公开(公告)号：CN113805030B

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202111119156.8

申请日：2021-09-24

Applicant: 桂林航天工业学院

Inventor： 谭华 ,  李国 ,  曹志斌 ,  姚钘 ,  康新晨 ,  孙山林

IPC: G01R31/26

Abstract: 一种基于单片机的晶体管参数智能检测系统，包括稳压电源、单片机模块，还具有模数转换电路、驱动电路、插接电路、插接口、数据库单元、判断单元、显示单元；稳压电源、单片机模块、模数转换电路、驱动电路、插接电路、插接口安装在元件盒内并电性连接；数据库单元、判断单元、显示单元是安装在单片机模块内的应用软件。本发明只需要把检测的三极管插入三个插接口内，单片机模块会分别控制三路插接电路中，每两路导通一次分别对三极管三个电极做多次测试，相应两个电极的压降模拟信号经模数转换模块进行AD转换，判断单元能对三极管类型及电极分布位置进行判断、并输出检测数据到显示单元。本发明给检测人员带来了便利，且提高了检测效率。

公开(公告)号：CN114115335A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111306235.X

申请日：2021-11-05

Applicant: 桂林航天工业学院

Inventor： 曹志斌 ,  邵星灵 ,  康新晨 ,  杨卫

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种基于跟踪微分器的多四旋翼无人机安全编队控制方法，首先，构造不依赖于编队误差初始值的非对称边界预设性能控制器，以获得光滑快速的编队暂态性能；其次，通过双曲正切跟踪微分器在获取快速精准的微分控制信号的同时，避免了传统反推控制器设计方法的“微分爆炸”问题；最后，采用自适应神经网络干扰估计器，实现对集总扰动精准高效的实时估计与补偿；设计方法克服了现有多四旋翼无人机安全编队控制中的参数不确定性、外部干扰、以及暂态性能恶化问题，可以在无人机遭受参数不确定性和外部环境干扰情况下形成持续稳固的编队构型，大大增强多四旋翼执行协同编队任务的鲁棒性、高效性和安全性。

公开(公告)号：CN113805030A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202111119156.8

申请日：2021-09-24

Applicant: 桂林航天工业学院

Inventor： 谭华 ,  李国 ,  曹志斌 ,  姚钘 ,  康新晨 ,  孙山林

IPC: G01R31/26

Abstract: 一种基于单片机的晶体管参数智能检测系统，包括稳压电源、单片机模块，还具有模数转换电路、驱动电路、插接电路、插接口、数据库单元、判断单元、显示单元；稳压电源、单片机模块、模数转换电路、驱动电路、插接电路、插接口安装在元件盒内并电性连接；数据库单元、判断单元、显示单元是安装在单片机模块内的应用软件。本发明只需要把检测的三极管插入三个插接口内，单片机模块会分别控制三路插接电路中，每两路导通一次分别对三极管三个电极做多次测试，相应两个电极的压降模拟信号经模数转换模块进行AD转换，判断单元能对三极管类型及电极分布位置进行判断、并输出检测数据到显示单元。本发明给检测人员带来了便利，且提高了检测效率。

公开(公告)号：CN215554140U

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202122334352.9

申请日：2021-09-26

Applicant: 桂林航天工业学院

Inventor： 谭华 ,  曹志斌 ,  姚钘 ,  李国 ,  康新晨

IPC: B64C39/02 ,  B64C27/12 ,  B64C27/08 ,  B64D27/24 ,  H02S20/32

Abstract: 本申请涉及无人机技术领域，具体为一种轻小型太阳能无人机，包括无人机本体、太阳能电池板、连接座、活动座和驱动机构，无人机本体上设有控制器；连接座第一端与无人机本体连接；活动座与连接座第二端可转动连接，太阳能电池板固定安装于活动座上，太阳能电池板上固设有与控制器电性连接的光照度传感器；驱动机构安装于连接座和/或无人机本体上，驱动机构与控制器电性连接，且驱动机构与活动座驱动连接，以驱使活动座转动。该轻小型太阳能无人机通过对活动座进行转动调节，即可使得太阳能电池板具有较大的照射面积，从而能够接受较多的太阳光，以提高太阳能的利用率，进而方便使用。

公开(公告)号：CN222501962U

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202421351941.5

申请日：2024-06-14

Applicant: 桂林航天工业学院

Inventor： 柯思宗 ,  姚钘 ,  康新晨 ,  凌云 ,  阮正杰 ,  汉金营 ,  胡富凯

IPC: F03D17/00

Abstract: 一种检测风机叶片的装置，包括检测发电机、短信模块，还具有整流电路、比对电路、光电开关、第一检测电路和第二检测电路；检测发电机、光电开关分别安装在风力发电机的壳体上；短信模块、整流电路、比对电路，第一检测电路和第二检测电路安装在元件盒内并电性连接。本实用新型应用中，在现场具有风力足以驱动风力发电机自身叶片转动、进而风力发电机发电时，才控制光电开关及第一检测电路和第二检测电路得电，反之不控制其得电，防止了现场无风力，后续短信模块误报警；当发电机的叶片脱落一个或多个、再或者风力发电机转轴卡死时，第一或第二检测电路检测到后，能及时经短信提示远端相关人员及时到现场维修，保证了风力发电机安全稳定运行。

公开(公告)号：CN308770032S

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202430044130.X

申请日：2024-01-23

Applicant: 桂林航天工业学院

Designer： 阮正杰 ,  姚钘 ,  康新晨 ,  柯思宗 ,  胡富凯 ,  凌云 ,  汉金营

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能风机叶片缺陷识别装置（慧眼识疵）。
2.本外观设计产品的用途：用于对风机叶片缺陷的识别。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。