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公开(公告)号：CN118355421A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202280080437.3
申请日：2022-10-25
Abstract: 具备：周边信息识别部(112)，获取车辆行驶的行驶车道的行进方向上的左右的车道边界线(L1、L2)，并且识别车辆的周边信息；报告部(114)，通过报告装置(150)报告在自动驾驶的执行中请求从离手状态向上手状态的切换的上手请求；以及控制决定部(115)，根据周边信息识别部的识别结果决定车辆的控制内容。控制决定部在离手状态下，在通过周边信息识别部获取的左右的车道边界线相互平行的情况下决定继续离手状态的控制，在左右的车道边界线非平行的情况下决定报告上手请求的控制。
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公开(公告)号：CN116215524A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211496640.7
申请日：2022-11-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种驾驶支援装置，将先行车辆与自身车辆的车间距离比第1阈值小这一情况定义为第1条件，将所述先行车辆相对于自身车辆的速度比第2阈值小这一情况定义为第2条件，将在自身车辆的相邻车道行驶的车辆即相邻车辆的速度比第3阈值小这一情况定义为第3条件，将所述相邻车辆的加速度比第4阈值小这一情况定义为第4条件。驾驶支援ECU10在所述第1条件以及所述第2条件中的至少一方成立且所述第3条件以及所述第4条件中的至少一方成立的情况下，执行以使自身车辆的加速度为“0”以下的方式控制驱动装置以及制动装置的一方或双方的加速抑制控制。
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公开(公告)号：CN117944680A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311086275.7
申请日：2023-08-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆用减速辅助装置。减速辅助装置应用于具备转向辅助装置的车辆，所述转向辅助装置当在转向模式为进行自动转向的脱手模式状况下，车速或者车辆的横向加速度超过了对应的控制基准值时，请求驾驶员手动控制，所述减速辅助装置包括在需要车辆减速时基于车辆的行驶状况运算目标减速度并基于目标减速度使车辆减速的控制单元，控制单元在转向模式为脱手模式的状况下，需要车辆减速时，以使车速和车辆的横向加速度均不超过对应的控制基准值的方式运算目标减速度。
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公开(公告)号：CN110361014B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201910207275.5
申请日：2019-03-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01C21/30
Abstract: 本发明涉及本车位置推断装置，根据对象物的检测位置与对象物在地图上的位置信息推断本车位置，该本车位置推断装置具备：检测位置识别部，识别在本车辆的周围预先设定的第一识别范围所包括的第一对象物的检测位置与在本车辆的周围不与第一识别范围重复的第二识别范围所包括的第二对象物的检测位置；第一本车位置推断部，根据第一对象物的检测位置与第一对象物在地图上的位置信息来推断第一本车位置；第二本车位置推断部，根据第二对象物的检测位置与第二对象物在地图上的位置信息来推断第二本车位置；和偏离判定部，在第一本车位置与第二本车位置的距离为偏离阈值以上的情况下，判定为产生了对象物的检测位置与对象物在地图上的位置信息的偏离。
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公开(公告)号：CN110361014A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910207275.5
申请日：2019-03-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01C21/30
Abstract: 本发明涉及本车位置推断装置，根据对象物的检测位置与对象物在地图上的位置信息推断本车位置，该本车位置推断装置具备：检测位置识别部，识别在本车辆的周围预先设定的第一识别范围所包括的第一对象物的检测位置与在本车辆的周围不与第一识别范围重复的第二识别范围所包括的第二对象物的检测位置；第一本车位置推断部，根据第一对象物的检测位置与第一对象物在地图上的位置信息来推断第一本车位置；第二本车位置推断部，根据第二对象物的检测位置与第二对象物在地图上的位置信息来推断第二本车位置；和偏离判定部，在第一本车位置与第二本车位置的距离为偏离阈值以上的情况下，判定为产生了对象物的检测位置与对象物在地图上的位置信息的偏离。
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