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公开(公告)号:CN113593289A
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202110713314.6
申请日:2021-06-25
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明公开一种基于停车区可用状态感知泊位集约利用调度方法与系统,通过以泊位利用集约化最大为目标建立调度评价约束条件;获取车辆泊区数据,对所述车辆泊区数据进行泊位分配运算处理,以获得泊位分配矩阵函数:在所述调度评价约束条件下求解所述泊位分配矩阵函数以获得泊位分配结果,并根据所述泊位分配结果进行泊位分配。这样,从泊车秩序、停泊空间、车辆干扰三个方面,集约化利用停车区泊位,并缓解停车区附近停车冲突与拥堵问题、充分利用停车区泊位,避免停车区成为城市道路网络的一大拥堵点,特别是在需求高峰期。该系统不仅有效将泊位利用集约化,并规避了现有研究出现的一系列附生问题(诸如停泊冲突、多车竞争一个泊位、泊位响应不及时、停泊空间狭窄和停泊车辆间的相互干扰),还可以有效避免驾驶员无效盲目地停车巡航;同时,该系统建立了直观有效的评价体系,可以精准地评价该系统在实践应用过程中的效益。
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公开(公告)号:CN113554276B
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202110713317.X
申请日:2021-06-25
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开一种基于泊位供给可用性感知冲突规避泊位分配系统,包括路内停车区停泊信息采集端、系统控制云计算中心、数据通信传输系统、泊位调度监控平台;通过从停车需求混乱、停泊操作空间狭窄、停泊车辆相互干扰三方面问题出发,充分调度停车区范围内车辆停泊秩序并实现车辆快速安全停泊,避免停车区向道路网严重拥堵点演化。积极响应平高峰停泊需求差异性,该系统不仅有效规避了当前智慧停车快速发展带来的一系列附生问题,还可以有效降低多车辆停泊需求冲突、停泊车辆对其他车辆的相互干扰、为停泊车辆提供安全、舒适的停泊操作活动空间,并有效避免驾驶员初始盲目巡航与二次巡航;同时,该系统构建了停车区车辆停泊效益评价体系,精准把控系统的实践应用效益、并合理反馈到监泊位调度监控平台,实现系统应用效益最大化。
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公开(公告)号:CN113593290B
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202110713319.9
申请日:2021-06-25
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明公开一种基于泊位可感知停车冲突规避调度方法、系统及存储介质,通过接收至少一个泊位请求;根据所述至少一个泊位请求,构造泊位调度目标函数:获取车辆数据与泊位数据,将所述车辆数据与泊位数据输入所述泊位调度目标函数,在约束条件下对所述泊位调度目标函数进行求解,得到泊位调度结果。这样,从需求秩序、操作空间、停泊干扰三个方面,缓解停车区附近停车冲突与拥堵问题、避免停车区成为城市道路网络的一大拥堵点,特别是在需求高峰期,该系统不仅有效规避了现有研究出现的一系列附生问题,还可以有效降低停车需求冲突、停泊车辆对其他车辆的干扰、并为停泊车辆提供舒适的停泊操作活动空间,还可以将驾驶员寻找空停车位所需的时间减少到零,该系统建立了直观有效的评价体系,可以精准地评价该系统在实践应用过程中的效益。
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公开(公告)号:CN113593290A
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202110713319.9
申请日:2021-06-25
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明公开一种基于泊位可感知停车冲突规避调度方法、系统及存储介质,通过接收至少一个泊位请求;根据所述至少一个泊位请求,构造泊位调度目标函数:获取车辆数据与泊位数据,将所述车辆数据与泊位数据输入所述泊位调度目标函数,在约束条件下对所述泊位调度目标函数进行求解,得到泊位调度结果。这样,从需求秩序、操作空间、停泊干扰三个方面,缓解停车区附近停车冲突与拥堵问题、避免停车区成为城市道路网络的一大拥堵点,特别是在需求高峰期,该系统不仅有效规避了现有研究出现的一系列附生问题,还可以有效降低停车需求冲突、停泊车辆对其他车辆的干扰、并为停泊车辆提供舒适的停泊操作活动空间,还可以将驾驶员寻找空停车位所需的时间减少到零,该系统建立了直观有效的评价体系,可以精准地评价该系统在实践应用过程中的效益。
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公开(公告)号:CN113593289B
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202110713314.6
申请日:2021-06-25
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明公开一种基于停车区可用状态感知泊位集约利用调度方法与系统,通过以泊位利用集约化最大为目标建立调度评价约束条件;获取车辆泊区数据,对所述车辆泊区数据进行泊位分配运算处理,以获得泊位分配矩阵函数:在所述调度评价约束条件下求解所述泊位分配矩阵函数以获得泊位分配结果,并根据所述泊位分配结果进行泊位分配。这样,从泊车秩序、停泊空间、车辆干扰三个方面,集约化利用停车区泊位,并缓解停车区附近停车冲突与拥堵问题、充分利用停车区泊位,避免停车区成为城市道路网络的一大拥堵点,特别是在需求高峰期。该系统不仅有效将泊位利用集约化,并规避了现有研究出现的一系列附生问题(诸如停泊冲突、多车竞争一个泊位、泊位响应不及时、停泊空间狭窄和停泊车辆间的相互干扰),还可以有效避免驾驶员无效盲目地停车巡航;同时,该系统建立了直观有效的评价体系,可以精准地评价该系统在实践应用过程中的效益。
