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公开(公告)号：CN118674891B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411163001.8
申请日：2024-08-23
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06T17/20 , G06F30/23 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种矿山车辆卸载位置选取方法、产品、介质及设备，方法包括步骤：S1、获取预设卸载点周边点云数据；S2、从预设卸载点周边点云数据中提取挡墙边界线；S3、通过滑竿模型计算每一个滑动位置的停车代价，以停车代价最低的滑动点作为最优卸载位置；其中滑竿模型与挡墙边界线组成一个封闭区域，以此封闭区域的面积作为停车代价。本发明通过使用Alpha‑Shape非栅格化方法提取挡墙边界线，能够对含有凹形点云处理，获得准确的挡墙边界线；采用滑竿模型计算每一个滑动位置的停车代价，能够在不规则挡墙中选取合适的停车卸载位置，整体方法操作简便且卸载位置选取精准快速。
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公开(公告)号：CN118170112A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311528122.3
申请日：2023-11-16
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种无人驾驶车载系统故障诊断方法、装置与存储介质，涉及车辆故障诊断技术领域，其技术方案要点是：该方法包括以下步骤：配置包含若干个故障信息的配置文件；所述配置文件能够根据不同故障能够对场景进行增加或删除；所述故障信息包括车辆场景以及在各车辆场景下的故障等级；获取无人驾驶车载系统反馈的车载故障数据；根据所述车载故障数据与配置文件，确定与车载故障数据相匹配的故障信息；根据所述故障信息确定最终输出的故障信息。通过本申请的诊断方法，能够准确针对不同场景确定故障等级，提高车辆运行效率，并且利用配置文件方便扩展、变更与删减场景，使用更为灵活可靠，提高车载系统故障诊断的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN107300643A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201610234581.4
申请日：2016-04-15
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01R31/00
CPC classification number: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆牵引系统供电电压突变试验装置及方法，属于电子信息技术领域，解决了传统的供电电压突变试验装置及方法效率低、准确度低且存在安全隐患的技术问题。该试验装置包括：可变电阻单元，其连接在测试电源和牵引系统输入端之间，与母线开关并联；数据采集单元，其用于采集牵引系统输入端和输出端的电压和电流；控制单元，其用于在试验准备时根据所述输入端电压和电流、电压突变模式和突变电压值将可变电阻单元的阻值调整为所述电压突变模式所需的突变阻值，并在试验开始后根据所述电压突变模式对母线开关的闭合和断开进行控制；显示记录单元，其用于实时显示并记录牵引系统输入端和输出端的电压和电流。
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公开(公告)号：CN118597202B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411084053.6
申请日：2024-08-08
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿区场景下非结构化道路车辆的自动驾驶控制方法及介质，方法包括步骤：1）对车辆进行动力学分析，建立车辆动力学模型；2）基于车辆动力学模型得到车辆的防护速度曲线；3）基于车辆动力学模型和车辆的防护速度曲线，得到最优速度规划曲线。本发明考虑道路坡道变化、车辆载重变化、车辆制动性能、牵引切除时间、制动施加时间等因素影响，综合车辆纵向动力学性能计算自动驾驶卡车停车点前的防护速度曲线，保证自动驾驶卡车在防护速度曲线下进行速度规划，进而保证车辆自动驾驶的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN115616441A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110797199.5
申请日：2021-07-14
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于变流器试验的多路负载控制柜及其控制方法，多路负载控制柜包括控制单元和柜体，柜体内设有至少两个测试通道，测试通道中设有用于选择被测试的接线柜的第一通断切换单元，第一通断切换单元两端分别和被测试的接线柜以及被测试的负载连接，柜体内还设有用于选择被测试的负载的第二通断切换单元，第一通断切换单元通过第二通断切换单元和相邻测试通道中被测试的负载连接，控制单元和第一通断切换单元、第二通断切换单元的控制端分别连接，使得第一通断切换单元受控接通测试通道，第二通断切换单元受控接通被测试的接线柜和被测试的负载。本发明可以使任意接线柜和负载互通，节省人力资源，避免误操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114257987A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011026298.5
