公开(公告)号：CN116539338A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310391717.2

申请日：2023-04-13

Applicant: 核电运行研究(上海)有限公司

Inventor： 马文博 ,  王军 ,  豆龙江 ,  谢庆 ,  房静 ,  昌正科 ,  詹阳烈 ,  孙洪铭 ,  金锋 ,  黄旭 ,  于秋来 ,  陈永斌 ,  杨浩 ,  王俊

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明属于模拟发电机试验环境技术领域，具体涉及一种发电机定子槽楔松紧度试验台。包括底架，底架通过卡槽结构与试验台相联接固定。本发明的有益效果在于：本发明实现了在实验室内模拟发电机定子膛内槽道，无需去现场就可以进行槽楔松紧度的测试实验。本发明使用一座试验台包括了四种发电机组机型的槽道，槽道内槽楔尺寸与发电机实际尺寸及结构皆一致，槽内含槽楔、波纹板、楔下垫条、侧面垫条、上层线棒、顶起部件等。本发明可以通过波纹板的形变量模拟发电机槽楔的松动程度。本发明可通过槽楔沿径向向下压后的位移量来判断槽楔松紧度是否符合要求。

公开(公告)号：CN118913064A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410932291.1

申请日：2024-07-12

Applicant: 核电运行研究(上海)有限公司

Inventor： 王军 ,  赵路佳 ,  蒲史鸣 ,  张福海 ,  王欣 ,  昌正科 ,  谢永庆 ,  孙剑峰 ,  王丰军 ,  曹晓晖 ,  穆宝 ,  詹阳烈 ,  傅裕 ,  张新民 ,  祁智强 ,  周凤领 ,  陈永斌

IPC: G01B7/00 ,  H02K15/00

Abstract: 本发明属于发电机机器人检修技术领域，具体涉及一种发电机不抽转子检测机器人纠偏传感器模块。包括传感器连接板，随动轮，弹簧片和纠偏传感器，所述的纠偏传感器固定在传感器连接板，传感器连接板的两侧安装有两个随动轮，弹簧片安装在传感器连接板上。本发明的有益效果在于：它用于机器人小车在发电机定子膛内吸附行走纠偏，消除累积误差。它采用并列的5个工业级电感式金属接近传感器检测硅钢片铁芯导体，反馈开关量信号，以便机器人进行偏离位置的判定。

公开(公告)号：CN116703828A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310527637.5

申请日：2023-05-10

Applicant: 核电运行研究(上海)有限公司 ,  福建福清核电有限公司 ,  海南核电有限公司 ,  中核核电运行管理有限公司

Inventor： 王军 ,  马红星 ,  唐雪峰 ,  蔡涵颖 ,  谢庆 ,  李东 ,  房静 ,  孙洪铭 ,  詹阳烈 ,  金锋 ,  张福海 ,  汪路 ,  陈炫 ,  张剑泉 ,  曾观涛 ,  秦亮亮 ,  昌正科 ,  马文博 ,  任俊波 ,  张新民 ,  曹晓晖 ,  马再超 ,  陈永斌

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/94 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/048 ,  G06N3/094 ,  H02K15/02

Abstract: 本发明属于能源电力、发电厂技术及人工智能技术领域，具体涉及一种大型发电机不抽转子检修机器人视觉检测系统。包括数据采集端、计算机视觉处理端和客户服务端；所述的数据采集端用于采集发电机内部定转子表面图像数据，并将发电机内部原始数据实时传输至中央处理器；计算机视觉处理端用于实时视频流的接收和诊断，识别、定位故障缺陷；客户服务端用于实现检测结果查询、实时数据监测和历史数据分析功能。本发明的有益效果在于：识别和定位时间短：系统采用轻量化算法模型，有利于移动设备的部署，模型具有更少量级的参数规模，大幅缩减了数据处理所需时间，能够实现对采集数据的实时诊断。

公开(公告)号：CN115097300A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210629618.9

申请日：2022-06-02

Applicant: 核电运行研究(上海)有限公司

Inventor： 詹阳烈 ,  王军 ,  马文博 ,  张福海 ,  昌正科 ,  房静 ,  曹锋 ,  李东 ,  马红星 ,  谢永庆 ,  田昆鹏 ,  黄旭 ,  张新民 ,  陈永斌

IPC: G01R31/34 ,  G01R31/12 ,  G01M13/00 ,  G01D5/24 ,  H02K15/00 ,  H02K15/02 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明属于检测机器人领域，具体涉及一种通用型汽轮发电机免抽转子气隙内状态检测的机器人及方法。包括机器人本体，驱动模块和传感器升降模块，所述的机器人本体两侧各设有一个驱动模块，机器人本体上搭载传感器升降模块。本发明的有益效果在于：实现了大型发电机组大修时，无需抽转子操作即可对定子、转子进行全面检测，避免了频繁抽穿转子带来的经济损失和事故风险。使用一种机器人即能够覆盖现有主流发电机类型，即定子带隔风环和不带隔风环两种类型。驱动模块具有旋转自适应结构，与机器人本体的平面夹角范围可为0～20°，使得机器人能够爬行在不同外径尺寸的转子上。

公开(公告)号：CN218099500U

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202221387635.8

申请日：2022-06-02

Applicant: 核电运行研究(上海)有限公司

Inventor： 詹阳烈 ,  王军 ,  马文博 ,  张福海 ,  昌正科 ,  房静 ,  曹锋 ,  李东 ,  马红星 ,  谢永庆 ,  田昆鹏 ,  黄旭 ,  张新民 ,  陈永斌

IPC: G01R31/34 ,  G01R31/12 ,  G01M13/00 ,  G01D5/24 ,  H02K15/00 ,  H02K15/02 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型属于检测机器人领域，具体涉及一种通用型汽轮发电机免抽转子气隙内状态检测机器人。包括机器人本体，驱动模块和传感器升降模块，所述的机器人本体两侧各设有一个驱动模块，机器人本体上搭载传感器升降模块。其有益效果在于：实现了大型发电机组大修时，无需抽转子操作即可对定子、转子进行全面检测，避免了频繁抽穿转子带来的经济损失和事故风险。使用一种机器人即能够覆盖现有主流发电机类型，即定子带隔风环和不带隔风环两种类型。驱动模块具有旋转自适应结构，与机器人本体的平面夹角范围可为0～20°，使得机器人能够爬行在不同外径尺寸的转子上。