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公开(公告)号：CN119573603A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411737801.6
申请日：2024-11-29
Applicant: 桂林电子科技大学 , 苏州大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于散斑辅助的实时相位非线性误差校正方法和装置，通过测量环节中实时获得采样点的畸变相位和真实相位的对应信息，来计算出相位误差补偿模型中的高次谐波系数，再利用高斯牛顿迭代法求解周期相位与校正相位的对应查找表，则可利用查找表对物体整个包裹相位进行高精度优化校正。采用本发明的技术方案，大大降低了逐点非线性优化的计算量，实现高速、高精度的三维测量。
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公开(公告)号：CN119693342A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411833422.7
申请日：2024-12-13
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06V10/764 , G06V10/80
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，公开一种基于区域分割的钣金缺陷检测方法和装置。本发明通过区域分割对钣金图像的前景区域进行提取和分割，利用分类网路模型完成对分割区域的缺陷判定，再对不同分割区域的目标框进行融合，并利用分割区域与原始图像的映射关系，输出最终的目标框。采用本发明的技术方案，可以对大分辨的图像进行检测，简化了网络模型，省去在目标检测NMS后处理过程，提高检测速度。
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公开(公告)号：CN117429585A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311626647.0
申请日：2023-11-30
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及抛载装置技术领域，尤其是一种水下机器人抛载装置，包括：船体，用于起到主体支撑的作用；救援打捞机构，位于船体的内部；水箱，位于船体的内部；净水机构，位于水箱的内部；所述救援打捞机构包括船体内部固定设置的第一支撑板，所述第一支撑板的后表面固定安装有双轴电机，有益效果在于：双轴电机带动转把反向转动，然后支撑块反向滑动之后竖杆升高，升高之后两个夹盘松开将救生圈放下到水中，然后溺水者可以使用救生圈，同时双轴电机转动的时候也会带动第一皮带辊转动，然后通过皮带使第二皮带辊与收卷盘转动，收卷盘转动的时候将牵引绳松开然后使吸铁石下降到水中，有利于通过吸铁石对沉船上的铁质物质吸附实现打捞。
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公开(公告)号：CN107575230B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201711042391.3
申请日：2017-10-31
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 基于主动激励红外热成像的煤岩界面识别装置及方法，属于煤岩截割技术领域。所述煤岩界面识别装置包括主动激励装置、红外热图像采集装置和第一电动推杆；主动激励装置包括第一调高曲臂、第一支撑箱体、主动激励源和第一行走部，第一调高曲臂的一端铰接在第一支撑箱体上，另一端与主动激励源连接，第一行走部安装在第一支撑箱体上；红外热图像采集装置包括第二调高曲臂、第二支撑箱体、红外热像仪、无线信号发射装置和第二行走部，第二调高曲臂的一端铰接在第二支撑箱体上，另一端与红外热像仪连接，第二行走部安装在第二支撑箱体上；无线信号发射器装置安装在第二支撑箱体上；第一电动推杆的一端与第一支撑箱体铰接，另一端与第二支撑箱体铰接。
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公开(公告)号：CN111759666A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010696851.X
申请日：2020-07-20
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一种基于SEA模块的康复用手部外骨骼装置，包括外骨骼驱动部分、手部外骨骼部分、外骨骼固定手部护板；外骨骼驱动部分包括两套驱动组件、齿轮支撑座、前侧支撑座、侧面连接板I、侧面连接板II、换向轮I、换向轮II；手部外骨骼部分包括外骨骼MCP部分、外骨骼关节连接部分、外骨骼PIP部分、关节外壳、手部固定套、MCP-PIP连接板、手部护板；通过驱动部分的电机带动外骨骼MCP部分、外骨骼PIP部分的线轮动作，通过线轮带动周围的关节连接板、以及连杆机构动作，模拟手指的关节运动，所述装置的结构可拆卸，质量轻，可以高效的远距离传动，且可以较好的贴合手指的实际运动方式，成本低，可以作为整体康复机器人的模块化部分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109533492B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201910011323.3
