公开(公告)号：CN112677894A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202110049909.6

申请日：2021-01-14

Applicant: 桂林航天工业学院

Inventor： 常博学 ,  黄静月 ,  李源周 ,  黄金德

IPC: B60R11/04 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B25J5/00 ,  H04N5/225

Abstract: 本发明提供一种轮式移动机器人，包括车体、处理装置、寻迹装置、拍摄装置和驱动装置，车体包括上层支架、下层支架、前端支架、车轮和带动车轮运动的传动装置，车轮通过传动装置安装在下层支架的底部，上层支架设置在下层支架的顶部，前端支架设置在下层支架的前方；处理装置固定在下层支架上，寻迹装置固定在前端支架上，拍摄装置设置在上层支架上，驱动装置固定在下层支架的底部并与传动装置连接，处理装置分别与寻迹装置、拍摄装置以及驱动装置电连接。本发明充分利用轮式移动机器人的空间结构，减少信号干扰，能够自动巡航，且便于维护。

公开(公告)号：CN214240658U

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202120098854.3

申请日：2021-01-14

Applicant: 桂林航天工业学院

Inventor： 常博学 ,  黄静月 ,  李源周 ,  黄金德

IPC: B60R11/04 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B25J5/00 ,  H04N5/225

Abstract: 本实用新型提供一种轮式移动机器人，包括车体、处理装置、寻迹装置、拍摄装置和驱动装置，车体包括上层支架、下层支架、前端支架、车轮和带动车轮运动的传动装置，车轮通过传动装置安装在下层支架的底部，上层支架设置在下层支架的顶部，前端支架设置在下层支架的前方；处理装置固定在下层支架上，寻迹装置固定在前端支架上，拍摄装置设置在上层支架上，驱动装置固定在下层支架的底部并与传动装置连接，处理装置分别与寻迹装置、拍摄装置以及驱动装置电连接。本实用新型充分利用轮式移动机器人的空间结构，减少信号干扰，能够自动巡航，且便于维护。