灵敏度分别提高了12.5倍和13.3倍。

    一种场增强的高灵敏度多带太赫兹检测器

    公开(公告)号:CN115377692A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202210795800.1

    申请日:2022-07-06

    Abstract: 本发明公开了一种场增强的高灵敏度多带太赫兹检测器,其特征在于,包括超材料夹层吸收器,所述由顶层金属结构(SRR)、中间介电层、底层金属层以及基底组成,结构的几何参数为:l1=60um,l2=80um,l3=100um,s1=20um,s2=25um,w1=6um,w2=4um,w3=2um,P=120um;金属部分均使用铝,电导率为3.56*10^7S/m,厚度均为h=200nm,介电层使用聚乙烯,介电常数为2.1+j0.01,厚度为t=10um。本发明基于太赫兹传感器的超材料吸收体可以作为RI传感器,通过太赫兹传感器的电场分布和表面电流分布,分析了太赫兹传感器谐振峰的产生和变化,同样,还分析了覆盖样品厚度对太赫兹传感器的谐振频移和反射系数的影响,根据上述变化和样品量的变化,选择样品的最终厚度为6μm,通过多方面数据的检测,使得装置可以得出最符合要求的传感器。

    一种液压凿岩机回转扭矩测试装置及方法

    公开(公告)号:CN114018453A

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202111483450.7

    申请日:2021-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种液压凿岩机回转扭矩测试装置及方法,包括凿岩机液压控制系统和回转扭矩测试系统,所述凿岩机液压控制系统由电机、液压泵、多路阀组、调速阀、压力表、流量计、液压缸、凿岩机和钎杆组成;所述回转扭矩测试系统主要是由反光标签、磁滞制动器、应力信号采集卡、应变片、路由器、转速数据采集卡、转速传感器、测试计算机组成。本发明通过测定凿岩机在额定工作压力和流量下的切应变的最大值,经过相关数据处理可以计算出凿岩机的回转扭矩,回转扭矩测试系统所用的设备操作简单,数据采集可靠,通过信号处理可以直接计算出切应变的数值,减少数据处理的人为误差,使得数据可靠性更好。

    一种轮式移动机器人
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112677894A

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202110049909.6

    申请日:2021-01-14

    Abstract: 本发明提供一种轮式移动机器人,包括车体、处理装置、寻迹装置、拍摄装置和驱动装置,车体包括上层支架、下层支架、前端支架、车轮和带动车轮运动的传动装置,车轮通过传动装置安装在下层支架的底部,上层支架设置在下层支架的顶部,前端支架设置在下层支架的前方;处理装置固定在下层支架上,寻迹装置固定在前端支架上,拍摄装置设置在上层支架上,驱动装置固定在下层支架的底部并与传动装置连接,处理装置分别与寻迹装置、拍摄装置以及驱动装置电连接。本发明充分利用轮式移动机器人的空间结构,减少信号干扰,能够自动巡航,且便于维护。

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