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公开(公告)号：CN119763072A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411830268.8
申请日：2024-12-12
Inventor： 赵红专 , 潘佳雯 , 毛建宇 , 田芮珏 , 汪懿晨 , 崔欣 , 卢忠庆 , 戴逸桢 , 陈炳炘 , 王涛 , 周旦 , 徐奇 , 彭光含 , 章一才 , 张若杰 , 王海舰 , 徐智 , 钟思 , 何水龙 , 李晓欢 , 景晖 , 魏金占 , 张余明
Abstract: 本发明公开了车联网环境下基于多传感器融合的自动驾驶目标检测系统及优化方法，属于自动驾驶技术领域，包括视觉相机目标检测模块、激光雷达目标检测模块、目标追踪模块、激光雷达视觉相机联合标定模块、激光点云投影至图像模块及激光雷达信息和视觉信息融合模块。本发明采用上述的车联网环境下基于多传感器融合的自动驾驶目标检测系统及优化方法，增强了关键特征的提取能力，提高了视觉检测对目标车辆的收敛速度和定位精度，保证模型轻量化需求，避免了检测结果丢失和误检。
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公开(公告)号：CN119672949A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411800764.9
申请日：2024-12-09
Inventor： 赵红专 , 张培成 , 唐一杰 , 汪懿晨 , 田芮珏 , 崔欣 , 戴逸桢 , 陈炳炘 , 卢忠庆 , 王涛 , 周旦 , 徐奇 , 彭光含 , 章一才 , 张若杰 , 王海舰 , 徐智 , 钟思 , 何水龙 , 李晓欢 , 景晖 , 魏金占 , 张余明
Abstract: 本发明公开了一种车联网环境下考虑前车侧向偏移效应的车辆跟驰模型及加速度优化方法，属于智慧交通领域，包括：在全速度差跟驰模型的基础上，引入后视效应、前车侧向偏移效应和多前车速度信息，建立车联网环境下考虑前车侧向偏移效应的跟驰模型；对跟驰模型进行线性稳定性分析和非线性分析，得到中性稳定性条件和共存条件；仿真验证能够刻画车联网环境下考虑侧向偏移的跟驰行为，揭示了网联车辆在交通系统中的运行机理。此外，基于跟驰车行车安全性识别和运动状态同步性识别条件，判断是否引入行车安全增益因子和运动同步增益因子更新跟驰模型，优化跟驰车辆下一时刻的加速度，让跟驰车辆在道路上更安全和高效的跟驰行驶。
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公开(公告)号：CN119418516A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411285134.2
申请日：2024-09-13
Inventor： 赵红专 , 唐一杰 , 汪懿晨 , 毛建宇 , 田芮珏 , 魏金占 , 王涛 , 李文勇 , 周旦 , 陈文武 , 徐奇 , 章一才 , 王海舰 , 何水龙 , 付文涛 , 张若杰 , 钟思 , 徐智 , 李润润 , 张余明
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种改进安全势场的智能网联汽车跟驰优化与协同换道方法，包括：车辆获取目标车道信息和本车道信息，实现车流安全跟驰控制；车辆首先产生换道的意图，车辆计算并识别所有可能的换道间隙与评估换道所需的安全间隙并判断是否存在安全的换道间隙，若存在，则在安全间隙中选择最优的换道间隙，车辆开始执行换道操作；若不存在，则计算可选换道间隙的前置换道协同车辆数量，选择需要最少协同加速车辆数m的换道间隙，建立基于交通流实际情况的m阀值条件；本发明强调安全和协同，基于传统安全势场理论，提出了一种新的改进安全势场换道模型，改进了传统换道控制方式，进一步实现安全、高效的跟驰与车道变换。
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公开(公告)号：CN107575230B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201711042391.3
申请日：2017-10-31
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 基于主动激励红外热成像的煤岩界面识别装置及方法，属于煤岩截割技术领域。所述煤岩界面识别装置包括主动激励装置、红外热图像采集装置和第一电动推杆；主动激励装置包括第一调高曲臂、第一支撑箱体、主动激励源和第一行走部，第一调高曲臂的一端铰接在第一支撑箱体上，另一端与主动激励源连接，第一行走部安装在第一支撑箱体上；红外热图像采集装置包括第二调高曲臂、第二支撑箱体、红外热像仪、无线信号发射装置和第二行走部，第二调高曲臂的一端铰接在第二支撑箱体上，另一端与红外热像仪连接，第二行走部安装在第二支撑箱体上；无线信号发射器装置安装在第二支撑箱体上；第一电动推杆的一端与第一支撑箱体铰接，另一端与第二支撑箱体铰接。
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公开(公告)号：CN117963667A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410296206.7