申请日：2019-01-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种基于双目视觉的智能化粮食装袋装置及方法，包括车体、粮食自动装袋装置、吸粮装置和双目视觉检测装置，所述车体底板上表面后端设置有粮食自动装袋装置，所述车体前端通过支撑架和固定架设置有吸粮装置，所述车体支撑架最前端顶部设置有双目视觉检测装置。本发明提供的基于双目视觉的智能化粮食装袋装置及方法，通过吸粮装置吸取地面的粮食，有效降低了传统刮板机构装粮方式产生的重负载和摩擦损耗，适合长期连续使用，大大增加其使用寿命，延长维护周期，降低维护成本。
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公开(公告)号：CN108195942A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810164364.1
申请日：2018-02-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种链轮与圆环链的啮合性能声发射检测装置及方法，装置包括机架、链轮传动轴、链轮、驱动电机、声发射传感器及压电俘能机构，压电俘能机构包括基板、筒体、盖板及发电组件，发电组件由一个质量块和若干发电模块组成，发电模块包括压电陶瓷片、顶杆及顶板。本发明能够及时反馈链轮与圆环链的啮合状态，为及时调整圆环链张力、为提高链轮与圆环链的啮合精度、为提高刮板输送机的煤炭运输效率及整机寿命提供了全新技术手段；压电俘能机构利用了链轮的低速旋转特征和质量块的重力特征，实现对压电陶瓷片施压而产生电能，进而实现声发射传感器和无线信号发射器的长期无源供电，克服了电池供电、有线电源供电及有线信号传输导致的井下布线困难的弊端。
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公开(公告)号：CN105798528B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201610354621.9
申请日：2016-05-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B23K37/047 , B23K37/04 , B25H1/06 , B25H1/14 , B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种多自由度液压夹紧支架，包括负载夹紧机构、球关节液压锁死机构、单自由度转动碟簧液压锁死机构、液压加压与泄压机构和底座；所述负载夹紧机构、球关节转动液压锁死机构、单自由度转动碟簧液压锁死机构和液压加压与泄压控制机构之间均通过油管相连接；球关节转动液压锁死机构和单自由度转动碟簧液压锁死机构分别通过液压加压与泄压控制机构实现增压或减压；液压加压与泄压控制机构设于底座上；转动机构的多自由度转动功能与负载夹紧机构的夹紧功能相互配合，可根据工作需求对夹紧工件时的夹紧角度以及夹紧高度的进行调节。本发明的机构转动顺畅，锁死牢靠，操作方便，应用广泛，提高了工作效率，大大降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN111633665B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202010636352.1
申请日：2020-07-03
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种抓取电磁换能器协助无损检测的装置及其轨迹规划方法，该装置包括两个机械臂和双目相机，两个机械臂分别设在检测台周边的机械臂支撑底座上；双目相机设在检测台周边的支撑架上；机械臂包括第一转轴、支撑柱、第一机械臂、固定装置、第一舵机、第二机械臂、第二舵机、第二转轴、机械爪、减速电机；支撑柱的底部通过第一转轴与支撑底座连接，第一机械臂固定在支撑柱的顶部，第一舵机的一端通过固定装置与第一机械臂连接，第一舵机的另一端与第二机械臂的一端连接，第二机械臂的另一端与第二舵机的一端连接，第二舵机的另一端通过第二转轴与机械爪连接；减速电机设在机械爪上，与机械爪的齿轮连接。
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公开(公告)号：CN111728541B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010705152.7
申请日：2020-07-21
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 一种全自动攀爬式楼梯清洁机器人及其使用方法，机器人包括吸尘组件、升降驱动组件及擦拭组件，吸尘组件与擦拭组件对称分布在升降驱动组件前后两侧。使用方法步骤为：吸尘组件上升→机器人前移→第一级台阶吸尘清扫→升降驱动组件上升→机器人前移→第一级台阶吸尘清扫→擦拭组件上升→机器人前移→第一级台阶吸尘清扫及第一级台阶擦拭→吸尘组件上升→机器人前移→第二级台阶吸尘清扫及第一级台阶擦拭→升降驱动组件上升→机器人前移→第二级台阶吸尘清扫及第一级台阶擦拭→擦拭组件上升→机器人前移→重复上述攀爬过程和清洁过程→完成第二级台阶至最后一级台阶的清洁过程。本发明的清洁机器人有效克服了传统扫地机器人的使用局限性。
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