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公开(公告)号：CN119319300A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411712900.9
申请日：2024-11-27
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K9/16 , B23K9/133 , B23K9/32 , B23K37/0533 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种管路件焊接装置，包括：移动驱动机构、送丝机构、焊接机构及工件固定机构；工件固定机构用于安装待焊接工件；移动驱动机构传动连接于送丝机构及焊接机构，用于驱使送丝机构及焊接机构移动至待焊接工件所在的工位；工件固定机构包括载具及安装于载具的安装件；载具内设有气室；当焊接机构对待焊接工件进行焊接时，气室通过安装件往待焊接工件内通入保护气体。本发明可以对不同尺寸与形状的待焊接工件进行自动化焊接作业，极大地提升了焊接作业的效率，且具有极高的准确性与通用性，有效提高了焊接成品的焊接质量和保持焊缝的一致性。
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公开(公告)号：CN118145399A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410386853.7
申请日：2024-04-01
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65H51/005 , B65H51/16
Abstract: 本发明提供了一种线序调整机构，所述线序调整机构包括线距调整组件和线序调整组件；线距调整组件包括多个分线块，每个分线块上用于放置一根线材，分线块配置为彼此远离或相互靠近以调整线材间的距离；线序调整组件包括具有吸附力的拾取部，拾取部配置为吸附待调整顺序的线材放置到其对应顺序的分线块上。因此本申请通过线距调整组件和线序调整组件以实现自动化调整线材的顺序，从而减少了人工调整线材的顺序时的主观性；同时减少了人工作业的工序，降低了工作人员的劳动强度，同时可减少工作人员，以降低生产成本；并且线序调整机构的自动化工序提高了工作效率，从而满足生产需求。
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公开(公告)号：CN116276018A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310404910.5
申请日：2023-04-14
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种锁付设备，用于将螺钉安装在待锁付部件上，锁付设备，请参阅图至图，包括连接部件，连接部件可移动地设置；连接部件上设置有移动导轨；夹嘴组件，夹嘴组件与连接部件连接；夹嘴组件具有用于安装容纳螺钉的容纳通道；锁批部件，锁批部件与移动导轨相对可移动地连接；锁批部件具有穿设在容纳通道内的锁批头，锁批头用于驱动螺钉运动；安装部件，安装部件与连接部件连接，安装部件上设置有用于拍摄待锁付部件的相机部件，本发明的锁付设备解决了相关技术中的螺钉的安装效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116022564A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310074985.1
申请日：2023-02-07
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了拆垛装置，用于将料垛的物料由下至上依次取出，包括：相对的设置在所述料垛两侧的夹持机构，所述夹持机构相对运动，以实现对至少一个物料上方的料垛的夹持或松开；还包括升降机构，以控制被所述夹持机构夹持住的物料的升降。本发明此拆垛装置由左右两拆垛机构组成，结构简单，故障率低，体积小，无需设置专用场地，可直接在流水线上方进行拆垛。将下方的物料由下至上依次取出，不必像常规技术那样从料垛上方取料，工人不必攀爬较高的高度，减少安全隐患，避免物料损伤。
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公开(公告)号：CN115180365A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210922970.1
申请日：2022-08-02
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G43/08 , B65G47/90 , B65G47/248
Abstract: 本发明涉及了一种工件平移装置和搬运系统，其中，工件平移装置包括：基座；摆动机构，其可转动地设置在基座上；驱动机构，其与摆动机构相连，适于驱动摆动机构相对于基座摆动；旋转机构，其与摆动机构相连；夹取机构，其与旋转机构相连，旋转机构适于控制夹取机构与摆动机构进行等大反向的转动，夹取机构适于平移工件。本发明的工件平移装置能够通过摆动的方式对工件进行平移，这使得工件平移装置无需被设置在输送线的下方，避免了因工件平移装置并被设置在搬运系统的下方而增大搬运系统在空间上和时间上的局限性，以及主线输送线和辅线输送线的高度不同，能够使工件平移装置的结构更加简单，在空间上和通用性上局限较小。
