公开(公告)号：CN110300673B

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN201880012591.0

申请日：2018-02-20

Applicant: 株式会社阿尔发

Inventor： 坂仓弘晃 ,  蟹和一彦 ,  斋藤壮 ,  加藤辉久

IPC: B60J5/00 ,  B60J5/04 ,  B60R1/25 ,  B60R11/02 ,  E05B77/24 ,  G08G1/16 ,  H04N7/18

Abstract: 安装在车辆上的车辆外围监视装置被提供有：第一成像单元，其捕获车辆的后方和侧后方区域的图像；距离检测单元，其基于由第一成像单元捕获到的图像，检测从车辆到存在于车辆的后方和侧后方的对象的距离；路径预测单元，其基于距离检测单元检测到的与对象的距离的改变，预测对象的路径；以及进入预测单元，其基于由路径预测单元预测的对象的路径和设置在车辆侧面并且定义车辆的侧门在其中打开和关闭的可移动范围的门打开和关闭区域，预测对象是否已经进入门打开/关闭区域。

公开(公告)号：CN110312640A

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201880012573.2

申请日：2018-02-20

Applicant: 株式会社阿尔发

Inventor： 坂仓弘晃 ,  蟹和一彦 ,  斋藤壮 ,  加藤辉久

IPC: B60R1/00 ,  B60J5/04 ,  B60R1/04 ,  B60R1/08 ,  B60R16/02 ,  H04N5/232

Abstract: 安装在车辆上的车辆监视设备提供有：成像装置，其用于捕获车辆的车身侧、车辆的后侧和侧后方的图像；存储单元，其用于存储定义了车身侧的标准状态的参考图像；以及图像比较单元，其用于通过将由成像装置捕获到的捕获图像与由存储单元读取的参考图像进行比较来检测车身的异常状态。

公开(公告)号：CN110312640B

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN201880012573.2

申请日：2018-02-20

Applicant: 株式会社阿尔发

Inventor： 坂仓弘晃 ,  蟹和一彦 ,  斋藤壮 ,  加藤辉久

IPC: B60R1/25 ,  B60R1/26 ,  B60J5/04 ,  B60R11/02 ,  B60R11/04 ,  B60R1/12 ,  B60R16/02 ,  H04N23/60

Abstract: 安装在车辆上的车辆监视设备提供有：成像装置，其用于捕获车辆的车身侧、车辆的后侧和侧后方的图像；存储单元，其用于存储定义了车身侧的标准状态的参考图像；以及图像比较单元，其用于通过将由成像装置捕获到的捕获图像与由存储单元读取的参考图像进行比较来检测车身的异常状态。

公开(公告)号：CN110300673A

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201880012591.0

申请日：2018-02-20

Applicant: 株式会社阿尔发

Inventor： 坂仓弘晃 ,  蟹和一彦 ,  斋藤壮 ,  加藤辉久

IPC: B60J5/00 ,  B60J5/04 ,  B60R1/00 ,  B60R11/02 ,  E05B77/24 ,  G08G1/16 ,  H04N7/18

Abstract: 安装在车辆上的车辆外围监视装置被提供有：第一成像单元，其捕获车辆的后方和侧后方区域的图像；距离检测单元，其基于由第一成像单元捕获到的图像，检测从车辆到存在于车辆的后方和侧后方的对象的距离；路径预测单元，其基于距离检测单元检测到的与对象的距离的改变，预测对象的路径；以及进入预测单元，其基于由路径预测单元预测的对象的路径和设置在车辆侧面并且定义车辆的侧门在其中打开和关闭的可移动范围的门打开和关闭区域，预测对象是否已经进入门打开/关闭区域。