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公开(公告)号：CN118230938A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410333523.1
申请日：2024-03-22
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G16H50/20 , A61B5/00 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供的是一种基于多模型融合的多光谱皮肤辅助诊断系统。其特征是：它由预处理方法(1)、医生诊断结果(2)、多光谱数据集(3)、深度学习模型(4)、动态学习权重分配机制(5)、多模型融合(6)、快速采集系统(7)、分类系统(8)组成。本发明可用于皮肤科临床应用中辅助诊断，可实现无接触式高效采样，病症快速识别，多项功能集成于分类系统，操作便利、反馈迅速，可广泛用于皮肤损伤程度判断、多光谱皮肤病图像获取、皮肤多层次病因诊断等领域。
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公开(公告)号：CN113759722B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202111067168.0
申请日：2021-09-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种无人机自抗扰控制器(ADRC)参数优化方法，针对在工程实践中，自抗扰控制器相比于PID控制器需要调节的控制器参数更多，且参数之间相互影响，人工进行调节较为困难且难以达到最优的问题，采用了所述的一种无人机自抗扰控制器参数优化方法来对控制器的参数进行优化，该方法将模糊逻辑的特性加入到粒子群(PSO)算法中，提高了PSO算法的全局和局部的探索能力，避免了粒子陷入局部最优值的同时还提高了求解的精度；本发明解决了自抗扰控制器调参难题，提高了无人机控制系统的稳定性和鲁棒性，极大地推进了自抗扰控制器在实际中的广泛应用。
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公开(公告)号：CN117250543A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311209255.4
申请日：2023-09-19
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/367 , G01R31/378 , G01R31/385
Abstract: 本发明公开一种基于电池模型参数特征的锂电池健康状态估计方法，通过电池实际运行过程中的充电或放电的部分区间电压电流测试数据辨识电池模型参数，需要的测试数据很少，能够有效适应实车运行过程中充放电时间序列缺失或测试数据不足的工况，具有更强的实用性。将不同充放电工况下的等效电路模型参数作为Bi‑LSTM模型的输入特征，使模型特征具有明确的物理意义，保证了模型的泛化性和可解释性，可以应用于不同的电池类型，具有更好的通用性。
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公开(公告)号：CN117237725A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311212612.2
申请日：2023-09-19
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/46 , G06V10/50 , G06V10/54 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06V10/70 , G06V10/774 , G06V10/771 , G06V10/776 , G06V20/62 , G06V10/96 , G06N3/006 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开一种基于图像的轮胎磨损程度快速检测方法，通过轮胎厂或汽车厂商获得不同类型的轮胎图像，每类轮胎图像的五种不同磨损程度选择一张图像，对选择的轮胎图像进行裁剪，模拟实际轮胎的污垢及图像光斑构建噪声，通过加噪进行数据增强后提取灰度共生矩阵特征的均值和均方根值、改进的梯度直方图特征以及局部二值模式特征，对提取的三类特征向量分别进行降维再拼接融合，然后将得到降维融合后的特征向量分类器模型，对分类器的重要参数采用鲸鱼优化算法进行优化，得到训练好的随机森林优化分类器模型，模型测试待检测轮胎磨损程度图像。本发明用于估计轮胎剩余寿命，更迅速便捷地提醒车主轮胎磨损程度信息。
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公开(公告)号：CN117218078A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311172874.0
申请日：2023-09-12
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/60 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T5/50 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084 , B66B5/00 , G01B11/25 , G01B11/22
