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公开(公告)号：CN108242905B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201810196295.2
申请日：2018-03-09
Applicant: 核工业理化工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种应用大转动惯量的永磁同步电机的控制方法及控制系统，所述的控制方法包括以下步骤，1)计算电机实际转速，计算电机的转矩电流和励磁电流，2)的偏差值经速度调节器输出电流的参考值；3)根据电机升速、降速状态，执行相应的惯量补偿策略，4)转矩电流与转矩电流调节的参考值进行比较，比较值经电流调节器得到交轴、直轴电压的输出值；5)得到交轴、直轴电压的参考值，6)根据交轴、直轴电压的参考值，执行空间矢量算法，得到PWM驱动信号，控制三相逆变桥驱动电机运行。本发明在转速电流双环矢量控制的基础上，设计了电压前馈解耦和转动惯量前馈控制环节，对电机电流进行了实时动态补偿，加快了对大转动惯量负载的动态响应，提高了永磁同步电机控制系统的准确性和快速性。
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公开(公告)号：CN109039169A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811159578.6
申请日：2018-09-30
Applicant: 核工业理化工程研究院
IPC: H02P6/08
CPC classification number: H02P6/08
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的控制系统，包括整流桥、逆变桥、控制板，设置在所述的整流桥的两输出端之间的母线电容，以及防止对母线电容充电时电流过流的预充电电路，所述的预充电电路包括设置在整流桥正极输出端的充电电阻、直流变换电源以及防过流直流接触器，其中，所述的直流变换电源的输入端与整流桥的输出相连接，所述的防过流直流接触器的继电器线圈串接在直流变换电源的输出侧，所述的防过流直流接触器的一对常开触点与所述的充电电阻并联设置。本发明用并联在母线电容两侧的直流电压源控制接触器代替了原有的DSP控制信号，只要二极管整流器输出的直流电压达到一定值，便可以自动吸合，将充电电阻短接，无需DSP控制。
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公开(公告)号：CN108845969A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810267232.1
申请日：2018-03-28
Applicant: 核工业理化工程研究院
IPC: G06F15/163 , G06F9/48 , G06F9/50
Abstract: 本发明公开了一种适用于不完全对称多处理微控制器的操作控制方法及操作系统，所述的控制方法由特权处理器负责多处理器间的进程调度和资源分配，所有处理器都处理单处理器内的进程调度和资源分配，多处理器之间通过核间通讯IPC进行数据交换。嵌入式操作系统，包括任务调度、驱动管理和应用工具链等功能，通过本发明的的进程管理器、驱动管理器以及应用的编译链接器，以实现在单一系统下协调控制多颗处理核心的目标，从而提高系统执行效率、降低应用设计复杂度。
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公开(公告)号：CN108242905A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201810196295.2
申请日：2018-03-09
Applicant: 核工业理化工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种应用大转动惯量的永磁同步电机的控制方法及控制系统，所述的控制方法包括以下步骤，1)计算电机实际转速，计算电机的转矩电流和励磁电流，2)的偏差值经速度调节器输出电流的参考值；3)根据电机升速、降速状态，执行相应的惯量补偿策略，4)转矩电流与转矩电流调节的参考值进行比较，比较值经电流调节器得到交轴、直轴电压的输出值；5)得到交轴、直轴电压的参考值，6)根据交轴、直轴电压的参考值，执行空间矢量算法，得到PWM驱动信号，控制三相逆变桥驱动电机运行。本发明在转速电流双环矢量控制的基础上，设计了电压前馈解耦和转动惯量前馈控制环节，对电机电流进行了实时动态补偿，加快了对大转动惯量负载的动态响应，提高了永磁同步电机控制系统的准确性和快速性。
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公开(公告)号：CN105388766A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510509491.7
申请日：2015-08-19
Applicant: 核工业理化工程研究院
IPC: G05B15/02
CPC classification number: G05B15/02 , G05B2219/2604
