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公开(公告)号：CN112247954B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202011225855.6
申请日：2020-11-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Inventor： 唐亮 , 郭凯 , 韦鉴芳 , 陈阳生 , 朱煜铭 , 蔡礼泽 , 贾光宇 , 黎治杰 , 邵宇航 , 覃晓玲 , 黄锡标 , 邓传祺 , 梁承稳 , 谢一源 , 韦超 , 陈晓红 , 罗丽 , 梁睿哲 , 张喆宇 , 李承蒙 , 黄焕城
Abstract: 本发明涉及轨道机器人底盘技术领域，且公开了一种能够快速切换运动方向的轨道机器人底盘，包括第一驱动电机和第二驱动电机，因为第一驱动电机与第二驱动电机的输出轴旋转方向相反，所以第一驱动轮与第二驱动轮的运动方向始终相反，第一驱动轮和第二驱动轮始终保持在一高一低的状态，通过控制换向电机运行可以使第一驱动轮与行走轨道相接触或者使第二驱动轮与行走轨道相接触，当不同旋转方向的驱动轮与行走轨道相接触时，框架的运动方向也不同，进而达到了快速换向的目的，不再需要耗费大量的时间和空间用于轮系的减速或加速，本发明设计新颖，具有能够快速切换运动方向的优点，适合大范围的推广使用。
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公开(公告)号：CN112247954A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011225855.6
申请日：2020-11-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Inventor： 唐亮 , 郭凯 , 韦鉴芳 , 陈阳生 , 朱煜铭 , 蔡礼泽 , 贾光宇 , 黎治杰 , 邵宇航 , 覃晓玲 , 黄锡标 , 邓传祺 , 梁承稳 , 谢一源 , 韦超 , 陈晓红 , 罗丽 , 梁睿哲 , 张喆宇 , 李承蒙 , 黄焕城
Abstract: 本发明涉及轨道机器人底盘技术领域，且公开了一种能够快速切换运动方向的轨道机器人底盘，包括第一驱动电机和第二驱动电机，因为第一驱动电机与第二驱动电机的输出轴旋转方向相反，所以第一驱动轮与第二驱动轮的运动方向始终相反，第一驱动轮和第二驱动轮始终保持在一高一低的状态，通过控制换向电机运行可以使第一驱动轮与行走轨道相接触或者使第二驱动轮与行走轨道相接触，当不同旋转方向的驱动轮与行走轨道相接触时，框架的运动方向也不同，进而达到了快速换向的目的，不再需要耗费大量的时间和空间用于轮系的减速或加速，本发明设计新颖，具有能够快速切换运动方向的优点，适合大范围的推广使用。
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公开(公告)号：CN213703431U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202022537509.3
申请日：2020-11-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Inventor： 唐亮 , 郭凯 , 韦鉴芳 , 陈阳生 , 朱煜铭 , 蔡礼泽 , 贾光宇 , 黎治杰 , 邵宇航 , 覃晓玲 , 黄锡标 , 邓传祺 , 梁承稳 , 谢一源 , 韦超 , 陈晓红 , 罗丽 , 梁睿哲 , 张喆宇 , 李承蒙 , 黄焕城
Abstract: 本实用新型涉及轨道机器人底盘技术领域，且公开了一种能够快速切换运动方向的轨道机器人底盘，包括第一驱动电机和第二驱动电机，因为第一驱动电机与第二驱动电机的输出轴旋转方向相反，所以第一驱动轮与第二驱动轮的运动方向始终相反，第一驱动轮和第二驱动轮始终保持在一高一低的状态，通过控制换向电机运行可以使第一驱动轮与行走轨道相接触或者使第二驱动轮与行走轨道相接触，当不同旋转方向的驱动轮与行走轨道相接触时，框架的运动方向也不同，进而达到了快速换向的目的，不再需要耗费大量的时间和空间用于轮系的减速或加速，本实用新型设计新颖，具有能够快速切换运动方向的优点，适合大范围的推广使用。
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