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公开(公告)号：CN114714295B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111459784.0
申请日：2021-12-01
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种风叶用夹具、视觉定位机器人和生产线，属于风叶安装技术领域，该夹具包括基板、若干根浮动挡柱、拧紧装置以及用于驱动拧紧驱动器移动的位移驱动装置。浮动挡柱对风叶起定位作用，浮动挡柱可伸缩设置在基板的一端，拧紧装置用于将风叶螺母拧紧再电机轴上。该夹具可以代替人工自动拧紧风叶螺母，提高风叶与电机轴的安装效率，且可以适应不同形状的风叶固定，应用范围广。生产线包括用于输送空调外机的输送线、阻挡空调外机运动的阻挡机构，用于将风叶拧紧在空调外机的电机轴上的机器人。该生产线可以快速实现风叶与电机轴的相互固定，提高了风叶固定在空调外机的电机轴上的安装效率，适用范围广、生产效率高。
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公开(公告)号：CN112061765B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202010901153.9
申请日：2020-08-31
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种底托组件自动上线系统，包括储运车、支撑机构和送料机构；储运车用于装载和运输底托组件，储运车顶部设置有出货口；支撑机构用于承载送料机构，支撑机构下方具有可容纳储运车的空间；送料机构用于将底托组件从出货口取出并送至皮带线上；送料机构包括伸缩机构和夹具；伸缩机构连接并带动夹具沿竖直方向移动，伸缩机构设置在支撑机构上并且在支撑机构上可沿水平方向移动；夹具用于夹持底托组件。与现有技术相比，本发明提出的底托组件自动上线系统可实现空调底托组件的自动上皮带线，从而减少作业人员，达到降低人工成本，提高生产效率的目的。
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公开(公告)号：CN111347238A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010278454.0
申请日：2020-04-10
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及了一种弹夹式供料和自动检测一体化的机器人安装装置，包括支座，弹夹供料装置设于该支座上；螺母定位装置设于该支座上且位于该弹夹供料装置的下方；螺母升降旋拧装置设于该支座上；螺母夹取部与该螺母升降旋拧装置连接；该螺母升降旋拧装置驱动螺母夹取部可相对该螺母定位装置上下移动且相对该螺母定位装置水平旋转运动；扭矩检测装置用于检测该螺母升降旋拧装置的旋转输出扭矩。本发明的弹夹式供料和自动检测一体化的机器人安装装置实现弹夹式自动供料，供料节拍快，且避免出现压缩机螺母打不到底等问题，以及避免返工操作，有助于提高生产效率；还提供一种具有该弹夹式供料和自动检测一体化的机器人安装装置的机器人。
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公开(公告)号：CN112061765A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010901153.9
申请日：2020-08-31
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种底托组件自动上线系统，包括储运车、支撑机构和送料机构；储运车用于装载和运输底托组件，储运车顶部设置有出货口；支撑机构用于承载送料机构，支撑机构下方具有可容纳储运车的空间；送料机构用于将底托组件从出货口取出并送至皮带线上；送料机构包括伸缩机构和夹具；伸缩机构连接并带动夹具沿竖直方向移动，伸缩机构设置在支撑机构上并且在支撑机构上可沿水平方向移动；夹具用于夹持底托组件。与现有技术相比，本发明提出的底托组件自动上线系统可实现空调底托组件的自动上皮带线，从而减少作业人员，达到降低人工成本，提高生产效率的目的。
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公开(公告)号：CN113526086B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202110866604.4
申请日：2021-07-29
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G47/90 , B65G47/24
Abstract: 本发明公开了一种物料翻转装置，其包括支撑机构、物料夹持机构、导向机构和驱动机构；导向机构包括圆弧状弯曲的导向轨、圆弧状导向槽和限位结构，限位结构包括与导向轨相接触的第一滚轮；导向机构还包括设于导向槽和导向轨之间的第二滚轮；物料夹持机构包括夹紧结构，夹紧结构包括驱动设备和夹片；驱动机构包括驱动电机、螺旋杆、直杆；支撑机构底部设有角度调节机构。与现有技术比较，本申请中的物料夹持机构依靠导向机构作弧线滑动，进而使得放置在其上的物料随着进行翻转，而设置不同的导向机构的长度则能够控制导向机构的翻转角度变化，可以满足物料进行90°翻转，极大的改善了现有技术中针对成垛的工件翻转效率低下的缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114714295A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202111459784.0