Abstract: 本发明公开了一种用于检测多台转速监测装置的检测系统及检测方法，包括工业计算机，工业计算机与显示器、扫码设备相连，工业计算机中的PCI插槽中设置有CAN通信控制器、I/O控制器，CAN通信控制器与多个转速监测装置相连，I/O控制器与多个继电器相连，继电器与转速监测装置相连，工业计算机中的串口控制器与信号发生器相连，所述的信号发生器与继电器相连。检测方法包括扫码过程、下发模拟信号过程以及采集判断转速监测装置数据等步骤。本发明实现了数据采集的自动化，检测信号实现了自动生成和变换，模拟信号的通道切换实现了自动切换，转速监测装置合格与否实现了自动判定，检测报告实现了自动生成。满足转速监测装置大批量、工业化生产需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109039169B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201811159578.6
申请日：2018-09-30
Applicant: 核工业理化工程研究院
IPC: H02P6/08
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的控制系统，包括整流桥、逆变桥、控制板，设置在所述的整流桥的两输出端之间的母线电容，以及防止对母线电容充电时电流过流的预充电电路，所述的预充电电路包括设置在整流桥正极输出端的充电电阻、直流变换电源以及防过流直流接触器，其中，所述的直流变换电源的输入端与整流桥的输出相连接，所述的防过流直流接触器的继电器线圈串接在直流变换电源的输出侧，所述的防过流直流接触器的一对常开触点与所述的充电电阻并联设置。本发明用并联在母线电容两侧的直流电压源控制接触器代替了原有的DSP控制信号，只要二极管整流器输出的直流电压达到一定值，便可以自动吸合，将充电电阻短接，无需DSP控制。
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公开(公告)号：CN111106767B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN201811253627.2
申请日：2018-10-25
Applicant: 核工业理化工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的无传感器启动控制方法，包括以下步骤，启动阶段：电机处于零速时，采用脉振高频电压注入的控制方法启动电机，切换阶段：电机启动后就立即进入切换阶段，运行阶段：采用滑模观测器进行转速和转子位置角的检测，完成电机的转速电流双环调节以及空间矢量算法，控制三相逆变桥驱动电机运行。在该启动控制方式下，永磁同步电机能顺利完成转速电流双环启动，在电机转速极低的情况下，自动完成角度切换，切换时间极短，且切换过程中无任何电流冲击、转速波动，电机运行非常平稳。
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公开(公告)号：CN109245650A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811161809.7
申请日：2018-09-30
Applicant: 核工业理化工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的参数识别方法，包括以下步骤，一)定子电阻识别步骤，二)定子直轴电感交轴电感识别步骤，21)向电机直轴方向注入给定幅值的高频电压，22)当电流达到稳态后，采集三相电流的瞬时值，根据电流瞬时值计算合成电流矢量的最大幅值和最小幅值，再计算出电机的直轴电感、交轴电感值。本发明的参数辨识方法辨识过程简单、适用性强、易于实现，能够有效的辨识出电机的定子电阻、直轴电感和交轴电感值，同厂家提供的参数值相比具有非常高的准确度。
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公开(公告)号：CN105738114B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201610310476.4
申请日：2016-05-12
Applicant: 核工业理化工程研究院
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了球形液体动压轴承浮起测量方法，包括以下步骤：根据转子、外壳之间的间隙设计测浮环；根据转子、测浮环、外壳估算动压轴承未浮起时电容C、动压轴承浮起时电容C’，以及变化ΔC；根据电容C1、C2、C3、C4、C、C’的大小选择适合量程的电容测量设备；在高速旋转机械启动过程中，使用电容测量设备测量电容值，如果有从未浮起到浮起的电容突变ΔC，则动压轴承浮起正常。本发明利用测浮环完成被测电容由不可测量到可测量的转化，从而实现球形动压轴承的运行状态的监测，能够准确的检测动压轴承的浮起状态，监测效果好。
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公开(公告)号：CN103941708B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201410193343.4
申请日：2014-05-09
Applicant: 核工业理化工程研究院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种多台旋转机械运行状态的监控系统及监控方法，其中包括机柜，在机柜中设置有工业计算机、显示设备、继电器和供电电源；监控方法包括系统信息初始化、信号采集、数据分析、异常报警、打包收集数据、结束等步骤。本发明在监测规模相同的情况下，减少了设备，节约了成本和减少了占用空间，四根通信线缆替代原有上千根信号线缆，降低了维护成本，扩展性更好，可以根据需要调整计算机内的CAN通信控制器和监测装置节点数量，以满足监测不同数量的旋转机械的需要。相比现成的工控系统软件，更具灵活性和针对性，对于大数据量的数据通信更具实用性。
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