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公开(公告)号:CN116587002A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310549455.8
申请日:2023-05-16
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P23/06
Abstract: 本发明提供了一种加工设备,包括运输线,运输线包括入料工位和位于入料工位下游的加工工位;加工工位包括第一加工工位和第二加工工位;加工组件,加工组件上设置有用于对加工工位上的待加工部件进行加工的操作部;分料模块,分料模块用于监测第一加工工位的待加工部件;分料组件,分料组件与分料模块信号连接;当分料模块监测到第一加工工位上没有待加工部件时,分料组件将待加工部件输送至第一加工工位;当分料模块监测到第一加工工位存在待加工部件时,分料组件将待加工部件输送至第二加工工位。采用上述装置,减少了待加工部件等待、运输以及定位的时间,解决了相关技术中空调分体外机顶盖螺钉的锁紧程序工作效率低的技术问题。
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公开(公告)号:CN116331823A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310262714.9
申请日:2023-03-17
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 一种压紧式载具及其搬运夹具,包括压紧式载具和搬运夹具,所述的压紧式载具由载具底板,载具软底垫,定位块,载具连接板,支架等组成,所述的连接载具软底垫固定于所述的载具底板上表面,所述的支架固定在所述的载具底板上,所述的载具连接板与所述的支架连接,所述的定位块固定在所述的载具连接板上,所述的搬运夹具与所述的定位块连接。本发明通过与线体及机器人设备的联动,实现空调内机蒸发器氦检工序的搬进搬出氦检设备。从而减少作业人员,达到降低人工成本,提高生产效率的目的。
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公开(公告)号:CN115043205A
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202210829810.2
申请日:2022-07-15
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高负载桁架搬运装置,包括移动平台机构和用于支撑移动平台机构的框架机构,所述移动平台机构装于框架机构上,所述移动平台机构与框架机构连接,所述移动平台机构装有升降组件,所述升降组件底部设有夹取组件,所述夹取组件用于夹取整垛翅片。该装置结构紧凑,在较小的空间内集成了框架装配组件和包含横移、升降、平开的移动平台组件,并且负载大、行程大,代替人工搬运翅片,降低工作人员的劳动强大,提高工作效率,降低搬运过程中翅片受损的风险。
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公开(公告)号:CN118905588A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202411014190.2
申请日:2024-07-26
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种螺钉自动上料及锁紧装置,包括底座,所述底座上设置有至少一个锁紧机构,所述锁紧机构包括螺钉输送组件及锁紧组件;所述螺钉输送组件包括供料部件及螺钉输送部件,所述供料部件用于存放螺钉,所述螺钉输送部件与所述供料部件连接,用于传送所述螺钉;所述锁紧组件包括接钉部件及锁紧部件;所述接钉部件与所述螺钉输送部件的出口端连接,可中转存放所述螺钉,且所述接钉部件可在所述螺钉输送部件的出口端与所述锁紧部件之间移动;所述锁紧部件可取走位于所述接钉部件的螺钉并将所述螺钉锁紧在产品上;本发明可以实现螺钉自动上料及自动锁紧,可以提高生产效率,提升生产质量,降低生产成本。
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公开(公告)号:CN115070402A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210779940.X
申请日:2022-07-04
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空调截止阀螺钉自动锁付设备,包括机架,还包括:供料机构,与螺钉锁紧机构连接;固定装置,用于固定或松开截止阀组件;输送线,可转动地设置在机架上,间隔地安装所述固定装置,所述输送线用于传送所述固定装置;定位机构,设置在第一螺钉锁紧装置上,所述定位机构用于对截止阀组件进行定位;螺钉锁紧机构,设置在机架上;下料机构,用于将截止阀组件移出输送线范围,与下游工序对接;截止阀组件,设置在固定装置上。本发明提供的空调截止阀螺钉自动锁付设备,采用多工位分步式作业,减少简单重复的人工劳动作业,提升锁付效率,降低人力成本。
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公开(公告)号:CN116022564A
