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公开(公告)号：CN111213305B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201880066981.6
申请日：2018-10-02
Applicant: 株式会社美姿把
Abstract: 本发明提出一种驱动装置，包括：马达部(2)、及连结于马达部(2)的输出部(44)而旋转的车轮(102)。车轮(102)具有：圆板状的碟部(104)，被固定在输出部(44)；以及轮辋部(105)，从碟部(104)的外周部沿着输出部(44)的轴方向而延伸，且安装有轮胎(103)。在碟部(104)，设有包围马达部(2)的周围的凸肋(116)。
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公开(公告)号：CN103560638B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201310347716.4
申请日：2009-10-07
Applicant: 株式会社美姿把
CPC classification number: H02K3/28 , H02K7/1166 , H02K13/10 , H02K23/04 , H02K23/34
Abstract: 本发明涉及电动机及带减速器电机。本发明的电机中，对换向器(10)设置使相同电位的换向片之间短路的连接线，利用低速用电刷(21a)、高速用电刷(12b)和与它们共同使用的公共电刷(21c)来构成电刷(21)并沿周向排列设置，将高速用电刷的周向的电刷宽度(W2)设定得比低速用电刷的周向的电刷宽度(W1)小，并将这些高速用电刷和低速用电刷形成为可避免与相同电位的换向片(15)同时滑动接触。另外，电枢铁芯(8)形成为，使得多个齿(12)被设置成分别沿周向等间隔且以转轴(3)为中心成为点对称，且以周向90度间隔使齿和槽(13)交替存在。利用上述结构，既可实现电机小型化、高性能化，又可减小振动和噪声。
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公开(公告)号：CN103560638A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310347716.4
申请日：2009-10-07
Applicant: 株式会社美姿把
CPC classification number: H02K3/28 , H02K7/1166 , H02K13/10 , H02K23/04 , H02K23/34
Abstract: 本发明涉及电动机及带减速器电机。本发明的电机中，对换向器(10)设置使相同电位的换向片之间短路的连接线，利用低速用电刷(21a)、高速用电刷(12b)和与它们共同使用的公共电刷(21c)来构成电刷(21)并沿周向排列设置，将高速用电刷的周向的电刷宽度(W2)设定得比低速用电刷的周向的电刷宽度(W1)小，并将这些高速用电刷和低速用电刷形成为可避免与相同电位的换向片(15)同时滑动接触。另外，电枢铁芯(8)形成为，使得多个齿(12)被设置成分别沿周向等间隔且以转轴(3)为中心成为点对称，且以周向90度间隔使齿和槽(13)交替存在。利用上述结构，既可实现电机小型化、高性能化，又可减小振动和噪声。
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公开(公告)号：CN104641538A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201380048516.7
申请日：2013-09-20
Applicant: 株式会社美姿把
CPC classification number: F16H1/32 , F16H2001/324 , F16H2001/327 , H02K7/085 , H02K7/116
Abstract: 一种减速马达(1)的减速器，包括：附连到壳体的第一内齿轮(22)；具有偏心轴部分(21d)的输入轴(21)；具有比第一内齿轮(22)的节圆直径小的节圆直径的第一外齿轮(24)；以及连接到第一外齿轮(24)的输出构件(27)。输入轴(21)构造成通过来自电动机(10)的转动输入而转动。第一外齿轮(24)构造成在第一外齿轮(24)的外齿(24a)的一部分与第一内齿轮(24a)的内齿(22d)啮合的状态下放置在第一内齿(22)内侧。保持构件(28)沿输入轴(21)的轴向固定第一内齿轮(22)。
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公开(公告)号：CN102171912A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200980139974.5
申请日：2009-10-07
Applicant: 株式会社美姿把
IPC: H02K23/04
CPC classification number: H02K3/28 , H02K7/1166 , H02K13/10 , H02K23/04 , H02K23/34
Abstract: 本发明的电机中，对换向器(10)设置使相同电位的换向片之间短路的连接线，利用低速用电刷(21a)、高速用电刷(12b)和与它们共同使用的公共电刷(21c)来构成电刷(21)并沿周向排列设置，将高速用电刷的周向的电刷宽度(W2)设定得比低速用电刷的周向的电刷宽度(W1)小，并将这些高速用电刷和低速用电刷形成为可避免与相同电位的换向片(15)同时滑动接触。另外，电枢铁芯(8)形成为，使得多个齿(12)被设置成分别沿周向等间隔且以转轴(3)为中心成为点对称，且以周向90度间隔使齿和槽(13)交替存在。利用上述结构，既可实现电机小型化、高性能化，又可减小振动和噪声。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111213305A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201880066981.6