Abstract: 本发明公开了一种基于平行光投影的曳引轮槽磨损测量方法及系统，包括：获取曳引轮槽投影图像，对曳引轮槽投影图像依次进行矫正与预处理，获得准确曳引轮槽投影图像；构建曳引轮槽边界数据集，建立语义分割网络模型并通过曳引轮槽边界数据集进行训练，获得最优语义分割网络模型；将准确曳引轮槽投影图像输入最优语义分割网络模型，获得曳引轮槽边界像素点；基于曳引轮槽边界像素获得曳引轮槽亚像素边界；基于曳引轮槽亚像素边界计算获得曳引轮槽磨损形状、磨损深度，实现曳引轮槽磨损测量。本发明基于平行光投影，实现了对曳引轮槽的定性、定量磨损测量，准确得出曳引轮槽的磨损信息，有利于曳引轮槽磨损进行后续分析研究，提高电梯运行安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115116263A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210656002.0
申请日：2022-06-10
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及室内导航技术领域，具体涉及一种基于UWB技术的车库灯光导航系统及方法；包括UWB定位模块、红外模块、灯光引导模块、微控制器和无线通讯模块，根据事先对车库的建模数据以及基站子模块对车辆进行高精度定位，并通过无线通讯模块将车辆位置实时传输至微控制器，根据微控制器通过无线通讯模块传回的车辆定位和红外模块所检测出的空车位信息，对入库车辆进行最短路线规划，灯光引导模块根据已规划的路线被微控制器点亮相应灯带，车辆行驶过的路径上的灯带跟随熄灭，等待新的路径点亮命令，从而快速引导车辆在车库内停车，智能化程度更高。
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公开(公告)号：CN114699044A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210291538.7
申请日：2022-03-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明提供的是一种基于多光谱光源在皮下组织传播特征的皮肤病变检测系统。其特征是：它由光控模块(1)、宽光谱可调光源(2)、聚光透镜(3)、第一耦合器(4)、传输光纤(5)、光路切换器(6)、照射通路光纤(7)、测量通路光纤(8)、第二耦合器(9)、斜角度光束出射光纤(10)、皮肤光斑采集固定装置(11)、光斑检测传感器(12)、光电探测器(13)、光功率测量模块(14)、数据分析模块(15)和显示单元(16)组成。本发明可用于皮下组织内不同波长和强度的光束的传播特性参数进行多维度获取、分析和建模，可对皮肤病变尚未在皮肤表面呈现症状的早期阶段及时诊断，可广泛用于皮肤组织病变诊断等领域。
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公开(公告)号：CN113759722A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111067168.0
申请日：2021-09-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种无人机自抗扰控制器(ADRC)参数优化方法，针对在工程实践中，自抗扰控制器相比于PID控制器需要调节的控制器参数更多，且参数之间相互影响，人工进行调节较为困难且难以达到最优的问题，采用了所述的一种无人机自抗扰控制器参数优化方法来对控制器的参数进行优化，该方法将模糊逻辑的特性加入到粒子群(PSO)算法中，提高了PSO算法的全局和局部的探索能力，避免了粒子陷入局部最优值的同时还提高了求解的精度；本发明解决了自抗扰控制器调参难题，提高了无人机控制系统的稳定性和鲁棒性，极大地推进了自抗扰控制器在实际中的广泛应用。
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公开(公告)号：CN113050668A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110216263.6
申请日：2021-02-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种使用事件相机位置反馈的无人机自抗扰控制装置，根据改进后的无人机控制方法，获取改进遥控系统产生的摇杆偏移数据，并利用所述视觉位置估计系统采集当前无人机的环境图像数据，通过无人机控制系统对所述摇杆偏移数据和获取的感知距离进行控制量转换，并将转换结果进行位置环和姿态环的数据计算，根据计算结果，对当前所述无人机进行位置和姿态的控制，增强无人机飞行的安全性，并且有效解决无人机在室内巡检时由于光线较暗而导致传统相机无法工作的问题，扩大无人机在实际应用中的使用范围。
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公开(公告)号：CN119302628A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411441088.0
申请日：2024-10-15
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明提出了一种非接触精准测量脉搏波及心率的方法和系统，该方法包括以下步骤：使用高帧率高位深的相机拍摄人体手腕，获得raw图片序列；将选择感兴趣区域，并获取感兴趣区域中的G通道数据；计算每一帧的G通道均值，获得均值序列；将均值序列通过带通滤波器，获得脉搏波；将脉搏波通过训练好的多层感知机，从而恢复更多的脉搏波细节；使用傅里叶变换获得脉搏波主频率，从而获得心率；将测量得到的脉搏波及心率通过显示屏UI界面展示给用户。本发明的方法和系统提高了非接触测量脉搏波和心率的准确性。
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