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公开(公告)号：CN112319167A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011225874.9
申请日：2020-11-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Inventor： 唐亮 , 朱煜铭 , 郭凯 , 韦鉴芳 , 江明焕 , 陈远斐 , 刘星 , 谢昊璋 , 朱世传 , 韦梁 , 潘家亮 , 高万禄 , 陈阳生 , 马伊龙 , 梁业河 , 杨永晋 , 张博文 , 罗立轩 , 张钰华 , 黄晓花 , 杨炎兰 , 郗哲
Abstract: 本发明公开了一种新型机甲机器人，属于机甲机器人领域，包括底盘主体，还包括四个麦克纳姆轮，每个所述麦克纳姆轮均通过独立驱动电机驱动，所述底盘主体上对称安装有两个气弹簧，每个所述气弹簧均分别与前后两侧的两个麦克纳姆轮安装，每个所述麦克纳姆轮均通过三点式连接件与底盘主体以及气弹簧活动安装，所述气弹簧靠近前后两个麦克纳姆轮的一端均安装有弹簧。本方案通过采用气弹簧同时实现前后轮的的联动，使得悬挂可以自动适应场地的各种高低起伏的路面，提高机器人的通过性和抓地力。
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公开(公告)号：CN213649270U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202022537524.8
申请日：2020-11-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Inventor： 唐亮 , 朱煜铭 , 郭凯 , 韦鉴芳 , 江明焕 , 陈远斐 , 刘星 , 谢昊璋 , 朱世传 , 韦梁 , 潘家亮 , 高万禄 , 陈阳生 , 马伊龙 , 梁业河 , 杨永晋 , 张博文 , 罗立轩 , 张钰华 , 黄晓花 , 杨炎兰 , 郗哲
Abstract: 本实用新型公开了一种新型机甲机器人，属于机甲机器人领域，包括底盘主体，还包括四个麦克纳姆轮，每个所述麦克纳姆轮均通过独立驱动电机驱动，所述底盘主体上对称安装有两个气弹簧，每个所述气弹簧均分别与前后两侧的两个麦克纳姆轮安装，每个所述麦克纳姆轮均通过三点式连接件与底盘主体以及气弹簧活动安装，所述气弹簧靠近前后两个麦克纳姆轮的一端均安装有弹簧。本方案通过采用气弹簧同时实现前后轮的的联动，使得悬挂可以自动适应场地的各种高低起伏的路面，提高机器人的通过性和抓地力。
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