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公开(公告)号：CN111524083B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202010379205.0
申请日：2020-05-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于结构光的主被动相结合水下对空成像图像恢复方法，包括预设一个标准结构光图像，通过三通道图像分离得到扭曲的实际图像和扭曲的结构光图像；将扭曲的结构光图像与标准结构光图像进行图像配准，得到校正矩阵；利用校正矩阵与扭曲的实际图像进行二次图像配准，输出图像，得到实际目标图像。这种方法有效消除因水面随机波动引起的图像扭曲与畸变，恢复失真图像；避免了基于图像匹配复原方法计算量大，实时性差的问题；能够在无其他先验条件的情况下从单幅图像中恢复被扭曲的图像，具有很强的适应性，且能在很短的时间内恢复出质量高的图像，与传统的迭代配准方法比较，具有更好的视觉效果、更高的处理速度，更加接近实时处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113409334B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110682262.0
申请日：2021-06-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于质心的结构光角点检测方法，包括将拍摄的图像转换为二值图像后，基于边缘检测算法进行轮廓查找，遍历查找获得最大连通域，并将最大连通域转换为矩形图框，最大轮廓区域即为目标图像；对目标图像进行区域分割，得到图像的多个连通域；获取连通域轮廓的像素集，计算每个轮廓的中心点，即为连通域的质心；遍历每个连通域的像素点，根据质心坐标位置和标准结构光形状特征，将连通域分割成个n子区域；计算质心距离各个子区域最远的n个像素点，即为各个连通域角点，并对角点进行标记。本发明解决了现有角点检测算法出现的多检、误检、图像出现运动模糊时漏检等问题；提高了数据处理速度，缩短了角点提取的时间。
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公开(公告)号：CN111524083A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010379205.0
申请日：2020-05-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于结构光的主被动相结合水下对空成像图像恢复方法，包括预设一个标准结构光图像，通过三通道图像分离得到扭曲的实际图像和扭曲的结构光图像；将扭曲的结构光图像与标准结构光图像进行图像配准，得到校正矩阵；利用校正矩阵与扭曲的实际图像进行二次图像配准，输出图像，得到实际目标图像。这种方法有效消除因水面随机波动引起的图像扭曲与畸变，恢复失真图像；避免了基于图像匹配复原方法计算量大，实时性差的问题；能够在无其他先验条件的情况下从单幅图像中恢复被扭曲的图像，具有很强的适应性，且能在很短的时间内恢复出质量高的图像，与传统的迭代配准方法比较，具有更好的视觉效果、更高的处理速度，更加接近实时处理。
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公开(公告)号：CN113392597B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110663751.1
申请日：2021-06-16
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/28 , G06T3/40 , G06T17/00 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种基于Helmholtz‑Hodge分解的波浪重构方法，包括如下步骤：根据标准结构光与扭曲结构光的特征信息计算得到二维扭曲向量场即位置偏移矩阵，该矩阵包含了海浪波动的信息；通过求解泊松方程二维扭曲向量场存在如下唯一的Helmholtz‑Hodge分解，得到稀疏的波面估计结果；对散度势D、旋度势R及调和分量进行插值处理，得到高分辨率的散度势D、旋度势R和调和分量H，其中，散度势D是表征海浪高度分布的物理量，旋度势R包含水面的漩涡信息，调和分量H在理想状态下表示水面一个低频的倾斜。本发明通过三个分量更直观的表现出水面、海面波动信息；仅通过一幅偏移图像就能反演出水面、海面波浪信息，对环境要求低，具有更强的自适应性；保证波浪重构的可靠性与真实性。
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公开(公告)号：CN113409334A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110682262.0
申请日：2021-06-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于质心的结构光角点检测方法，包括将拍摄的图像转换为二值图像后，基于边缘检测算法进行轮廓查找，遍历查找获得最大连通域，并将该区域转换为矩形图框，最大轮廓区域即为目标图像；对目标图像进行区域分割，得到图像的多个连通域；获取连通域轮廓的像素集，计算每个轮廓的中心点，即为连通域的质心；遍历每个连通域的像素点，根据质心坐标位置和标准结构光形状特征，将连通域分割成个n子区域；计算质心距离各个子区域最远的n个像素点，即为各个连通域角点，并对角点进行标记。本发明解决了现有角点检测算法出现的多检、误检、图像出现运动模糊时漏检等问题；提高了数据处理速度，缩短了角点提取的时间。
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公开(公告)号：CN113392597A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110663751.1
申请日：2021-06-16
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/28 , G06T3/40 , G06T17/00 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种基于Helmholtz‑Hodge分解的波浪重构方法，包括如下步骤：根据标准结构光与扭曲结构光的特征信息计算得到二维扭曲向量场即位置偏移矩阵，该矩阵包含了海浪波动的信息；通过求解泊松方程二维扭曲向量场存在如下唯一的Helmholtz‑Hodge分解，得到稀疏的波面估计结果；对散度势D、旋度势R及调和分量进行插值处理，得到高分辨率的散度势D、旋度势R和调和分量H，其中，散度势D是表征海浪高度分布的物理量，旋度势R包含水面的漩涡信息，调和分量H在理想状态下表示水面一个低频的倾斜。本发明通过三个分量更直观的表现出水面、海面波动信息；仅通过一幅偏移图像就能反演出水面、海面波浪信息，对环境要求低，具有更强的自适应性；保证波浪重构的可靠性与真实性。
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