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公开(公告)号：CN113650872A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110852243.8
申请日：2021-07-27
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动套箱夹具、家电包装设备及家电包装方法，其中自动套箱夹具包括：矩形边框，其一侧设有多个用于抓取纸箱的第一吸盘，另一侧设有与机器人连接的法兰，矩形边框在第一吸盘一侧、与第一吸盘设置边垂直的两边分别设有至少一个用于撑开纸箱的第二吸盘。本发明提供的自动套箱夹具利用真空吸盘实现对纸箱的侧边的多点定位吸附，解决了纸箱材质较软、套箱过程中容出现形变的问题；利用伸缩机构带动套箱夹具实现伸缩，使得自动套箱夹具尺寸可调整，可解决纸箱尺寸型号变化多的问题，提高了自动套箱夹具的兼容性；套箱过程通过设于夹具框架上的伸缩装置带动真空吸盘将纸箱撑开，加大了纸箱与内衬之间的间隙，进一步了提高套箱的成功率。
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公开(公告)号：CN112061765A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010901153.9
申请日：2020-08-31
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种底托组件自动上线系统，包括储运车、支撑机构和送料机构；储运车用于装载和运输底托组件，储运车顶部设置有出货口；支撑机构用于承载送料机构，支撑机构下方具有可容纳储运车的空间；送料机构用于将底托组件从出货口取出并送至皮带线上；送料机构包括伸缩机构和夹具；伸缩机构连接并带动夹具沿竖直方向移动，伸缩机构设置在支撑机构上并且在支撑机构上可沿水平方向移动；夹具用于夹持底托组件。与现有技术相比，本发明提出的底托组件自动上线系统可实现空调底托组件的自动上皮带线，从而减少作业人员，达到降低人工成本，提高生产效率的目的。
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公开(公告)号：CN111496027A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010255927.5
申请日：2020-04-02
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种铜管并排自动折弯装置，涉及管道折弯技术领域，该装置包括第一安装支架，第一安装支架的顶端固定有对多根铜管进行排列定位的排列定位机构，排列定位机构的尾部固定有第二安装支架，第二安装支架固定有可对多根铜管的折弯角度进行调节的自动折弯机构。本发明通过排列定位机构来实现多根铜管的排列定位，便于排列定位机构的尾部的自动折弯机构同时对多根铜管进行自动折弯处理，实现了同时对多根铜管进行折弯处理，增加了生产效率，以及自动折弯机构可以自动进行折弯操作，取代了人工操作，降低劳动强度和保证铜管折弯的精确一致性，同时自动折弯机构还能够对铜管的折弯角度进行调节，使铜管的折弯角度不仅仅局限于90°，以便于满足不同需求。
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公开(公告)号：CN110524229A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910791777.7
申请日：2019-08-26
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种绝缘垫片上料锁紧装置，其中，所述绝缘垫片上料锁紧装置包括：分料上料机构和螺钉锁紧机构，所述分料上料机构包括：与装载有绝缘垫片的装料机构相接的料道板、设置在所述料道板上的用于对所述绝缘垫片进行分料的上料机构以及设置在所述料道板上的落料孔以使所述绝缘垫片落入所述螺钉锁紧机构内；所述螺钉锁紧机构包括：能够上下移动的螺钉夹，其上开设有用于承载螺钉的螺钉入口；能够上下移动的螺钉推动件，其能够将所述螺钉从所述螺钉入口推出以锁入位于所述螺钉下方的所述绝缘垫片。
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公开(公告)号：CN112026195B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202011002511.9
申请日：2020-09-22
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及穿引设备技术领域，具体涉及一种密封条穿引设备。所述密封条穿引设备，包括：密封条引导块，适于沿长度方向对密封条进行引导；加强条定位工装块，直接或间接的与所述密封条引导块沿长度方向抵接设置，并适于对加强条进行定位；以及密封条穿引机构，适于对所述密封条进行牵引，并牵引所述密封条穿入所述加强条内。本发明提供的密封条穿引设备，能实现加强条和密封条的自动穿引，实现降低员工劳动强度的目的，从而优化产线布局、调整人员分配、引进自动化设备逐步减少对人工作业的依赖，达到减少作业人员，降低人工成本，提高生产效率的目的。
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