申请日：2020-09-25
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机车车辆无线重联方法，应用于主控机车车辆，该机车车辆无线重联方法包括：当接收到从控机车车辆发送的机车车辆组网信息，确定当前使用信道，其中，当前使用信道为根据机车车辆可用频段划分的多个信道中的任一未被占用的信道；根据机车车辆组网信息将自身及从控机车车辆的运行模式调整为重联运行模式，以便主控机车车辆通过当前使用信道向从控机车车辆发送控制信号。本申请能够避免同频信号干扰，提升机车车辆无线重联的抗干扰性，保证重载货运列车的安全平稳运行。本申请还公开了一种机车车辆无线重联装置、系统及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。
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公开(公告)号：CN118597202A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411084053.6
申请日：2024-08-08
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿区场景下非结构化道路车辆的自动驾驶控制方法及介质，方法包括步骤：1）对车辆进行动力学分析，建立车辆动力学模型；2）基于车辆动力学模型得到车辆的防护速度曲线；3）基于车辆动力学模型和车辆的防护速度曲线，得到最优速度规划曲线。本发明考虑道路坡道变化、车辆载重变化、车辆制动性能、牵引切除时间、制动施加时间等因素影响，综合车辆纵向动力学性能计算自动驾驶卡车停车点前的防护速度曲线，保证自动驾驶卡车在防护速度曲线下进行速度规划，进而保证车辆自动驾驶的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN118674891A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411163001.8
申请日：2024-08-23
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06T17/20 , G06F30/23 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种矿山车辆卸载位置选取方法、产品、介质及设备，方法包括步骤：S1、获取预设卸载点周边点云数据；S2、从预设卸载点周边点云数据中提取挡墙边界线；S3、通过滑竿模型计算每一个滑动位置的停车代价，以停车代价最低的滑动点作为最优卸载位置；其中滑竿模型与挡墙边界线组成一个封闭区域，以此封闭区域的面积作为停车代价。本发明通过使用Alpha‑Shape非栅格化方法提取挡墙边界线，能够对含有凹形点云处理，获得准确的挡墙边界线；采用滑竿模型计算每一个滑动位置的停车代价，能够在不规则挡墙中选取合适的停车卸载位置，整体方法操作简便且卸载位置选取精准快速。
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公开(公告)号：CN111055885A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201811208498.5
申请日：2018-10-17
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车载网络累计数据还原的方法，包括：获取累计数据，并将累计数据备份至列车信息中央装置；当接收到检修命令时，进入检修模式下的菜单点击界面；若累计数据还原按钮被点击，则显示当前累计数据及当前累计数据的备份数据；判断预设时间内是否接收到还原选择指令；若是，则根据基准数据对当前累计数据及备份数据进行还原。本申请解决了现有技术中用户无法获取到CPU单板损坏的车厢所记录的车载网络累计数据的问题，提高了动车组运行可靠性和生命周期维护效率，为车辆故障排查、列车运行数据统计等方面提供了可靠依据。本申请同时还提供了一种车载网络累计数据还原的系统、设备及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN211336001U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202020021587.5
申请日：2020-01-06
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本实用新型提供了一种机车重联系统及列车，机车重联系统包括用于设置于每个机车的重联设备以及用于设置于本务机车的显示模块；重联设备包括同步控制器，与同步控制器连接的指令输入模块和交换机，与交换机连接的两个无线接入设备，以及与每个无线接入设备连接的天线；司机通过指令输入模块设置各个无线接入设备的主从模式，并通过本务机车的显示模块，显示重联机车中工作在主模式的无线接入设备的WIFI信号，司机在本务机车通过指令输入模块依次选择各个重联机车中的无线接入设备进行连接，实现所有机车基于WIFI的组网。由于不需要人工挂载和摘挂重联硬线，提高了机车重联效率，并提供了机车之间数据传输的大宽带通道。
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