申请日：2018-10-02
Applicant: 株式会社美姿把
Abstract: 本发明提出一种驱动装置，包括：马达部(2)、及连结于马达部(2)的输出部(44)而旋转的车轮(102)。车轮(102)具有：圆板状的碟部(104)，被固定在输出部(44)；以及轮辋部(105)，从碟部(104)的外周部沿着输出部(44)的轴方向而延伸，且安装有轮胎(103)。在碟部(104)，设有包围马达部(2)的周围的凸肋(116)。
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公开(公告)号：CN104641538B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201380048516.7
申请日：2013-09-20
Applicant: 株式会社美姿把
CPC classification number: F16H1/32 , F16H2001/324 , F16H2001/327 , H02K7/085 , H02K7/116
Abstract: 一种减速马达(1)的减速器，包括：附连到壳体的第一内齿轮(22)；具有偏心轴部分(21d)的输入轴(21)；具有比第一内齿轮(22)的节圆直径小的节圆直径的第一外齿轮(24)；以及连接到第一外齿轮(24)的输出构件(27)。输入轴(21)构造成通过来自电动机(10)的转动输入而转动。第一外齿轮(24)构造成在第一外齿轮(24)的外齿(24a)的一部分与第一内齿轮(24a)的内齿(22d)啮合的状态下放置在第一内齿(22)内侧。保持构件(28)沿输入轴(21)的轴向固定第一内齿轮(22)。
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公开(公告)号：CN103025552B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201180036227.6
申请日：2011-06-03
Applicant: 株式会社美姿把
IPC: H02K1/30 , H02K7/10 , H02K7/116 , E05F15/646 , B60J5/04
CPC classification number: B60J5/047 , E05F15/145 , E05F15/146 , E05F15/643 , E05F15/646 , E05Y2900/531 , H02K1/2733 , H02K1/30 , H02K5/24 , H02K7/1004 , H02K7/116
Abstract: 在卷筒和扁平马达（60）之间，设置有将扁平马达（60）的旋转减速并输出到卷筒的内摆线减速机（70），在与卷筒同一轴上并且在扁平马达（60）侧，设置有以与扁平马达（60）相同转速旋转的转子轴部件（65），在与卷筒同一轴上并且在卷筒侧，设置有将减速后的扁平马达（60）的旋转输出的输出旋转体（74）。为了将转子轴部件（65）和输出旋转体（74）设置在卷筒的同一轴上，能够将旋转力从转子轴部件（65）向输出旋转体（74）、从输出旋转体（74）向转子轴部件（65）双向传递。因此，能够取消电磁离合器而使驱动装置小型轻量化，并且由于不需要电磁离合器的配线和控制逻辑器，能够实现驱动装置的低成本化。
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公开(公告)号：CN102171912B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN200980139974.5
申请日：2009-10-07
Applicant: 株式会社美姿把
IPC: H02K23/04
CPC classification number: H02K3/28 , H02K7/1166 , H02K13/10 , H02K23/04 , H02K23/34
Abstract: 本发明的电机中，对换向器(10)设置使相同电位的换向片之间短路的连接线，利用低速用电刷(21a)、高速用电刷(12b)和与它们共同使用的公共电刷(21c)来构成电刷(21)并沿周向排列设置，将高速用电刷的周向的电刷宽度(W2)设定得比低速用电刷的周向的电刷宽度(W1)小，并将这些高速用电刷和低速用电刷形成为可避免与相同电位的换向片(15)同时滑动接触。另外，电枢铁芯(8)形成为，使得多个齿(12)被设置成分别沿周向等间隔且以转轴(3)为中心成为点对称，且以周向90度间隔使齿和槽(13)交替存在。利用上述结构，既可实现电机小型化、高性能化，又可减小振动和噪声。
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公开(公告)号：CN111065841B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201880059045.2
申请日：2018-08-28
Applicant: 株式会社美姿把
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , H02K7/116
Abstract: 本发明提供一种可高效率化或小型化的减速机构以及带有减速机的马达。所述减速机构包括：偏心轴，受到马达部的旋转力而环绕马达轴线进行旋转，具有将相对于马达轴线偏心的偏心位置作为中心的外周面；摆动齿轮，经由滚珠轴承而可旋转地支撑在外周面，并且具有内齿及外齿；环形齿轮，具有与摆动齿轮的外齿咬合、且与马达轴线同心的内齿；输出部，具有与摆动齿轮的内齿咬合、且与马达轴线同心的外齿，摆动齿轮的外齿与环形齿轮的内齿的咬合范围、及摆动齿轮的内齿与输出部的外齿的咬合范围的至少一部分在径向上重叠。
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