-
公开(公告)号：CN113593289B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110713314.6
申请日：2021-06-25
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明公开一种基于停车区可用状态感知泊位集约利用调度方法与系统，通过以泊位利用集约化最大为目标建立调度评价约束条件；获取车辆泊区数据，对所述车辆泊区数据进行泊位分配运算处理，以获得泊位分配矩阵函数：在所述调度评价约束条件下求解所述泊位分配矩阵函数以获得泊位分配结果，并根据所述泊位分配结果进行泊位分配。这样，从泊车秩序、停泊空间、车辆干扰三个方面，集约化利用停车区泊位，并缓解停车区附近停车冲突与拥堵问题、充分利用停车区泊位，避免停车区成为城市道路网络的一大拥堵点，特别是在需求高峰期。该系统不仅有效将泊位利用集约化，并规避了现有研究出现的一系列附生问题(诸如停泊冲突、多车竞争一个泊位、泊位响应不及时、停泊空间狭窄和停泊车辆间的相互干扰)，还可以有效避免驾驶员无效盲目地停车巡航；同时，该系统建立了直观有效的评价体系，可以精准地评价该系统在实践应用过程中的效益。
-
公开(公告)号：CN113593289A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110713314.6
申请日：2021-06-25
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明公开一种基于停车区可用状态感知泊位集约利用调度方法与系统，通过以泊位利用集约化最大为目标建立调度评价约束条件；获取车辆泊区数据，对所述车辆泊区数据进行泊位分配运算处理，以获得泊位分配矩阵函数：在所述调度评价约束条件下求解所述泊位分配矩阵函数以获得泊位分配结果，并根据所述泊位分配结果进行泊位分配。这样，从泊车秩序、停泊空间、车辆干扰三个方面，集约化利用停车区泊位，并缓解停车区附近停车冲突与拥堵问题、充分利用停车区泊位，避免停车区成为城市道路网络的一大拥堵点，特别是在需求高峰期。该系统不仅有效将泊位利用集约化，并规避了现有研究出现的一系列附生问题(诸如停泊冲突、多车竞争一个泊位、泊位响应不及时、停泊空间狭窄和停泊车辆间的相互干扰)，还可以有效避免驾驶员无效盲目地停车巡航；同时，该系统建立了直观有效的评价体系，可以精准地评价该系统在实践应用过程中的效益。
-
公开(公告)号：CN117416349A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311656358.5
申请日：2023-12-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Inventor： 赵红专 , 张继康 , 潘佳雯 , 李文勇 , 王涛 , 周旦 , 何水龙 , 李新凯 , 廉冠 , 周长红 , 徐奇 , 陈倩 , 付建胜 , 陈昊 , 农常 , 刘永磊 , 韦德宇
IPC: B60W30/095 , B60W40/04 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W50/00 , B60W60/00 , G08G1/16
Abstract: 一种V2X环境下基于改进YOLOV7‑Tiny和SS‑LSTM的自动驾驶风险预判系统和方法，包括：视觉识别跟踪模块，用于对自身车辆周围的图像进行拍摄，对拍摄得到的视觉图像进行目标检测；测速测距模块，用于将检测到的目标车辆分类为社会车辆和智能网联车辆，得到社会车辆的位置、速度及与自身车辆的两车距离；轨迹预测模块，用于通过StrongSORT算法中卡尔曼滤波的短期预测来不断矫正LSTM算法中的长期预测，以建立SS‑LSTM轨迹预测模型，将两车距离和目标车辆的位置、速度作为模型的输入得到目标车辆的行驶轨迹；车联网通信模块，用于获得智能网联车辆的速度、位置及两车距离；风险预判模块，用于根据目标和自身车辆的行驶轨迹判断两者是否存在碰撞风险。其提高了自动驾驶风险预判的准确性。
-
公开(公告)号：CN119085688A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411340631.8
申请日：2024-09-25
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明专利公开了一种V2X环境下车辆路径规划方法，尤其涉及一种基于禁忌搜索的动态搜索步长的改进RRT路径规划方法。主要包括以下步骤：初始化起点和终点，将起点作为树的根节点，利用V2X技术，根据实时道路和障碍物信息生成搜索地图。在限定角度内随机生成点，并以动态搜索步长生成新节点，检测新节点与地图中的障碍物是否相交，如果相交则舍弃该节点；如果不相交，将新节点添加到RRT生成树中，并将当前节点与新节点之间的路径添加到路径RRT生成树中，将已访问的节点加入禁忌列表，避免后续搜索中重新访问这些节点；检查新节点是否接近目标点，如果是则停止搜索，路径规划完成；重复以上步骤直到找到连接起始点和目标点的路径或者达到最大迭代次数。
-
公开(公告)号：CN118462187A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410548456.5
