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公开(公告)号:CN108242905B
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN201810196295.2
申请日:2018-03-09
Applicant: 核工业理化工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种应用大转动惯量的永磁同步电机的控制方法及控制系统,所述的控制方法包括以下步骤,1)计算电机实际转速,计算电机的转矩电流和励磁电流,2)的偏差值经速度调节器输出电流的参考值;3)根据电机升速、降速状态,执行相应的惯量补偿策略,4)转矩电流与转矩电流调节的参考值进行比较,比较值经电流调节器得到交轴、直轴电压的输出值;5)得到交轴、直轴电压的参考值,6)根据交轴、直轴电压的参考值,执行空间矢量算法,得到PWM驱动信号,控制三相逆变桥驱动电机运行。本发明在转速电流双环矢量控制的基础上,设计了电压前馈解耦和转动惯量前馈控制环节,对电机电流进行了实时动态补偿,加快了对大转动惯量负载的动态响应,提高了永磁同步电机控制系统的准确性和快速性。
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公开(公告)号:CN109039169A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201811159578.6
申请日:2018-09-30
Applicant: 核工业理化工程研究院
IPC: H02P6/08
CPC classification number: H02P6/08
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的控制系统,包括整流桥、逆变桥、控制板,设置在所述的整流桥的两输出端之间的母线电容,以及防止对母线电容充电时电流过流的预充电电路,所述的预充电电路包括设置在整流桥正极输出端的充电电阻、直流变换电源以及防过流直流接触器,其中,所述的直流变换电源的输入端与整流桥的输出相连接,所述的防过流直流接触器的继电器线圈串接在直流变换电源的输出侧,所述的防过流直流接触器的一对常开触点与所述的充电电阻并联设置。本发明用并联在母线电容两侧的直流电压源控制接触器代替了原有的DSP控制信号,只要二极管整流器输出的直流电压达到一定值,便可以自动吸合,将充电电阻短接,无需DSP控制。
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公开(公告)号:CN108512437A
公开(公告)日:2018-09-07
申请号:CN201810274227.3
申请日:2018-03-29
Applicant: 核工业理化工程研究院
IPC: H02M5/458 , H02M7/5387 , H02M1/32 , G01R19/00 , H03K7/08
Abstract: 本发明公开了一种频率快速可调式变频器及控制方法,所述的频率快速可调式变频器包括可控硅整流桥,三相逆变桥,分别用以采集负载电流信号和电压信号的电流检测电路和电压检测电路,与所述的电流检测电路和检测电路输出连接的控制板,与所述的控制板通讯连接的整流器相控板,所述的整流器相控板与所述的可控硅整流桥可控连接,用以驱动所述的三相逆变桥的PWM驱动模块与所述的控制板通讯连接。本发明利用电流检测电路和电压检测电路检测负载,实现了状态的实时反馈,而且通过整流器相控板控制可控硅整流桥,实现了输入电压的可控可调,便于后续变频时电压的同步调节,提高了控制性。
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公开(公告)号:CN108242905A
公开(公告)日:2018-07-03
申请号:CN201810196295.2
申请日:2018-03-09
Applicant: 核工业理化工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种应用大转动惯量的永磁同步电机的控制方法及控制系统,所述的控制方法包括以下步骤,1)计算电机实际转速,计算电机的转矩电流和励磁电流,2)的偏差值经速度调节器输出电流的参考值;3)根据电机升速、降速状态,执行相应的惯量补偿策略,4)转矩电流与转矩电流调节的参考值进行比较,比较值经电流调节器得到交轴、直轴电压的输出值;5)得到交轴、直轴电压的参考值,6)根据交轴、直轴电压的参考值,执行空间矢量算法,得到PWM驱动信号,控制三相逆变桥驱动电机运行。本发明在转速电流双环矢量控制的基础上,设计了电压前馈解耦和转动惯量前馈控制环节,对电机电流进行了实时动态补偿,加快了对大转动惯量负载的动态响应,提高了永磁同步电机控制系统的准确性和快速性。
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公开(公告)号:CN108512437B
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN201810274227.3
