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公开(公告)号：CN112026195B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202011002511.9
申请日：2020-09-22
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及穿引设备技术领域，具体涉及一种密封条穿引设备。所述密封条穿引设备，包括：密封条引导块，适于沿长度方向对密封条进行引导；加强条定位工装块，直接或间接的与所述密封条引导块沿长度方向抵接设置，并适于对加强条进行定位；以及密封条穿引机构，适于对所述密封条进行牵引，并牵引所述密封条穿入所述加强条内。本发明提供的密封条穿引设备，能实现加强条和密封条的自动穿引，实现降低员工劳动强度的目的，从而优化产线布局、调整人员分配、引进自动化设备逐步减少对人工作业的依赖，达到减少作业人员，降低人工成本，提高生产效率的目的。
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公开(公告)号：CN111371449B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202010197803.6
申请日：2020-03-19
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H03K23/78
Abstract: 本发明提供了一种异型工件计数装置、生产线、方法和计算机可读存储介质，本发明的异型工件计数装置包括异型工件到位感应器、异型工件传感器、计数器，异型工件到位感应器检测异型工件是否到位，并在异型工件到位后向所述计数器发送一个触发信号；所述异型工件传感器感应到异型工件则向所计数器发送一个脉冲信号；所述计数器在收到所述一个触发信号后启动计数器，以及，在收到所述脉冲信号的上升沿后进行加一运算并在收到所述脉冲信号的下降沿后停止计数。本发明的异型工件计数装置结构更简单、计数更精确、成本更低。
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公开(公告)号：CN113526086A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110866604.4
申请日：2021-07-29
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G47/90 , B65G47/24
Abstract: 本发明公开了一种物料翻转装置，其包括支撑机构、物料夹持机构、导向机构和驱动机构；导向机构包括圆弧状弯曲的导向轨、圆弧状导向槽和限位结构，限位结构包括与导向轨相接触的第一滚轮；导向机构还包括设于导向槽和导向轨之间的第二滚轮；物料夹持机构包括夹紧结构，夹紧结构包括驱动设备和夹片；驱动机构包括驱动电机、螺旋杆、直杆；支撑机构底部设有角度调节机构。与现有技术比较，本申请中的物料夹持机构依靠导向机构作弧线滑动，进而使得放置在其上的物料随着进行翻转，而设置不同的导向机构的长度则能够控制导向机构的翻转角度变化，可以满足物料进行90°翻转，极大的改善了现有技术中针对成垛的工件翻转效率低下的缺陷。
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公开(公告)号：CN112026195A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202011002511.9
申请日：2020-09-22
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及穿引设备技术领域，具体涉及一种密封条穿引设备。所述密封条穿引设备，包括：密封条引导块，适于沿长度方向对密封条进行引导；加强条定位工装块，直接或间接的与所述密封条引导块沿长度方向抵接设置，并适于对加强条进行定位；以及密封条穿引机构，适于对所述密封条进行牵引，并牵引所述密封条穿入所述加强条内。本发明提供的密封条穿引设备，能实现加强条和密封条的自动穿引，实现降低员工劳动强度的目的，从而优化产线布局、调整人员分配、引进自动化设备逐步减少对人工作业的依赖，达到减少作业人员，降低人工成本，提高生产效率的目的。
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公开(公告)号：CN114714295B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111459784.0
申请日：2021-12-01
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种风叶用夹具、视觉定位机器人和生产线，属于风叶安装技术领域，该夹具包括基板、若干根浮动挡柱、拧紧装置以及用于驱动拧紧驱动器移动的位移驱动装置。浮动挡柱对风叶起定位作用，浮动挡柱可伸缩设置在基板的一端，拧紧装置用于将风叶螺母拧紧再电机轴上。该夹具可以代替人工自动拧紧风叶螺母，提高风叶与电机轴的安装效率，且可以适应不同形状的风叶固定，应用范围广。生产线包括用于输送空调外机的输送线、阻挡空调外机运动的阻挡机构，用于将风叶拧紧在空调外机的电机轴上的机器人。该生产线可以快速实现风叶与电机轴的相互固定，提高了风叶固定在空调外机的电机轴上的安装效率，适用范围广、生产效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111371449A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010197803.6