申请日：2021-12-01
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种风叶用夹具、视觉定位机器人和生产线，属于风叶安装技术领域，该夹具包括基板、若干根浮动挡柱、拧紧装置以及用于驱动拧紧驱动器移动的位移驱动装置。浮动挡柱对风叶起定位作用，浮动挡柱可伸缩设置在基板的一端，拧紧装置用于将风叶螺母拧紧再电机轴上。该夹具可以代替人工自动拧紧风叶螺母，提高风叶与电机轴的安装效率，且可以适应不同形状的风叶固定，应用范围广。生产线包括用于输送空调外机的输送线、阻挡空调外机运动的阻挡机构，用于将风叶拧紧在空调外机的电机轴上的机器人。该生产线可以快速实现风叶与电机轴的相互固定，提高了风叶固定在空调外机的电机轴上的安装效率，适用范围广、生产效率高。
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公开(公告)号：CN111122054A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911388967.0
申请日：2019-12-30
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01M3/02
Abstract: 本发明公开了一种空调蒸发器三合一检漏自动对接装置，涉及空调技术领域，解决了现有技术中采用人工进行手工检漏存在的作业劳动强度大、效率低、易发生质量异常的问题。本发明的空调蒸发器三合一检漏自动对接装置，包括主体框架和安装于主体框架上的夹持对接机构，夹持对接机构包括第一驱动组件、对接组件和夹持组件，其中，第一驱动组件用于驱动对接组件和/或夹持组件运行，夹持组件用于固定蒸发器进液管，对接组件用于固定管线接头并使管线接头与蒸发器进液管对接。该自动对接装置可自动实现管线接头和蒸发器进液管的对接，相比于现有技术中采用人工进行操作的方式，具有效率高、产品质量稳定的优势。
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公开(公告)号：CN113526086A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110866604.4
申请日：2021-07-29
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G47/90 , B65G47/24
Abstract: 本发明公开了一种物料翻转装置，其包括支撑机构、物料夹持机构、导向机构和驱动机构；导向机构包括圆弧状弯曲的导向轨、圆弧状导向槽和限位结构，限位结构包括与导向轨相接触的第一滚轮；导向机构还包括设于导向槽和导向轨之间的第二滚轮；物料夹持机构包括夹紧结构，夹紧结构包括驱动设备和夹片；驱动机构包括驱动电机、螺旋杆、直杆；支撑机构底部设有角度调节机构。与现有技术比较，本申请中的物料夹持机构依靠导向机构作弧线滑动，进而使得放置在其上的物料随着进行翻转，而设置不同的导向机构的长度则能够控制导向机构的翻转角度变化，可以满足物料进行90°翻转，极大的改善了现有技术中针对成垛的工件翻转效率低下的缺陷。
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公开(公告)号：CN215796756U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121748683.0
申请日：2021-07-29
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G47/90 , B65G47/24
Abstract: 本实用新型公开了一种物料翻转装置，其包括支撑机构、物料夹持机构、导向机构和驱动机构；导向机构包括圆弧状弯曲的导向轨、圆弧状导向槽和限位结构，限位结构包括与导向轨相接触的第一滚轮；导向机构还包括设于导向槽和导向轨之间的第二滚轮；物料夹持机构包括夹紧结构，夹紧结构包括驱动设备和夹片；驱动机构包括驱动电机、螺旋杆、直杆；支撑机构底部设有角度调节机构。与现有技术比较，本申请中的物料夹持机构依靠导向机构作弧线滑动，进而使得放置在其上的物料随着进行翻转，而设置不同的导向机构的长度则能够控制导向机构的翻转角度变化，可以满足物料进行90°翻转，极大的改善了现有技术中针对成垛的工件翻转效率低下的缺陷。
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公开(公告)号：CN216029582U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202121720796.X
申请日：2021-07-27
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种夹持支架及设备，夹持支架包括：固定在工装台上的固定组件、夹具组件、连接固定组件和夹具组件使夹具组件可多角度夹持定位物体的连接组件。本实用新型通过连接组件、固定组件和夹具组件之间的相互配合实现了实现多种物品按照特定角度或方向的夹持定位，便于适应不同的使用环境，并且可实现通用调节，结构简单、通用性强。同时，消除夹持支架更换的繁琐操作过程，有效提升了效率，便于生产现场的5S管理。
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