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公开(公告)号：CN113409334B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110682262.0
申请日：2021-06-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于质心的结构光角点检测方法，包括将拍摄的图像转换为二值图像后，基于边缘检测算法进行轮廓查找，遍历查找获得最大连通域，并将最大连通域转换为矩形图框，最大轮廓区域即为目标图像；对目标图像进行区域分割，得到图像的多个连通域；获取连通域轮廓的像素集，计算每个轮廓的中心点，即为连通域的质心；遍历每个连通域的像素点，根据质心坐标位置和标准结构光形状特征，将连通域分割成个n子区域；计算质心距离各个子区域最远的n个像素点，即为各个连通域角点，并对角点进行标记。本发明解决了现有角点检测算法出现的多检、误检、图像出现运动模糊时漏检等问题；提高了数据处理速度，缩短了角点提取的时间。
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公开(公告)号：CN111524083A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010379205.0
申请日：2020-05-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于结构光的主被动相结合水下对空成像图像恢复方法，包括预设一个标准结构光图像，通过三通道图像分离得到扭曲的实际图像和扭曲的结构光图像；将扭曲的结构光图像与标准结构光图像进行图像配准，得到校正矩阵；利用校正矩阵与扭曲的实际图像进行二次图像配准，输出图像，得到实际目标图像。这种方法有效消除因水面随机波动引起的图像扭曲与畸变，恢复失真图像；避免了基于图像匹配复原方法计算量大，实时性差的问题；能够在无其他先验条件的情况下从单幅图像中恢复被扭曲的图像，具有很强的适应性，且能在很短的时间内恢复出质量高的图像，与传统的迭代配准方法比较，具有更好的视觉效果、更高的处理速度，更加接近实时处理。
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公开(公告)号：CN113392597B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110663751.1
申请日：2021-06-16
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/28 , G06T3/40 , G06T17/00 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种基于Helmholtz‑Hodge分解的波浪重构方法，包括如下步骤：根据标准结构光与扭曲结构光的特征信息计算得到二维扭曲向量场即位置偏移矩阵，该矩阵包含了海浪波动的信息；通过求解泊松方程二维扭曲向量场存在如下唯一的Helmholtz‑Hodge分解，得到稀疏的波面估计结果；对散度势D、旋度势R及调和分量进行插值处理，得到高分辨率的散度势D、旋度势R和调和分量H，其中，散度势D是表征海浪高度分布的物理量，旋度势R包含水面的漩涡信息，调和分量H在理想状态下表示水面一个低频的倾斜。本发明通过三个分量更直观的表现出水面、海面波动信息；仅通过一幅偏移图像就能反演出水面、海面波浪信息，对环境要求低，具有更强的自适应性；保证波浪重构的可靠性与真实性。
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公开(公告)号：CN113409334A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110682262.0
申请日：2021-06-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于质心的结构光角点检测方法，包括将拍摄的图像转换为二值图像后，基于边缘检测算法进行轮廓查找，遍历查找获得最大连通域，并将该区域转换为矩形图框，最大轮廓区域即为目标图像；对目标图像进行区域分割，得到图像的多个连通域；获取连通域轮廓的像素集，计算每个轮廓的中心点，即为连通域的质心；遍历每个连通域的像素点，根据质心坐标位置和标准结构光形状特征，将连通域分割成个n子区域；计算质心距离各个子区域最远的n个像素点，即为各个连通域角点，并对角点进行标记。本发明解决了现有角点检测算法出现的多检、误检、图像出现运动模糊时漏检等问题；提高了数据处理速度，缩短了角点提取的时间。
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公开(公告)号：CN113392597A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110663751.1
申请日：2021-06-16
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/28 , G06T3/40 , G06T17/00 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种基于Helmholtz‑Hodge分解的波浪重构方法，包括如下步骤：根据标准结构光与扭曲结构光的特征信息计算得到二维扭曲向量场即位置偏移矩阵，该矩阵包含了海浪波动的信息；通过求解泊松方程二维扭曲向量场存在如下唯一的Helmholtz‑Hodge分解，得到稀疏的波面估计结果；对散度势D、旋度势R及调和分量进行插值处理，得到高分辨率的散度势D、旋度势R和调和分量H，其中，散度势D是表征海浪高度分布的物理量，旋度势R包含水面的漩涡信息，调和分量H在理想状态下表示水面一个低频的倾斜。本发明通过三个分量更直观的表现出水面、海面波动信息；仅通过一幅偏移图像就能反演出水面、海面波浪信息，对环境要求低，具有更强的自适应性；保证波浪重构的可靠性与真实性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116958442A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310951574.6