申请日：2020-03-19
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H03K23/78
Abstract: 本发明提供了一种异型工件计数装置、生产线、方法和计算机可读存储介质，本发明的异型工件计数装置包括异型工件到位感应器、异型工件传感器、计数器，异型工件到位感应器检测异型工件是否到位，并在异型工件到位后向所述计数器发送一个触发信号；所述异型工件传感器感应到异型工件则向所计数器发送一个脉冲信号；所述计数器在收到所述一个触发信号后启动计数器，以及，在收到所述脉冲信号的上升沿后进行加一运算并在收到所述脉冲信号的下降沿后停止计数。本发明的异型工件计数装置结构更简单、计数更精确、成本更低。
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公开(公告)号：CN113526086B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202110866604.4
申请日：2021-07-29
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G47/90 , B65G47/24
Abstract: 本发明公开了一种物料翻转装置，其包括支撑机构、物料夹持机构、导向机构和驱动机构；导向机构包括圆弧状弯曲的导向轨、圆弧状导向槽和限位结构，限位结构包括与导向轨相接触的第一滚轮；导向机构还包括设于导向槽和导向轨之间的第二滚轮；物料夹持机构包括夹紧结构，夹紧结构包括驱动设备和夹片；驱动机构包括驱动电机、螺旋杆、直杆；支撑机构底部设有角度调节机构。与现有技术比较，本申请中的物料夹持机构依靠导向机构作弧线滑动，进而使得放置在其上的物料随着进行翻转，而设置不同的导向机构的长度则能够控制导向机构的翻转角度变化，可以满足物料进行90°翻转，极大的改善了现有技术中针对成垛的工件翻转效率低下的缺陷。
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公开(公告)号：CN114714295A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202111459784.0
申请日：2021-12-01
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种风叶用夹具、视觉定位机器人和生产线，属于风叶安装技术领域，该夹具包括基板、若干根浮动挡柱、拧紧装置以及用于驱动拧紧驱动器移动的位移驱动装置。浮动挡柱对风叶起定位作用，浮动挡柱可伸缩设置在基板的一端，拧紧装置用于将风叶螺母拧紧再电机轴上。该夹具可以代替人工自动拧紧风叶螺母，提高风叶与电机轴的安装效率，且可以适应不同形状的风叶固定，应用范围广。生产线包括用于输送空调外机的输送线、阻挡空调外机运动的阻挡机构，用于将风叶拧紧在空调外机的电机轴上的机器人。该生产线可以快速实现风叶与电机轴的相互固定，提高了风叶固定在空调外机的电机轴上的安装效率，适用范围广、生产效率高。
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公开(公告)号：CN110989700A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911405040.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D7/06
Abstract: 本申请实施例提供一种气体流量控制柜，涉及流量控制领域，包括：主控制器、气体通道、位于气体通道上的气体流量采集装置，气体通道用于向外接设备输运气体；主控制器与气体流量采集装置连接，用于根据给定气体流量与气体流量采集装置采集的实际气体流量对气体通道中的气体流量进行闭环控制，从而精确控制气体通道中的气体流量，进而精确控制各种包含气体流量作业的外接设备中的气体流量，保证相应设备的作业性能。
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公开(公告)号：CN208544820U
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201820936535.3
申请日：2018-06-15
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开一种机器人片状工件搬运夹具及其机器人和移送流水线，所述机器人片状工件搬运夹具安装于机器人的操作部，所述搬运夹具包括支撑架；至少一个夹爪，设置在所述支撑架上；驱动装置，驱动所述至少一个夹爪在片状工件的厚度方向夹紧所述片状工件的两侧面。解决了现有技术中用于移送片状工件的搬运夹具采用水平夹取的方式，需要二次定位才能够牢固地固定工件导致搬运夹具的工作效率低和结构复杂体积大的问题，且水平摆放的片状工件还会占用更多施工空间，容易和其它部件产生位置干涉的问题。
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