基于机器视觉识别实现太阳能自动追踪装置

    公开(公告)号:CN110750111A

    公开(公告)日:2020-02-04

    申请号:CN201911173427.0

    申请日:2019-11-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉识别实现太阳能自动追踪装置,包括太阳能板,还包括总控制器和视觉相机,所述太阳能板安装于可使其全方位旋转的转动机构上,所述视觉相机对应于立杆设置,所述立杆在太阳照射下形成光影,视觉相机对光影进行拍照而将光影长度l转化为数字信号后上传总控制器,所述总控制器根据计算的所占比即光影长度l与设定的最大光影长度L的比值控制转动机构带动太阳能板转动而全方位自动追踪太阳的直照光。本发明能够提高太阳能的利用效率,以及控制产品的成本,提高控制精度,抗干扰能力强,产生的误差较小。

    一种采摘装置
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214102367U

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202023137181.2

    申请日:2020-12-23

    Abstract: 本实用新型提供的采摘装置包括相互连接的手柄机构与剪切机构,手柄机构包括固定件与驱动杆;剪切机构包括定位板、受动件、复位件、切刀件与刀座件,受动件可活动地连接于定位板,复位件套设于受动件外侧,切刀件可转动地连接于定位板与刀座件,受动件连接于驱动杆;切刀件包括第一夹壁,刀座件包括第二夹壁,第一夹壁与第二夹壁均布置于切刀件的刀部的同一侧。采摘人员握持手柄机构的固定件并转动驱动杆,驱动杆通过受动件带动切刀件转动以剪切果柄,剪切后连接于果实的果柄受夹于第一夹壁与第二夹壁,从而避免果实掉落地上,因此,采摘人员不必用大拇指甲和食指甲切断果柄,有效降低采摘劳动强度。

    基于机器视觉识别实现太阳能自动追踪装置

    公开(公告)号:CN211293758U

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN201922068293.8

    申请日:2019-11-26

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉识别实现太阳能自动追踪装置,包括太阳能板,还包括总控制器和视觉相机,所述太阳能板安装于可使其全方位旋转的转动机构上,所述视觉相机对应于立杆设置,所述立杆在太阳照射下形成光影,视觉相机对光影进行拍照而将光影长度l转化为数字信号后上传总控制器,所述总控制器根据计算的所占比即光影长度l与设定的最大光影长度L的比值控制转动机构带动太阳能板转动而全方位自动追踪太阳的直照光。本实用新型能够提高太阳能的利用效率,以及控制产品的成本,提高控制精度,抗干扰能力强,产生的误差较小。

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