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公开(公告)号:CN112829731B
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN201911166611.2
申请日:2019-11-25
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种磁浮列车的制动控制方法及装置,上述磁浮列车通过长定子同步直线电机牵引和制动,上述制动控制方法包括:确定磁浮列车的初始制动距离;根据长定子同步直线电机的定子段换步方法选择性地对初始制动距离进行补偿以确定参考制动距离;根据参考制动距离确定参考制动曲线;以及根据参考制动曲线与预设的限速曲线实时确定当前位置的参考速度,以对磁浮列车的制动进行控制。本发明还提供了用以实现上述制动控制方法的装置。根据本发明所提供的磁浮列车的制动控制方法及装置,解决了磁浮列车运行过程中由于动力变化所引发的运行控制不确定的问题,尤其是在控制列车制动的过程中,能够保证列车的精确制动,符合限速要求,实现精确停车。
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公开(公告)号:CN112829731A
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN201911166611.2
申请日:2019-11-25
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种磁浮列车的制动控制方法及装置,上述磁浮列车通过长定子同步直线电机牵引和制动,上述制动控制方法包括:确定磁浮列车的初始制动距离;根据长定子同步直线电机的定子段换步方法选择性地对初始制动距离进行补偿以确定参考制动距离;根据参考制动距离确定参考制动曲线;以及根据参考制动曲线与预设的限速曲线实时确定当前位置的参考速度,以对磁浮列车的制动进行控制。本发明还提供了用以实现上述制动控制方法的装置。根据本发明所提供的磁浮列车的制动控制方法及装置,解决了磁浮列车运行过程中由于动力变化所引发的运行控制不确定的问题,尤其是在控制列车制动的过程中,能够保证列车的精确制动,符合限速要求,实现精确停车。
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公开(公告)号:CN105035126B
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201510367587.4
申请日:2015-06-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L23/14
CPC classification number: B61L23/14
Abstract: 本发明公开了一种车载设备及列车通信系统,属于列车控制技术领域,以解决仅有一个无线通信装置可用的情况下,列车通过ZC边界区域时运行效率低下的技术问题。该车载设备包括:一个无线通信装置,接收来自地面应答器的切换指示;时间管理装置,在无线通信装置接收到来自地面应答器的切换指示之后,确定无线超时时间片;存储装置,在无线通信装置暂停与接管ZC的通信时,保存与接管ZC的通信内容;处理装置,根据与接管ZC的通信内容,确定下一移动授权;并判断当前移动授权和下一移动授权是否相接,当判断到当前移动授权和下一移动授权相接时,进行区域切换。
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公开(公告)号:CN105059325B
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201510465133.0
申请日:2015-07-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
CPC classification number: B61L25/02
Abstract: 本发明公开了一种机车定位方法与系统,确定当前的定位环境状态,当LKJ在监控状态下且有卫星信号时,获取LKJ位置数据以及GPS/BD位置数据,以LKJ定位方式为主,GPS定位辅助纠偏位置;当LKJ在监控状态下且无卫星信号时,获取LKJ位置数据,以LKJ方式定位;当LKJ在非监控状态下且有卫星信号时,获取连续的预设数量的所述机车的GPS坐标数据,根据所述GPS坐标数据定位机车的位置;当LKJ在非监控状态下且无卫星信号时,采用测速定位法以及航位推算法进行机车定位。将LKJ定位法与GPS定位法相结合,解决了无法精确全程定位机车位置的问题,定位连续且精度高。
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