公开(公告)号：CN119018203A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202310597076.6

申请日：2023-05-24

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 张平 ,  丁驰 ,  蒋国涛 ,  杨卫峰 ,  吕浩炯 ,  谢喆 ,  陈凯 ,  加玉涛 ,  皮志超 ,  曾祥

IPC: B61L23/00 ,  B61L27/04 ,  G06K17/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本申请提供的一种虚拟联挂列车运动状态的感知系统，包括：在当前列车电连接的集成式主机和功能模块，以及安装于前序列车的RFID标签；所述功能模块包括：摄像机模组、雷达模组、惯性测量模组和RFID天线。系统基于雷达模组和惯性测量模组，实时获取的虚拟联挂列车中前序列车的运动参数，然后在集成式主机的协助下追踪前序列车，以及在前序列车建立编组运行时对整个列车编组进行协同控制，从而保障虚拟联挂列车运行的安全性，提成虚拟联挂列车运行的效率。