申请日：2024-03-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种曳引式电梯钢丝绳高度差精准检测装置及方法，涉及曳引轮钢丝绳检测技术领域，检测装置包括安装机构，单槽检测机构及信息处理机构；安装机构用于调整单槽检测机构的位置，使单槽检测机构检测曳引轮单槽与钢丝绳啮合深度；安装机构固定安装在曳引轮安装座上；且单槽检测机构均置于安装机构一侧，且置于曳引轮上方；信息处理机构用于单槽检测机构的测量数据。本发明利用单槽检测机构零刻度线到曳引轮表面固定的距离以及伸缩组件下降的距离测得钢丝绳最高点到零刻度线距离，并通过信息处理后得到各钢丝绳之间的高度差；本装置安装调整便捷，获取数据直观性强，测量便捷高效，可对不同类型的曳引轮钢丝绳啮合状态测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117870577A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410228760.1
申请日：2024-02-29
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提出一种基于远心成像的高精度三维重构装置及方法，包括：搭设基于远心成像的三维重构系统；投影仪投射特定图案，所述远心相机拍摄所述标定板图像序列；三维重构系统进行远心相机标定、考虑远心度误差的径向畸变参数标定、相高模型标定；拍摄三维重构物体光栅编码图像序列；获取图像对应像素的高度信息；对每个像素点进行远心误差补偿，得到被测物体高精度的三维坐标。本发明有效提高了基于远心成像的三维重构系统在在测量景深范围内的精度。
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公开(公告)号：CN117195053A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311179401.3
申请日：2023-09-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F18/24 , E21C35/24 , G06F30/27 , G06N3/0499 , G06N3/006 , G06N3/088 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种截齿磨损精准识别及采煤机低能耗高效开采方法，包括：采集历史操作数据；构建截齿磨损精准识别模型，基于历史操作数据对截齿磨损精准识别模型进行训练，得到训练好的截齿磨损精准识别模型；获取采煤机的实时数据，将实时数据输入训练好的截齿磨损精准识别模型得到截齿磨损程度预测；基于截齿磨损程度预测构建多目标优化模型，基于多目标优化模型确定采煤机低能耗高效开采下的最佳操作参数组合。本发明通过结合神经网络预测和多目标优化，实现了采煤机高效率和低能耗的双目标优化，提高了采煤机的生产效率和能源利用效率，具有较大的实际应用价值和经济效益。
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公开(公告)号：CN117168803A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311196739.X
申请日：2023-09-15
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种凸轮轴故障模拟分析系统，包括故障模拟子系统，用于进行凸轮轴运转模拟以及模拟过程中的故障参数设置；信号采集子系统，用于采集凸轮轴运转模拟过程中的状态参数；故障预测子系统，用于根据状态参数预测凸轮轴出现故障的时间；预测校验子系统，用于根据状态参数对凸轮轴故障进行实时检测，并根据检测结果对故障预测子系统的预测结果进行校验；数据存储子系统用于对状态参数、预测结果以及检测结果进行存储；综合分析子系统，用于根据存储数据获取凸轮轴的最佳运行参数。本发明提高了凸轮轴故障预测的精确性，并对凸轮轴故障影响因素的分析研究提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN116715112A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310793377.6
申请日：2023-06-30
Applicant: 桂林电子科技大学 , 吉林市特种设备检验中心(吉林市特种设备事故调查服务中心) , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电梯平衡运行及安全保护系统，包括电梯整体，还包括：电磁控制模块、压力传感器、承载板、安全保护装置和电梯控制模块；电磁控制模块安装于电梯整体上；压力传感器安装在承载板四个角点上并与电梯整体固定；承载板安装在压力传感器的上表面；安全保护装置与压力传感器连接；电梯控制模块与安全保护装置连接。本申请可以实时检测电梯轿厢的重量，得到电梯运行过程中轿厢侧和对重侧的重量差，通过电磁力进行平衡，保证电梯轿厢和对重侧的重量实时平衡，实现电梯运行过程中的梯速稳定。
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公开(公告)号：CN106872111B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201710209678.4
申请日：2017-03-31
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01M3/02
Abstract: 本发明公开了一种符合工业工程学的水龙头渗漏质量检测装置，包括出水阀和复位弹簧，所述出水阀包括阀体和阀芯，所述阀体包括阀管和套管，所述阀管呈空心圆锥台管状形，所述套管的一端与阀管的上底端连为一体；所述阀芯包括由弹性材质制成的至少两瓣阀瓣组成，所述阀瓣外形呈圆锥台形，阀瓣的长度小于阀管的长度，所述阀瓣位于阀管内，阀瓣的外壁与阀管的内壁贴接；阀体可相对于阀瓣进行活塞式运动；所述复位弹簧设置在所述套管的端部。包括引导罩，所述引导罩呈喇叭形开口，引导罩的上底端与阀管的下底端连为一体。这种渗漏质量检测装置成本低，可以帮助检验人员快速准确地实现盲操作，操作速度快，有效提高工作效率。
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