公开(公告)号：CN119664879A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202410552152.6

申请日：2024-05-07

Applicant: 株式会社美姿把

Inventor： 铃木正俊 ,  渡邉哲也

IPC: F16H57/02 ,  F16H57/023 ,  F16H57/022

Abstract: 本发明提供一种能够抑制不必要的变形载荷向曲轴的输入的减速机以及带减速机的马达。减速机包括箱体、曲轴(10)及减速机本体。曲轴(10)具有旋转自如地支撑于箱体的旋转支撑部及相对于所述旋转支撑部而偏心的偏心部(20)，从外部接受旋转力而旋转。减速机本体具有卡合于偏心部(20)的外周面的卡合部，对以所述卡合部所接受的偏心部的摆动旋转进行减速而输出至外部。在曲轴(10)，设有从旋转支撑部的偏心部侧的端部朝径向外侧突出而与卡合部的轴向的端面抵接的凸缘部(12)。凸缘部(12)形成为，跟轴向正交的方向的中心与偏心部的跟轴向正交的方向的中心一致。

公开(公告)号：CN111213305A

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN201880066981.6

申请日：2018-10-02

Applicant: 株式会社美姿把

Inventor： 渡邉哲也 ,  斋藤龙之 ,  増田阳平 ,  渡边里美

IPC: H02K5/10 ,  B60K7/00 ,  H02K7/116

Abstract: 本发明提出一种驱动装置，包括：马达部(2)、及连结于马达部(2)的输出部(44)而旋转的车轮(102)。车轮(102)具有：圆板状的碟部(104)，被固定在输出部(44)；以及轮辋部(105)，从碟部(104)的外周部沿着输出部(44)的轴方向而延伸，且安装有轮胎(103)。在碟部(104)，设有包围马达部(2)的周围的凸肋(116)。

公开(公告)号：CN111213305B

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN201880066981.6

申请日：2018-10-02

Applicant: 株式会社美姿把

Inventor： 渡邉哲也 ,  斋藤龙之 ,  増田阳平 ,  渡边里美

IPC: H02K5/10 ,  B60K7/00 ,  H02K7/116

Abstract: 本发明提出一种驱动装置，包括：马达部(2)、及连结于马达部(2)的输出部(44)而旋转的车轮(102)。车轮(102)具有：圆板状的碟部(104)，被固定在输出部(44)；以及轮辋部(105)，从碟部(104)的外周部沿着输出部(44)的轴方向而延伸，且安装有轮胎(103)。在碟部(104)，设有包围马达部(2)的周围的凸肋(116)。

公开(公告)号：CN111065841B

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN201880059045.2

申请日：2018-08-28

Applicant: 株式会社美姿把

Inventor： 斋藤龙之 ,  渡邉哲也

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/023 ,  H02K7/116

Abstract: 本发明提供一种可高效率化或小型化的减速机构以及带有减速机的马达。所述减速机构包括：偏心轴，受到马达部的旋转力而环绕马达轴线进行旋转，具有将相对于马达轴线偏心的偏心位置作为中心的外周面；摆动齿轮，经由滚珠轴承而可旋转地支撑在外周面，并且具有内齿及外齿；环形齿轮，具有与摆动齿轮的外齿咬合、且与马达轴线同心的内齿；输出部，具有与摆动齿轮的内齿咬合、且与马达轴线同心的外齿，摆动齿轮的外齿与环形齿轮的内齿的咬合范围、及摆动齿轮的内齿与输出部的外齿的咬合范围的至少一部分在径向上重叠。

公开(公告)号：CN115498811A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202210637082.5

申请日：2022-06-07

Applicant: 株式会社美姿把

Inventor： 井上雅纪 ,  渡邉哲也 ,  斎藤有范

IPC: H02K5/22 ,  H02K3/50 ,  H02K15/00

Abstract: 本发明提供一种电动机及其制造方法，不会产生导电线的短路或断线等不良情况而提高组装性。切口底部在绝缘体的周向上与端子收容箱排列设置，并且使端子收容箱的内部的一对线圈端的引绕方向朝向与扁形阳端子的插入方向交叉的方向。由此，在将扁形阳端子向端子收容箱插入时，可抑制对一对线圈端施加过度的力，进而可防止一对线圈端断线等不良情况的发生。另外，能够将一对线圈端经由切口底部整齐地引绕在绝缘体上，进而可防止与其他相的线圈发生短路等。

公开(公告)号：CN111065841A

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201880059045.2

申请日：2018-08-28

Applicant: 株式会社美姿把

Inventor： 斋藤龙之 ,  渡邉哲也

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/023 ,  H02K7/116

Abstract: 本发明提供一种可高效率化或小型化的减速机构以及带有减速机的马达。所述减速机构包括：偏心轴41，受到马达部2的旋转力而环绕马达轴线L进行旋转，具有将相对于马达轴线L偏心的偏心位置作为中心O的外周面45a；摆动齿轮43，经由滚珠轴承47而可旋转地支撑在外周面45a，并且具有内齿50b及外齿50a；环形齿轮42，具有与摆动齿轮43的外齿50a咬合、且与马达轴线L同心的内齿42a；输出部44，具有与摆动齿轮43的内齿50b咬合、且与马达轴线L同心的外齿53a，摆动齿轮43的外齿50a与环形齿轮42的内齿42a的咬合范围、及摆动齿轮43的内齿50b与输出部44的外齿53a的咬合范围的至少一部分在径向上重叠。