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公开(公告)号:CN104048668B
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201410249210.4
申请日:2014-06-06
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01C21/30
Abstract: 本发明的一种新型的浮动车地图映射方法,包括有以下步骤:步骤一:将原始路网中每条道路所在的矩形区域进行调整构建新的路网模型,基于新的路网模型为每个GPS采样点生成原始候选道路集;步骤二:对原始候选道路集中的道路按照GPS采样点到候选道路的距离以及GPS点的方向和GPS点在道路上投影点的道路方向的夹角两个约束条件进行过滤,得到每一个采样点的最优候选道路集;步骤三:采用动态递归探测的技术进行最优映射道路的选取,从而将车辆GPS坐标点映射到地图上。该方法可以在GPS采样点较为稀疏的情况下以及复杂道路环境下,解决具有技术GPS采样点的位置和真实行驶道路不匹配的问题,具有较高的准确率。
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公开(公告)号:CN104048668A
公开(公告)日:2014-09-17
申请号:CN201410249210.4
申请日:2014-06-06
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01C21/30
CPC classification number: G01S19/50
Abstract: 本发明的一种新型的浮动车地图映射方法,包括有以下步骤:步骤一:将原始路网中每条道路所在的矩形区域进行调整构建新的路网模型,基于新的路网模型为每个GPS采样点生成原始候选道路集;步骤二:对原始候选道路集中的道路按照GPS采样点到候选道路的距离以及GPS点的方向和GPS点在道路上投影点的道路方向的夹角两个约束条件进行过滤,得到每一个采样点的最优候选道路集;步骤三:采用动态递归探测的技术进行最优映射道路的选取,从而将车辆GPS坐标点映射到地图上。该方法可以在GPS采样点较为稀疏的情况下以及复杂道路环境下,解决具有技术GPS采样点的位置和真实行驶道路不匹配的问题,具有较高的准确率。
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公开(公告)号:CN115893406A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211545888.8
申请日:2022-12-05
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: C01B32/324 , C01B32/342 , H01G11/86 , H01G11/34 , H01G11/44
Abstract: 本发明公开了一种基于混合酒糟的多孔絮状碳材料,以固态发酵的酒糟和半固态发酵的酒糟为原料,经低温预碳化形成碳前驱体,再将碳前驱体和碱性物质直接混合煅烧,得到基于混合酒糟的多孔碳材料,所得材料呈多孔絮状且比表面积范围在1000‑4000 m2 g‑1。作为原料的酒糟,必须为经固态发酵酒糟和经半固态发酵酒糟混合的酒糟。固态发酵的酒糟为甘薯酒糟或糯米酒糟,经半固态发酵的酒糟为大米酒糟或高粱酒糟。其制备方法包括以下步骤:1,碳前驱体的制备;2,基于混合酒糟的多孔碳材料的制备。作为超级电容器电极材料的应用,当电流密度为1 A g‑1时,比电容值范围在180‑490 F g‑1。
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公开(公告)号:CN115893406B
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202211545888.8
申请日:2022-12-05
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: C01B32/324 , C01B32/342 , H01G11/86 , H01G11/34 , H01G11/44
Abstract: 本发明公开了一种基于混合酒糟的多孔絮状碳材料,以固态发酵的酒糟和半固态发酵的酒糟为原料,经低温预碳化形成碳前驱体,再将碳前驱体和碱性物质直接混合煅烧,得到基于混合酒糟的多孔碳材料,所得材料呈多孔絮状且比表面积范围在1000‑4000 m2 g‑1。作为原料的酒糟,必须为经固态发酵酒糟和经半固态发酵酒糟混合的酒糟。固态发酵的酒糟为甘薯酒糟或糯米酒糟,经半固态发酵的酒糟为大米酒糟或高粱酒糟。其制备方法包括以下步骤:1,碳前驱体的制备;2,基于混合酒糟的多孔碳材料的制备。作为超级电容器电极材料的应用,当电流密度为1 A g‑1时,比电容值范围在180‑490 F g‑1。
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