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公开(公告)号：CN118913064A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410932291.1
申请日：2024-07-12
Applicant: 核电运行研究(上海)有限公司
Inventor： 王军 , 赵路佳 , 蒲史鸣 , 张福海 , 王欣 , 昌正科 , 谢永庆 , 孙剑峰 , 王丰军 , 曹晓晖 , 穆宝 , 詹阳烈 , 傅裕 , 张新民 , 祁智强 , 周凤领 , 陈永斌
Abstract: 本发明属于发电机机器人检修技术领域，具体涉及一种发电机不抽转子检测机器人纠偏传感器模块。包括传感器连接板，随动轮，弹簧片和纠偏传感器，所述的纠偏传感器固定在传感器连接板，传感器连接板的两侧安装有两个随动轮，弹簧片安装在传感器连接板上。本发明的有益效果在于：它用于机器人小车在发电机定子膛内吸附行走纠偏，消除累积误差。它采用并列的5个工业级电感式金属接近传感器检测硅钢片铁芯导体，反馈开关量信号，以便机器人进行偏离位置的判定。
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公开(公告)号：CN115097300A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210629618.9
申请日：2022-06-02
Applicant: 核电运行研究(上海)有限公司
Abstract: 本发明属于检测机器人领域，具体涉及一种通用型汽轮发电机免抽转子气隙内状态检测的机器人及方法。包括机器人本体，驱动模块和传感器升降模块，所述的机器人本体两侧各设有一个驱动模块，机器人本体上搭载传感器升降模块。本发明的有益效果在于：实现了大型发电机组大修时，无需抽转子操作即可对定子、转子进行全面检测，避免了频繁抽穿转子带来的经济损失和事故风险。使用一种机器人即能够覆盖现有主流发电机类型，即定子带隔风环和不带隔风环两种类型。驱动模块具有旋转自适应结构，与机器人本体的平面夹角范围可为0～20°，使得机器人能够爬行在不同外径尺寸的转子上。
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公开(公告)号：CN116007912A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211423742.6
申请日：2022-11-14
Applicant: 核电运行研究(上海)有限公司
Inventor： 王军 , 豆龙江 , 马文博 , 李东 , 房静 , 詹阳烈 , 谢庆 , 马红星 , 张福海 , 王欣 , 昌正科 , 胡冬清 , 夏小军 , 曹晓晖 , 谢永庆 , 金锋 , 沈维涛 , 黄旭 , 王丰军 , 陈炫 , 王大成 , 高鑫 , 刘驰骋 , 张新民 , 曹双华 , 张明晖 , 杨浩
Abstract: 本发明属于发电机技术领域，具体涉及一种发电机槽楔松紧度检测方法。包括如下步骤：步骤1：预处理；步骤2：故障特征提取；步骤3：计算敲击声信号的频域特征。本发明的有益效果在于：本发明只需要在敲击锤处采集声音信号即可完成诊断，对采集的声音信号进行时频分析就可以快速、准确地诊断出槽楔是否存在故障。具有信号采集装置简单，操作方便，诊断结果准确等优点。通过对比试验和测定，其判断准确率达到95％以上。
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公开(公告)号：CN218099500U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202221387635.8
申请日：2022-06-02
Applicant: 核电运行研究(上海)有限公司
Abstract: 本实用新型属于检测机器人领域，具体涉及一种通用型汽轮发电机免抽转子气隙内状态检测机器人。包括机器人本体，驱动模块和传感器升降模块，所述的机器人本体两侧各设有一个驱动模块，机器人本体上搭载传感器升降模块。其有益效果在于：实现了大型发电机组大修时，无需抽转子操作即可对定子、转子进行全面检测，避免了频繁抽穿转子带来的经济损失和事故风险。使用一种机器人即能够覆盖现有主流发电机类型，即定子带隔风环和不带隔风环两种类型。驱动模块具有旋转自适应结构，与机器人本体的平面夹角范围可为0～20°，使得机器人能够爬行在不同外径尺寸的转子上。
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