公开(公告)号：CN118913064A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410932291.1

申请日：2024-07-12

Applicant: 核电运行研究(上海)有限公司

Inventor： 王军 ,  赵路佳 ,  蒲史鸣 ,  张福海 ,  王欣 ,  昌正科 ,  谢永庆 ,  孙剑峰 ,  王丰军 ,  曹晓晖 ,  穆宝 ,  詹阳烈 ,  傅裕 ,  张新民 ,  祁智强 ,  周凤领 ,  陈永斌

IPC: G01B7/00 ,  H02K15/00

Abstract: 本发明属于发电机机器人检修技术领域，具体涉及一种发电机不抽转子检测机器人纠偏传感器模块。包括传感器连接板，随动轮，弹簧片和纠偏传感器，所述的纠偏传感器固定在传感器连接板，传感器连接板的两侧安装有两个随动轮，弹簧片安装在传感器连接板上。本发明的有益效果在于：它用于机器人小车在发电机定子膛内吸附行走纠偏，消除累积误差。它采用并列的5个工业级电感式金属接近传感器检测硅钢片铁芯导体，反馈开关量信号，以便机器人进行偏离位置的判定。