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公开(公告)号:CN113554276A
公开(公告)日:2021-10-26
申请号:CN202110713317.X
申请日:2021-06-25
Abstract: 本发明公开一种基于泊位供给可用性感知冲突规避泊位分配系统,包括路内停车区停泊信息采集端、系统控制云计算中心、数据通信传输系统、泊位调度监控平台;通过从停车需求混乱、停泊操作空间狭窄、停泊车辆相互干扰三方面问题出发,充分调度停车区范围内车辆停泊秩序并实现车辆快速安全停泊,避免停车区向道路网严重拥堵点演化。积极响应平高峰停泊需求差异性,该系统不仅有效规避了当前智慧停车快速发展带来的一系列附生问题,还可以有效降低多车辆停泊需求冲突、停泊车辆对其他车辆的相互干扰、为停泊车辆提供安全、舒适的停泊操作活动空间,并有效避免驾驶员初始盲目巡航与二次巡航;同时,该系统构建了停车区车辆停泊效益评价体系,精准把控系统的实践应用效益、并合理反馈到监泊位调度监控平台,实现系统应用效益最大化。
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公开(公告)号:CN119763345A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411740460.8
申请日:2024-11-29
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Inventor: 赵红专 , 唐一杰 , 张培成 , 潘佳雯 , 吴泽健 , 许恩永 , 展新 , 宾仕博 , 施佳能 , 赵德平 , 梁明运 , 陈钰烨 , 韦尚军 , 王涛 , 周旦 , 章一才 , 张若杰 , 钟思 , 何水龙
Abstract: 本申请公开了一种基于混合车流的车辆速度优化方法、装置、设备及介质,涉及车辆仿真控制技术领域,包括:获取螺旋道路下的车辆行驶信息,通过预设螺旋道路混合车流仿真模型对车辆行驶信息进行分析,得到车流仿真结果,基于车流仿真结果根据车辆行驶信息,得到优化后的速度,基于优化后的速度进行调整。通过利用V2X技术获取螺旋道路车辆行驶信息,通过混合车流仿真模型分析并优化车辆速度,提高交通流稳定性与安全性,缓解交通拥堵。
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公开(公告)号:CN119418516A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411285134.2
申请日:2024-09-13
Inventor: 赵红专 , 唐一杰 , 汪懿晨 , 毛建宇 , 田芮珏 , 魏金占 , 王涛 , 李文勇 , 周旦 , 陈文武 , 徐奇 , 章一才 , 王海舰 , 何水龙 , 付文涛 , 张若杰 , 钟思 , 徐智 , 李润润 , 张余明
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种改进安全势场的智能网联汽车跟驰优化与协同换道方法,包括:车辆获取目标车道信息和本车道信息,实现车流安全跟驰控制;车辆首先产生换道的意图,车辆计算并识别所有可能的换道间隙与评估换道所需的安全间隙并判断是否存在安全的换道间隙,若存在,则在安全间隙中选择最优的换道间隙,车辆开始执行换道操作;若不存在,则计算可选换道间隙的前置换道协同车辆数量,选择需要最少协同加速车辆数m的换道间隙,建立基于交通流实际情况的m阀值条件;本发明强调安全和协同,基于传统安全势场理论,提出了一种新的改进安全势场换道模型,改进了传统换道控制方式,进一步实现安全、高效的跟驰与车道变换。
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公开(公告)号:CN115841712B
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202211645783.X
申请日:2022-12-20
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X技术的驾驶数据处理方法、装置及设备,通过获取V2X设备采集的驾驶数据,并根据驾驶数据的车辆安全数据、车辆加速度数据和车辆油耗数据进行指标计算,从而获得安全指标、舒适指标和环保指标,通过层次分析法获得安全权重、舒适权重和环保权重,从而进行加权计算,根据加权计算获得驾驶数据的评估结果,并在评估结果小于预设值时生成异常提醒信号。相比于现有技术从车辆驾驶的安全性进行评估,本发明基于车辆安全数据、车辆加速度数据和车辆油耗数据,从安全、舒适和环保三个维度进行驾驶行为的评估,提高了商用车驾驶行为的评估准确性,有利于根据评估结果进行车辆控制,提高车辆驾驶的效率。
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公开(公告)号:CN113868818B
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202111192314.2
申请日:2021-10-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/18 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开一种区域数据点栅格化区块大小确定方法及系统,通过创建基础数据信息,利用区块划分方式、区块位置识别、数据点所属区块识别、区块点数计算、区域内含点区块数计算等方法构建初始数据集;再采用所提出非递减剔除迭代法清洗初始数据集,从而可以采用9阶多项式拟合生成含点区块数量与区块边长之间的函数关系式;最后利用其曲线切线斜率变化函数求解确定最优的区块边长确定了最优区块大小。弥补现有空间栅格化技术在随意主观的确定区块划分大小的不足,填补了在寻找最优区块大小上费时费力的缺陷,为空间栅格化技术的区块大小确定提供可靠的理论依据,有利于经空间栅格化技术处理后的栅格划分效果更好的适应区域和数据点的空间分布特征。
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