公开(公告)号：CN119625356A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411672142.2

申请日：2024-11-21

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 敖珺 ,  李松林 ,  马春波 ,  黄启鸿

IPC: G06V10/75 ,  G06V10/44

Abstract: 本发明公开了一种基于博弈论的全局结构一致性图像特征高精度匹配方法，包括：使用特征检测算法获取两幅待匹配图像的特征点，并构造一组初始粗匹配集；再根据匹配项中特征点的特征信息计算仿射变换，求在同一仿射变换下，匹配项两两之间的收益值，构建收益矩阵；将匹配收益问题转变成对混合策略的概率估计问题；然后计算在混合策略下纯策略的预期收益和平均收益，在纯策略集中寻找最优策略；最后根据最优策略调整混合策略的概率分布，直到其达到纳什均衡点，获得到演化稳定策略，消除误匹配项。本发明对应用环境的适应性强，鲁棒性高，简化了匹配计算的复杂度，响应速度快，可有效提升匹配精度和计算资源利用率。

公开(公告)号：CN116958442A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310951574.6

申请日：2023-07-31

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 敖珺 ,  黄启鸿 ,  马春波 ,  简必建 ,  李松林

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/55 ,  G06T7/73 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/75 ,  G06T7/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种自适应多尺度双目立体匹配的波浪重构方法，包括：利用双目相机获取左、右水面图像，并进行极线矫正；对矫正后的左、右图像建立一组图像金字塔GL和GR，并对其中除最高层外的每层图像进行边缘特征提取，构建一组边缘特征图像金字塔PL和PR；对GL和GR从最高层开始，设置初始匹配窗口为Wn进行立体匹配得到基准视差图D{i}；对D{i}进行视差填充以及上采样，再与PL或PR中相同分辨率的边缘特征图像进行引导滤波，得到i‑1层的视差图Ri‑1；当i＝1，则将Ri‑1作为最终的视差结果R0；根据R0可得波浪的点云集，对点云集进行曲面拟合，实现对波浪的3D重构。本发明对应用环境要求低，具有更强的自适应能力；能保证波浪重构的可靠性与真实性。

公开(公告)号：CN117197169A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202310951630.6

申请日：2023-07-31

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 敖珺 ,  黄启鸿 ,  马春波 ,  简必建 ,  李松林

IPC: G06T7/13 ,  G06T7/187 ,  G06T3/00 ,  G06T5/00 ,  G06T7/66 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开了一种基于斜率搜索的结构光角点检测方法，包括：将彩色的结构光图像转化为灰度图像，并对其边缘信息增强然后转换为二值图像进行区域分割得到图像的连通域Rm，并获取Rm边缘轮廓像素集 然后求解Rm的质心坐标Cm；根据标准结构光的形状特征k边形和Cm，将边缘像素集 划分成k个不同子集 并用Cm与 构建包含 在内的最小外接四边形；然后定义和其最小外接四边形中过Cm的对角线的交点即为所求Rm角点；通过搜索相同斜率完成对所有Rm的角点坐标的求解，进而实现整幅结构光图像的角点检测。本发明方法能够快速获取结构光图像的角点，并且解决了现有的角点检测算法在水下对空成像中对结构光图像进行角点检测时容易出现的多检、漏检和错检的问题。