公开(公告)号：CN115220577A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210715235.3

申请日：2022-06-23

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 黄品高 ,  王鸿强 ,  张元康 ,  党选举 ,  伍锡如 ,  莫太平 ,  高原 ,  王辉 ,  李光林

IPC: G06F3/01 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06V40/20

Abstract: 本发明公开一种用于人体姿态捕捉陀螺仪的误差补偿系统及补偿方法，系统包括采集系统、训练装置和预测补偿装置；所述采集系统包括若干个姿态传感器和光学定位系统；所述姿态传感器安装在测试人员身上不同位置，所述姿态传感器上安装有陀螺仪、光学标记装置和输出装置，所述陀螺仪用于获取测试人员进行运动项目的原始位置数据；所述光学标记装置设于陀螺仪上；所述光学定位系统用于采集光学标记装置的图像数据并获得每个光学标记装置的标准位置数据；所述训练装置包括原始数据收集单元、标注数据收集单元、控制单元和内附深度循环神经网络的深度循环神经网络训练单元；所述预测补偿装置分别连接陀螺仪和输出装置。本发明对低成本陀螺仪的误差进行补偿。