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202310074985.1
申请日:2023-02-07
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了拆垛装置,用于将料垛的物料由下至上依次取出,包括:相对的设置在所述料垛两侧的夹持机构,所述夹持机构相对运动,以实现对至少一个物料上方的料垛的夹持或松开;还包括升降机构,以控制被所述夹持机构夹持住的物料的升降。本发明此拆垛装置由左右两拆垛机构组成,结构简单,故障率低,体积小,无需设置专用场地,可直接在流水线上方进行拆垛。将下方的物料由下至上依次取出,不必像常规技术那样从料垛上方取料,工人不必攀爬较高的高度,减少安全隐患,避免物料损伤。
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公开(公告)号:CN115180365A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202210922970.1
申请日:2022-08-02
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G43/08 , B65G47/90 , B65G47/248
Abstract: 本发明涉及了一种工件平移装置和搬运系统,其中,工件平移装置包括:基座;摆动机构,其可转动地设置在基座上;驱动机构,其与摆动机构相连,适于驱动摆动机构相对于基座摆动;旋转机构,其与摆动机构相连;夹取机构,其与旋转机构相连,旋转机构适于控制夹取机构与摆动机构进行等大反向的转动,夹取机构适于平移工件。本发明的工件平移装置能够通过摆动的方式对工件进行平移,这使得工件平移装置无需被设置在输送线的下方,避免了因工件平移装置并被设置在搬运系统的下方而增大搬运系统在空间上和时间上的局限性,以及主线输送线和辅线输送线的高度不同,能够使工件平移装置的结构更加简单,在空间上和通用性上局限较小。
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公开(公告)号:CN114423275B
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202111567529.8
申请日:2021-12-20
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种自动插装检测部件、机构及其装配设备,包括机架部件及配置在机架部件上的移栽部件以使配置在移栽部件上的执行部件在移栽部件驱动下移动至机架部件构建的工作空间任一点执行动作,还包括:检测部件、上料部件、输送部件,执行部件抓取待插装元件移动至线路板上执行动作以使待插装元件以指定插装位置装配在线路板上。本发明具备自动上料、自动检测、自动插装功能,实现保险管和跳线帽自动化装配生成,有效解决物料外形相同而内部结构不同和人工取放料容易造成混料的问题,以及插装后插装是否到位问题,大大减少了生产过程中废料占用后续资源,有效解决人工作业难度大、大量重复性工作、工作流程复杂和难以跟上生产节拍的问题。
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公开(公告)号:CN117798651A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202410180657.4
申请日:2024-02-18
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锁紧装置及应用其的空调组装流水线,锁紧装置包括支架组件以及固定在所述支架组件上的供料组件、移动组件和执行组件;所述执行组件包括采集单元、电批单元、推动单元以及存储单元,所述采集单元能够采集待锁紧位置的坐标,并通过所述移动组件带动所述执行组件移动,使得所述电批单元的输出端与该坐标对应,所述存储单元与所述供料组件连通用于存储螺钉,所述推动单元的输出端与所述电批单元连接,所述电批单元能够将所述存储单元中的螺钉旋转推出至待锁紧位置。本发明提供的锁紧装置实现了螺钉锁紧的自动化,相较于传统通过人工进行螺钉锁紧,本发明明显具有更好的工作效率。
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公开(公告)号:CN115973735A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202211663793.6
申请日:2022-12-23
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种伸缩支撑装置以及转运滚筒线总成,涉及输送线技术领域,解决了现有技术中采用人工搬运的方式将转运滚筒线上的冷凝器移至氦检设备中,存在费时费力、劳动强度大的技术问题。该装置包括底架组件、滚轮组件、伸缩组件以及支撑组件,其中,滚轮组件以及伸缩组件支撑在底架组件上,支撑组件连接在伸缩组件上,支撑组件能上下伸缩且支撑组件用于支撑起放置在滚轮组件上的待检测件,伸缩组件能沿水平方向上伸缩以带动支撑组件移动。本发明可替代人工实现冷凝器的搬运,以降低劳动强度。
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