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公开(公告)号：CN119281678A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411339766.2
申请日：2024-09-25
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B07C5/34 , B07C5/36 , G06T1/00 , G06T7/00 , G06V20/40 , G06V20/68 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及深度学习和目标检测领域，具体涉及一种基于深度学习的水果种类及腐坏检测分拣系统。一种基于深度学习的水果种类及腐坏检测分拣系统分为目标识别系统和底层控制系统。目标识别系统搭载在Ubuntu操作系统上运行，底层控制系统搭载在以ARM芯片作为底层控制的主控。本发明主要用于识别水果的种类和水果是否腐坏，并根据识别结果进行分拣。本发明能够为水果零售分拣过程中提供便捷的管理与节约人力成本。
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公开(公告)号：CN119762400A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411821391.3
申请日：2024-12-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及图像采集技术领域，具体涉及一种电子束焊接过程监测系统的图像畸变校正方法，包括以下步骤：图像采集，通过S形扫描控制方式对电子束进行驱动扫描，并在扫描的同时，同步采集电子束所激发的样品的目标区域的背散射电子信息；图像处理，使用数字图像技术对采集的图像数据进行滤波处理，实现对图像数据的滤波降噪；图像配准，采用图像配准技术对处理后的图像数据进行图像配准，对移位的图像数据进行校正，该校正方法采用S型扫描和图像配准相结合的方式，从而能够提升图像信号采集的速度以及不同扫描速度下的成像质量，解决了传统光栅型扫描方式采集图像垂直方向边缘失真的问题和图像采集效率低的问题。
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公开(公告)号：CN112319167A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011225874.9
申请日：2020-11-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Inventor： 唐亮 , 朱煜铭 , 郭凯 , 韦鉴芳 , 江明焕 , 陈远斐 , 刘星 , 谢昊璋 , 朱世传 , 韦梁 , 潘家亮 , 高万禄 , 陈阳生 , 马伊龙 , 梁业河 , 杨永晋 , 张博文 , 罗立轩 , 张钰华 , 黄晓花 , 杨炎兰 , 郗哲
Abstract: 本发明公开了一种新型机甲机器人，属于机甲机器人领域，包括底盘主体，还包括四个麦克纳姆轮，每个所述麦克纳姆轮均通过独立驱动电机驱动，所述底盘主体上对称安装有两个气弹簧，每个所述气弹簧均分别与前后两侧的两个麦克纳姆轮安装，每个所述麦克纳姆轮均通过三点式连接件与底盘主体以及气弹簧活动安装，所述气弹簧靠近前后两个麦克纳姆轮的一端均安装有弹簧。本方案通过采用气弹簧同时实现前后轮的的联动，使得悬挂可以自动适应场地的各种高低起伏的路面，提高机器人的通过性和抓地力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112247954B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202011225855.6
申请日：2020-11-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Inventor： 唐亮 , 郭凯 , 韦鉴芳 , 陈阳生 , 朱煜铭 , 蔡礼泽 , 贾光宇 , 黎治杰 , 邵宇航 , 覃晓玲 , 黄锡标 , 邓传祺 , 梁承稳 , 谢一源 , 韦超 , 陈晓红 , 罗丽 , 梁睿哲 , 张喆宇 , 李承蒙 , 黄焕城
Abstract: 本发明涉及轨道机器人底盘技术领域，且公开了一种能够快速切换运动方向的轨道机器人底盘，包括第一驱动电机和第二驱动电机，因为第一驱动电机与第二驱动电机的输出轴旋转方向相反，所以第一驱动轮与第二驱动轮的运动方向始终相反，第一驱动轮和第二驱动轮始终保持在一高一低的状态，通过控制换向电机运行可以使第一驱动轮与行走轨道相接触或者使第二驱动轮与行走轨道相接触，当不同旋转方向的驱动轮与行走轨道相接触时，框架的运动方向也不同，进而达到了快速换向的目的，不再需要耗费大量的时间和空间用于轮系的减速或加速，本发明设计新颖，具有能够快速切换运动方向的优点，适合大范围的推广使用。
