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公开(公告)号：CN115018709B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202210737778.5
申请日：2022-06-27
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06T3/4038 , G06T5/50 , G06T7/13 , G06V10/75 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/40
Abstract: 本发明公开一种图像拼接岩壁重建的方法，包括获取视频帧步骤、获取特征点步骤、特征点匹配步骤和图像拼接步骤；获取视频帧步骤，从视频中截取若干个视频帧，获得视频帧对应的图像；获取特征点步骤，包括图像预处理步骤、岩点标定步骤和特征点获取步骤；特征点匹配步骤，通过匹配算法将两幅图像提取到的特征点进行特征匹配，直至每幅图像的特征点都与周围的图像特征点完成匹配；图像拼接步骤，通过透视变换，确定重叠区域，通过拼接法将原图像变换到目的平面上进行拼接操作直至获得完整的岩壁重建图为止。本发明提升检测速度，计算量少，准确率高。
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公开(公告)号：CN114997386B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202210749104.7
申请日：2022-06-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06N3/065 , G06N3/0464 , G06F30/327 , G06F30/331
Abstract: 本发明公开一种基于多FPGA异构架构的CNN神经网络加速设计方法，包括以下步骤：根据模块的功能判断，在RTL级使用Verilog HDL设计能实现完整的计算功能的模块，其余的模块使用Vivado的HLS工具进行开发；对卷积神经网络进行量化；CPU依据任务分配法分配计算任务给FPGA板；FPGA板和外部存储器进行初始化配置；CPU获取加载信息并将加载信息通过数据收发单元加载至各个FPGA开发板；两个卷积计算单元通过流水交替方式进行计算；直到当前卷积神经网络计算完成，输出结果。本发明采取HLS与HDL相结合的方式，对神经网络的不同模块分别使用HLS和HDL开发，缩短了开发时长，降低研究成本。
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公开(公告)号：CN115220577A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210715235.3
申请日：2022-06-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种用于人体姿态捕捉陀螺仪的误差补偿系统及补偿方法，系统包括采集系统、训练装置和预测补偿装置；所述采集系统包括若干个姿态传感器和光学定位系统；所述姿态传感器安装在测试人员身上不同位置，所述姿态传感器上安装有陀螺仪、光学标记装置和输出装置，所述陀螺仪用于获取测试人员进行运动项目的原始位置数据；所述光学标记装置设于陀螺仪上；所述光学定位系统用于采集光学标记装置的图像数据并获得每个光学标记装置的标准位置数据；所述训练装置包括原始数据收集单元、标注数据收集单元、控制单元和内附深度循环神经网络的深度循环神经网络训练单元；所述预测补偿装置分别连接陀螺仪和输出装置。本发明对低成本陀螺仪的误差进行补偿。
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公开(公告)号：CN104022501A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410227475.4
申请日：2014-05-27
Applicant: 桂林电子科技大学 , 广西电网公司桂林供电局
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊理论的配电网状态估计方法，属于电力系统调度自动化领域。该方法将较高精度量测类型这一集合作为模糊集A，根据模糊集A确定柯西隶属函数中的参数值β，再将不同支路或不同节点具有相同量测装置测量的同一类型的量测值和潮流值带入柯西分布函数计算函数值，经过分析比较除去超过正常误差极限的错误函数值，对符合要求的函数值求均值即得这一类型量测的权重值。本发明可以对同一量测设备量测的不同量测量设置不同的权重值，考虑了不同类型量测对状态估计精度的影响，算法实现方便，估计精度高，而且在增加或去掉某些测量或者是应用于不同节点数的系统中时，不需要改变程序，实用性强。
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公开(公告)号：CN103997038A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410227131.3
申请日：2014-05-27
Applicant: 广西电网公司桂林供电局 , 桂林电子科技大学
CPC classification number: Y04S10/54
Abstract: 本发明公开一种供基于模糊理论的配电网实时状态估计的装置。该装置包括配电网数据接收模块、数据处理模块、数据输出模块和数据传输通道，配电网数据接收模块和数据输出模块均通过数据传输通道连接数据处理模块。该装置结构合理，数据存放区和程序存放区分开，便于数据调用和快速传输，也便于程序独立运行，不产生混乱。接收的数据和需要输出的数据都存放在数据存放区，不会丢失数据，避免重复计算。该装置为基于模糊理论的配电网实时状态估计提供了一个运行平台，使用该装置时将依据基于模糊理论的配电网实时状态估计方法设计的计算程序安装在该装置的数据处理模块中，该装置就会运行该程序，根据计算程序求出配电网实时状态的状态估计值。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN112924965B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110137151.1
申请日：2021-02-01
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S13/89
Abstract: 本发明公开基于聚类相参叠加的频率分集阵列雷达目标成像方法，采用K均值聚类和BP算法融合，解决了传统BP算法在FDA雷达对多目标定位及成像时面临的成像模糊、旁瓣高的问题。本发明方法中，每次改变频率偏置对成像区域进行新的扫描，其数据处理过程中的时延补偿仅需对上次聚类分类簇标记为1的网格点进行时延补偿计算，而不需要遍历全网格空间，故本发明所提出的改进方法较现有方法能有效降低运算量；同时本发明提出的改进方法充分利用目标点的能量集中特性及目标点与虚像点能量的差异性，可有效剔除目标虚假像，有效提高成像结果的精确度。
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公开(公告)号：CN107466691A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710894020.1
申请日：2017-09-28
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: A01G3/0435 , A01G25/09
Abstract: 可变距绿化带修剪浇灌装置及其使用方法，属于园林绿化技术领域。所述可变距绿化带修剪浇灌装置包括车载机构，车载机构设有水箱、收集箱和旋转底座；卧式输送带与第一斜输送带的一端固连，第二斜输送带支撑卧式输送带，第一斜输送带连接第一落叶槽，第二斜输送带连接第二落叶槽；第一落叶槽带有第一下支架，第二落叶槽带有第二下支架，第一下支架的上方设有第一上支架，第二下支架的上方设有第二上支架；第一下支架与第一上支架之间铰接多排侧刀架，第二下支架与第二上支架之间铰接有多排侧刀架，第一上支架和第二上支架之间铰接有顶刀架，每排侧刀架以及顶刀架上均分布有多个修剪；旋转底座上安装调高曲臂，调高曲臂铰接顶支架。
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公开(公告)号：CN104022509A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410227472.0
申请日：2014-05-27
Applicant: 桂林电子科技大学 , 广西电网公司桂林供电局
Abstract: 快速准确检测指令信号的多功能电能质量调节器，串联侧逆变器D1的直流侧与并联侧逆变器D2的直流侧均接入电容C，串联侧APF的电压指令信号运算模块连接电压跟踪控制模块，电压跟踪控制模块接入逆变器D1；并联侧APF的电流谐波补偿信号产生模块连接电流跟踪控制模块，电流跟踪控制模块接入逆变器D2；串联侧APF中的电压指令信号运算模块连接并联侧APF中的电流谐波补偿信号产生模块；电容C接入并联侧APF中的电流谐波补偿信号产生模块中。该调节器消除了因电网电压波动造成的干扰，避免了使用传感器对检测精度造成的不利影响，改善指令信号检测的准确性和实时性，减少了传感器用量，降低了设备的成本。
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