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公开(公告)号：CN112292506A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201980029759.3
申请日：2019-02-18
Applicant: 株式会社美姿把
IPC: E05F15/622 , B60J5/10
Abstract: 本发明提供一种车辆用门开闭装置，其可抑制自动打开控制时的门的振动。存储部MEM将门为初期的全开位置的情况作为前提，保持规定门的位置与马达的目标速度的关系的目标速度映射66、及表示基于用户设定的任意的全开位置的信息(67)。映射速度算出部75根据目标速度映射66来算出映射速度ω﹡m，逐渐降低速度算出部77算出逐渐降低目标速度ω﹡d，所述逐渐降低目标速度ω﹡d随着接近任意的全开位置而以规定的减速率进行减速，以在任意的全开位置上变成规定的终端速度ω﹡ed。速度顺序控制部65在逐渐降低目标速度ω﹡d变得比映射速度ω﹡m慢的门的位置上，将设定目标速度ω﹡t从映射速度ω﹡m切换成逐渐降低目标速度。
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公开(公告)号：CN103025552A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201180036227.6
申请日：2011-06-03
Applicant: 株式会社美姿把
CPC classification number: B60J5/047 , E05F15/145 , E05F15/146 , E05F15/643 , E05F15/646 , E05Y2900/531 , H02K1/2733 , H02K1/30 , H02K5/24 , H02K7/1004 , H02K7/116
Abstract: 在卷筒和扁平马达（60）之间，设置有将扁平马达（60）的旋转减速并输出到卷筒的内摆线减速机（70），在与卷筒同一轴上并且在扁平马达（60）侧，设置有以与扁平马达（60）相同转速旋转的转子轴部件（65），在与卷筒同一轴上并且在卷筒侧，设置有将减速后的扁平马达（60）的旋转输出的输出旋转体（74）。为了将转子轴部件（65）和输出旋转体（74）设置在卷筒的同一轴上，能够将旋转力从转子轴部件（65）向输出旋转体（74）、从输出旋转体（74）向转子轴部件（65）双向传递。因此，能够取消电磁离合器而使驱动装置小型轻量化，并且由于不需要电磁离合器的配线和控制逻辑器，能够实现驱动装置的低成本化。
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公开(公告)号：CN112292506B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201980029759.3
申请日：2019-02-18
Applicant: 株式会社美姿把
IPC: E05F15/622 , B60J5/10
Abstract: 本发明提供一种车辆用门开闭装置，其可抑制自动打开控制时的门的振动。存储部(MEM)将门为初期的全开位置的情况作为前提，保持规定门的位置与马达的目标速度的关系的目标速度映射(66)、及表示基于用户设定的任意的全开位置的信息(67)。映射速度算出部(75)根据目标速度映射(66)来算出映射速度(ω﹡m)，逐渐降低速度算出部(77)算出逐渐降低目标速度(ω﹡d)，所述逐渐降低目标速度随着接近任意的全开位置而以规定的减速率进行减速，以在任意的全开位置上变成规定的终端速度。速度顺序控制部(65)在逐渐降低目标速度变得比映射速度慢的门的位置上，将设定目标速度(ω﹡t)从映射速度切换成逐渐降低目标速度。
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公开(公告)号：CN103025552B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201180036227.6
申请日：2011-06-03
Applicant: 株式会社美姿把
IPC: H02K1/30 , H02K7/10 , H02K7/116 , E05F15/646 , B60J5/04
CPC classification number: B60J5/047 , E05F15/145 , E05F15/146 , E05F15/643 , E05F15/646 , E05Y2900/531 , H02K1/2733 , H02K1/30 , H02K5/24 , H02K7/1004 , H02K7/116
Abstract: 在卷筒和扁平马达（60）之间，设置有将扁平马达（60）的旋转减速并输出到卷筒的内摆线减速机（70），在与卷筒同一轴上并且在扁平马达（60）侧，设置有以与扁平马达（60）相同转速旋转的转子轴部件（65），在与卷筒同一轴上并且在卷筒侧，设置有将减速后的扁平马达（60）的旋转输出的输出旋转体（74）。为了将转子轴部件（65）和输出旋转体（74）设置在卷筒的同一轴上，能够将旋转力从转子轴部件（65）向输出旋转体（74）、从输出旋转体（74）向转子轴部件（65）双向传递。因此，能够取消电磁离合器而使驱动装置小型轻量化，并且由于不需要电磁离合器的配线和控制逻辑器，能够实现驱动装置的低成本化。
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