申请日:2018-03-29
Applicant: 核工业理化工程研究院
IPC: H02M5/458 , H02M7/5387 , H02M1/32 , G01R19/00 , H03K7/08
Abstract: 本发明公开了一种频率快速可调式变频器及控制方法,所述的频率快速可调式变频器包括可控硅整流桥,三相逆变桥,分别用以采集负载电流信号和电压信号的电流检测电路和电压检测电路,与所述的电流检测电路和检测电路输出连接的控制板,与所述的控制板通讯连接的整流器相控板,所述的整流器相控板与所述的可控硅整流桥可控连接,用以驱动所述的三相逆变桥的PWM驱动模块与所述的控制板通讯连接。本发明利用电流检测电路和电压检测电路检测负载,实现了状态的实时反馈,而且通过整流器相控板控制可控硅整流桥,实现了输入电压的可控可调,便于后续变频时电压的同步调节,提高了控制性。
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公开(公告)号:CN109327172A
公开(公告)日:2019-02-12
申请号:CN201811252118.8
申请日:2018-10-25
Applicant: 核工业理化工程研究院
IPC: H02P21/18 , H02P21/24 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于脉振高频电压注入的永磁同步电机控制方法及控制系统,所述的基于脉振高频电压注入的永磁同步电机控制方法不使用带通滤波器,能大大简化运算量,提高计算效率,提高系统的动态响应,降低程序复杂性。另外,不使用带通滤波器能尽可能保留含有转子位置信息的高频分量。同时引入高频阻抗角,改进了调制信号,转子位置估算系统的稳定性不受电机参数和注入信号频率的制约保证转子位置估算系统的稳定性。
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公开(公告)号:CN108242903A
公开(公告)日:2018-07-03
申请号:CN201810196291.4
申请日:2018-03-09
Applicant: 核工业理化工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转子位置角度的控制方法及控制方法,所述的控制方法为建立滑模模型,得到位置角估计方程。通过采集永磁同步电机定子电流信号,可以有效进行转子位置的计算,实现无传感器设置,而且,在采集电流和电压后输入保护电路,利用硬件上实现额外的保护,其中,保护电路10与控制器电连接或者将保护信号直接输入到PWM驱动模块9中,控制PWM信号的使能,一旦出现故障信号,便直接封锁PWM信号,实现硬件保护功能,采用直接驱动的方式,减少控制板故障干扰中断的可能。
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公开(公告)号:CN108242903B
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN201810196291.4
申请日:2018-03-09
Applicant: 核工业理化工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转子位置角度的控制方法及控制方法,所述的控制方法为建立滑模模型,得到位置角估计方程。通过采集永磁同步电机定子电流信号,可以有效进行转子位置的计算,实现无传感器设置,而且,在采集电流和电压后输入保护电路,利用硬件上实现额外的保护,其中,保护电路10与控制器电连接或者将保护信号直接输入到PWM驱动模块9中,控制PWM信号的使能,一旦出现故障信号,便直接封锁PWM信号,实现硬件保护功能,采用直接驱动的方式,减少控制板故障干扰中断的可能。
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公开(公告)号:CN114696671A
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202011577505.6
申请日:2020-12-28
Applicant: 核工业理化工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种采用改进直接转矩控制技术的永磁同步电机控制系统,包括主电路和控制电路,主电路包括依次连接的三相交流电源、三相半控整流桥和三相逆变桥,三相逆变桥的输出端与永磁同步电机的三相连接,三相半控整流桥的两个输出端之间串联母线电容和直流电源模块,三相半控整流桥的一个输出端与三相逆变桥的一个输入端之间串联制动IGBT;所述控制电路包括DSP控制板,以及分别与其连接的系统驱动模块、检测保护电路、直流供电电源和LCD显示存储单元。本发明实现了电压空间矢量的连续调节,有效减小了转矩和磁链的脉动,极大地提高了系统的控制性能,同时改进型积分器提高了定子磁链和转子位置角的检测精度。
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