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公开(公告)号：CN112247954A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011225855.6
申请日：2020-11-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Inventor： 唐亮 , 郭凯 , 韦鉴芳 , 陈阳生 , 朱煜铭 , 蔡礼泽 , 贾光宇 , 黎治杰 , 邵宇航 , 覃晓玲 , 黄锡标 , 邓传祺 , 梁承稳 , 谢一源 , 韦超 , 陈晓红 , 罗丽 , 梁睿哲 , 张喆宇 , 李承蒙 , 黄焕城
Abstract: 本发明涉及轨道机器人底盘技术领域，且公开了一种能够快速切换运动方向的轨道机器人底盘，包括第一驱动电机和第二驱动电机，因为第一驱动电机与第二驱动电机的输出轴旋转方向相反，所以第一驱动轮与第二驱动轮的运动方向始终相反，第一驱动轮和第二驱动轮始终保持在一高一低的状态，通过控制换向电机运行可以使第一驱动轮与行走轨道相接触或者使第二驱动轮与行走轨道相接触，当不同旋转方向的驱动轮与行走轨道相接触时，框架的运动方向也不同，进而达到了快速换向的目的，不再需要耗费大量的时间和空间用于轮系的减速或加速，本发明设计新颖，具有能够快速切换运动方向的优点，适合大范围的推广使用。
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公开(公告)号：CN119198815A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411339702.2
申请日：2024-09-25
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01N23/203
Abstract: 本发明涉及电子束焊接的背散射电子成像领域，具体涉及一种基于PYNQ大束流电子束焊接的背散射电子成像系统。信号采集模块对背散射电子信号进行采集，将电子信号转换为电压信号传输到由ARM+FPGA组成的主控系统上。由ARM加载Linux内核启动PYNQ镜像，通过Overlays硬件库作为API连接FPGA硬件加速资源。根据同步控制扫描成像原理，完成背散射电子的成像。从而实现在电子束焊接中对工件中细小不规则的焊缝裂缝进行观察。
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公开(公告)号：CN213703431U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202022537509.3
申请日：2020-11-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Inventor： 唐亮 , 郭凯 , 韦鉴芳 , 陈阳生 , 朱煜铭 , 蔡礼泽 , 贾光宇 , 黎治杰 , 邵宇航 , 覃晓玲 , 黄锡标 , 邓传祺 , 梁承稳 , 谢一源 , 韦超 , 陈晓红 , 罗丽 , 梁睿哲 , 张喆宇 , 李承蒙 , 黄焕城
Abstract: 本实用新型涉及轨道机器人底盘技术领域，且公开了一种能够快速切换运动方向的轨道机器人底盘，包括第一驱动电机和第二驱动电机，因为第一驱动电机与第二驱动电机的输出轴旋转方向相反，所以第一驱动轮与第二驱动轮的运动方向始终相反，第一驱动轮和第二驱动轮始终保持在一高一低的状态，通过控制换向电机运行可以使第一驱动轮与行走轨道相接触或者使第二驱动轮与行走轨道相接触，当不同旋转方向的驱动轮与行走轨道相接触时，框架的运动方向也不同，进而达到了快速换向的目的，不再需要耗费大量的时间和空间用于轮系的减速或加速，本实用新型设计新颖，具有能够快速切换运动方向的优点，适合大范围的推广使用。
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公开(公告)号：CN213649270U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202022537524.8
申请日：2020-11-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Inventor： 唐亮 , 朱煜铭 , 郭凯 , 韦鉴芳 , 江明焕 , 陈远斐 , 刘星 , 谢昊璋 , 朱世传 , 韦梁 , 潘家亮 , 高万禄 , 陈阳生 , 马伊龙 , 梁业河 , 杨永晋 , 张博文 , 罗立轩 , 张钰华 , 黄晓花 , 杨炎兰 , 郗哲
Abstract: 本实用新型公开了一种新型机甲机器人，属于机甲机器人领域，包括底盘主体，还包括四个麦克纳姆轮，每个所述麦克纳姆轮均通过独立驱动电机驱动，所述底盘主体上对称安装有两个气弹簧，每个所述气弹簧均分别与前后两侧的两个麦克纳姆轮安装，每个所述麦克纳姆轮均通过三点式连接件与底盘主体以及气弹簧活动安装，所述气弹簧靠近前后两个麦克纳姆轮的一端均安装有弹簧。本方案通过采用气弹簧同时实现前后轮的的联动，使得悬挂可以自动适应场地的各种高低起伏的路面，提高机器人的通过性和抓地力。
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