申请日：2023-07-31
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06T17/00 , G06T7/55 , G06T7/73 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/75 , G06T7/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种自适应多尺度双目立体匹配的波浪重构方法，包括：利用双目相机获取左、右水面图像，并进行极线矫正；对矫正后的左、右图像建立一组图像金字塔GL和GR，并对其中除最高层外的每层图像进行边缘特征提取，构建一组边缘特征图像金字塔PL和PR；对GL和GR从最高层开始，设置初始匹配窗口为Wn进行立体匹配得到基准视差图D{i}；对D{i}进行视差填充以及上采样，再与PL或PR中相同分辨率的边缘特征图像进行引导滤波，得到i‑1层的视差图Ri‑1；当i＝1，则将Ri‑1作为最终的视差结果R0；根据R0可得波浪的点云集，对点云集进行曲面拟合，实现对波浪的3D重构。本发明对应用环境要求低，具有更强的自适应能力；能保证波浪重构的可靠性与真实性。
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公开(公告)号：CN114022385A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111309871.8
申请日：2021-11-07
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于局部曲面拟合的图像复原方法，包括将自适应可调的规则的参考结构光图像投射至水面，得到扭曲结构光图像和扭曲的目标场景图像，通过对扭曲结构光图像和参考结构光图像进行特征点提取与匹配，得到特征点对的位置坐标信息；估计扭曲结构光图像特征点与参考结构光图像特征点的空间变换模型；估计该点在对应扭曲结构光图像中的像素坐标，得到扭曲结构光图像与参考结构光图像的空间变换模型；通过结构光图像的空间变换模型得到目标场景图像的空间变换模型，再通过图像配准复原扭曲的目标场景图像。本方法仅通过一幅无规则畸变图像就能快速准确地复原图像，在保证了复原效果的同时，又缩短了图像复原的时间。
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公开(公告)号：CN114022386B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202111309872.2
申请日：2021-11-07
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于Helmholtz‑Hodge分解的图像复原方法，包括：将自适应可调的参考结构光图像投射至流体表面，对扭曲结构光图像和参考结构光图像进行特征点提取，得到结构光特征点的二维扭曲向量场；对二维扭曲向量场进行Helmholtz‑Hodge分解，得到散度势D、旋度势R和调和分量#imgabs0#对散度势D、旋度势R和调和分量#imgabs1#插值处理，由连续平滑的散度分量、旋度分量和调和分量估计得到结构光图像的二维扭曲向量场；对扭曲结构光图像进行图像配准，输出复原结构光图像；对扭曲的目标场景图像进行图像配准，输出复原的目标场景图像。仅通过一幅无规则畸变图像就能快速准确地复原图像，实时性好；具有更强的自适应性；能保证扭曲图像复原的可靠性与准确性。
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公开(公告)号：CN114022385B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111309871.8
申请日：2021-11-07
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于局部曲面拟合的图像复原方法，包括将自适应可调的规则的参考结构光图像投射至水面，得到扭曲结构光图像和扭曲的目标场景图像，通过对扭曲结构光图像和参考结构光图像进行特征点提取与匹配，得到特征点对的位置坐标信息；估计扭曲结构光图像特征点与参考结构光图像特征点的空间变换模型；估计该点在对应扭曲结构光图像中的像素坐标，得到扭曲结构光图像与参考结构光图像的空间变换模型；通过结构光图像的空间变换模型得到目标场景图像的空间变换模型，再通过图像配准复原扭曲的目标场景图像。本方法仅通过一幅无规则畸变图像就能快速准确地复原图像，在保证了复原效果的同时，又缩短了图像复原的时间。
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公开(公告)号：CN117197169A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310951630.6
申请日：2023-07-31
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于斜率搜索的结构光角点检测方法，包括：将彩色的结构光图像转化为灰度图像，并对其边缘信息增强然后转换为二值图像进行区域分割得到图像的连通域Rm，并获取Rm边缘轮廓像素集 然后求解Rm的质心坐标Cm；根据标准结构光的形状特征k边形和Cm，将边缘像素集 划分成k个不同子集 并用Cm与 构建包含 在内的最小外接四边形；然后定义和其最小外接四边形中过Cm的对角线的交点即为所求Rm角点；通过搜索相同斜率完成对所有Rm的角点坐标的求解，进而实现整幅结构光图像的角点检测。本发明方法能够快速获取结构光图像的角点，并且解决了现有的角点检测算法在水下对空成像中对结构光图像进行角点检测时容易出现的多检、漏检和错检的问题。
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