申请日：2024-05-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道超前预报方法，尤其涉及一种结合钻探与冲击弹性波的隧道超前成像方法，主要包括以下步骤：将数据采集装置安装在隧道掌子面上；将钻机设备布置在隧道开挖口位置，钻进时，对掌子面后已开挖的地质状况进行掌握，同时，数据采集装置接收钻头与岩层在不同深度相互作用时产生的冲击弹性波；利用冲击弹性波成像方法与地质信号数据库内已有资料，分析图像及地质变化，检测未开挖部分土质情况。利用钻机设备钻探隧道超前孔时，钻头在掌子面后与岩层在不同深度相互作用时产生的冲击弹性波作为震源。本技术方案打破了超前钻探“一孔之见”的弊端及物探的多解性的弊端，改善了现有的冲击弹性波预报时精度低的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118185334A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410398032.5
申请日：2024-04-03
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: C08L95/00 , C08L7/00 , C08L11/00 , C08L19/00 , C08L101/00
Abstract: 本发明提供一种橡胶改性沥青及其制备方法，其组分包括基质沥青、橡胶颗粒和吸水树脂；其中，基质沥青、橡胶颗粒和吸水树脂质量比为100：(5～15)：(3～5)。制备方法是将沥青加热后，将橡胶颗粒和吸水树脂按照一定质量比例加入基质沥青中，置于高速剪切机中剪切，制备出一种橡胶改性沥青，相比于基质沥青，利用吸水树脂改性的橡胶沥青具有更好的自愈合性能和力学性能。并且能够吸水膨胀，为功能型路面开发提供基础。
-
公开(公告)号：CN119245895A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411355822.1
申请日：2024-09-27
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种利用压敏材料实现复合型材料内部应力测量的方法，提供了一种新颖的应力检测技术。该技术通过在复合型材料中嵌入压敏颗粒。压敏材料受力后产生形变，材料内部颗粒的电导率分布发生变化，在激励磁场作用下，通过这些颗粒对外部压力的响应，利用信号检测装置收集信号并上传至上位机，经图像重建算法实现对复合型材料内部应力测量。本发明的应力测量方法适用于各种需要实时、无损监测材料内部应力变化的场合，如建筑结构、机械部件。通过实时监测材料内部的应力变化，及时发现结构的潜在问题，采取预防措施，避免潜在故障。该方法不仅提高了监测的准确性和效率，而且对于延长材料的使用寿命和保障结构安全具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN118185333A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410397655.0
申请日：2024-04-03
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种具备遇水膨胀功能的改性沥青及其制备方法，主要由遇水膨胀橡胶、基质沥青组成；其中，基质沥青与遇水膨胀橡胶质量比为100：(5～20)。该制备方法是将沥青加热后，将遇水膨胀橡胶颗粒按照一定质量比例加入基质沥青中，置于高速剪切机中剪切，制备一种可以遇水膨胀的功能型改性沥青，所述的改性沥青制备材料为遇水膨胀橡胶。相比于基质沥青，遇水膨胀橡胶改性沥青具有更好的自愈合性能和力学性能。并且具备吸水膨胀功能，为功能型路面开发提供基础。
-
公开(公告)号：CN118065198A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410397908.4
申请日：2024-04-03
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种提高路面摩擦系数的沥青路面结构，所述沥青路面结构包括最下层的路面基层、沥青混凝土中面层和改性沥青混凝土上面层；所述改性沥青混凝土上面层由橡胶改性沥青混合料铺设而成；所述橡胶改性沥青混合料由以下重量份的原料组成：55‑60份的粗集料、35‑40份的细集料、4‑6份的矿粉、4‑6份的橡胶改性沥青；所述的橡胶改性沥青由遇水膨胀橡胶和基质沥青制备而成。该沥青路面面层具备自动调节路面摩擦系数的功能，在路面应用可以实现，干燥时摩擦系数不受影响，潮湿时摩擦系数明显增大的自调节效果，以此提高沥青路面的抗滑性能。
-
公开(公告)号：CN117408294A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311350786.5
申请日：2023-10-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Inventor： 赵红专 , 王可怡 , 张鑫 , 李文勇 , 王涛 , 周旦 , 何水龙 , 张保忠 , 柴华昕 , 廉冠 , 周长红 , 徐奇 , 付建胜 , 张继康 , 黄传金 , 焦昶耀 , 朱君娴 , 袁堂义
Abstract: 一种基于MSIGJO算法的商用车换道轨迹规划方法及系统，包括：采用五次多项式曲线对商用车换道轨迹进行描述；基于商用车的横、纵向加速度，建立换道平顺性评价函数；建立商用车的经济性评价函数；基于商用车横向位移、换道时间，建立换道效率评价函数；基于换道平顺性评价函数、经济性评价函数和换道效率评价函数，构建多目标协同优化函数；采用基于动态权重的金豺位置更新策略和翻转策略改进GJO算法得到MSIGJO算法；利用MSIGJO算法求解多目标协同优化函数，得到使得该函数达到最优的商用车换道终止时刻，将该值代入五次多项式曲线获得最优换道轨迹。其能够提升换道的平顺性、燃油经济性，保障商用车换道轨迹规划实时性，提高道路安全。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.032 seconds)
