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公开(公告)号：CN110914711B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201880044911.0
申请日：2018-06-22
Abstract: 本发明涉及定位装置。定位装置具备：卫星定位部(104)，基于GNSS接收机(2)接收的导航信号来获取通过卫星导航定位的移动体的位置；自主定位部(108)，基于卫星信息和举动检测传感器(7)的检测值来推定上述移动体的移动轨迹，并基于基准点和上述移动体的移动轨迹来推定上述移动体的位置，上述卫星信息是在上述卫星导航中运算上述移动体的位置前的信息；以及误差推定部(107)，推定上述卫星定位部定位的上述移动体的位置的误差亦即卫星定位误差、和上述自主定位部推定出的上述移动体的位置的误差亦即自主定位误差。上述自主定位部基于上述卫星定位误差小于上述自主定位误差而将上述卫星定位部获取的上述移动体的位置设为上述基准点。
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公开(公告)号：CN110914711A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201880044911.0
申请日：2018-06-22
Abstract: 本发明涉及定位装置。定位装置具备：卫星定位部(104)，基于GNSS接收机(2)接收的导航信号来获取通过卫星导航定位的移动体的位置；自主定位部(108)，基于卫星信息和举动检测传感器(7)的检测值来推定上述移动体的移动轨迹，并基于基准点和上述移动体的移动轨迹来推定上述移动体的位置，上述卫星信息是在上述卫星导航中运算上述移动体的位置前的信息；以及误差推定部(107)，推定上述卫星定位部定位的上述移动体的位置的误差亦即卫星定位误差、和上述自主定位部推定出的上述移动体的位置的误差亦即自主定位误差。上述自主定位部基于上述卫星定位误差小于上述自主定位误差而将上述卫星定位部获取的上述移动体的位置设为上述基准点。
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公开(公告)号：CN110869808B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201880045685.8
申请日：2018-06-22
Abstract: 本发明涉及方位推定装置。具备：卫星数据获取部(101)，获取方位推定装置、导航信号的多普勒频移频率；传感器数据获取部(102)，从偏航率传感器获取偏航率；多普勒方位推定部(103)，推定移动体的方位；状态变量决定部(S14)，决定表示方位角的可靠度的状态变量(S)；阈值选择部(S16)，从用于决定是否采用上述方位作为基准方位的多个组的评价参数阈值群选择上述评价参数阈值群；评价参数计算部(S17)，计算用于评价方位的可靠度的多个评价参数；以及采用与否判断部(S18、S19)，对多个上述评价参数和上述阈值选择部选择的上述评价参数阈值群进行比较，并基于判断为满足采用条件而决定为采用上述方位作为上述基准方位。
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公开(公告)号：CN110869808A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201880045685.8
申请日：2018-06-22
Abstract: 本发明涉及方位推定装置。具备：卫星数据获取部(101)，获取方位推定装置、导航信号的多普勒频移频率；传感器数据获取部(102)，从偏航率传感器获取偏航率；多普勒方位推定部(103)，推定移动体的方位；状态变量决定部(S14)，决定表示方位角的可靠度的状态变量(S)；阈值选择部(S16)，从用于决定是否采用上述方位作为基准方位的多个组的评价参数阈值群选择上述评价参数阈值群；评价参数计算部(S17)，计算用于评价方位的可靠度的多个评价参数；以及采用与否判断部(S18、S19)，对多个上述评价参数和上述阈值选择部选择的上述评价参数阈值群进行比较，并基于判断为满足采用条件而决定为采用上述方位作为上述基准方位。
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公开(公告)号：CN106891900B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201610816568.X
申请日：2016-09-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/14 , B60W40/04 , B60W40/105 , B60W30/14
Abstract: 本发明涉及的车辆控制装置具备通过无线通信从车辆(10)的外部获取与道路状况有关的道路状况信息的道路状况信息获取装置。本车辆控制装置根据道路状况信息来判定是否产生了应该提醒车辆的驾驶员注意的车辆行驶上的特定状况，在判定为产生了特定状况的情况下进行用于提醒驾驶员注意的报告。并且，本车辆控制装置执行不需要车辆的加速器操作件的操作地使车辆自动行驶的巡航控制。本车辆控制装置在判定为产生了特定状况的情况下如果未进行巡航控制则以加速器操作件(33)正被操作为条件来进行特定状况的报告。另一方面，本车辆控制装置在判定为产生了特定状况的情况下如果正进行巡航控制，则不管加速器操作件是否正被操作均进行特定状况的报告。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106952489A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201610975089.2
申请日：2016-11-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0962 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置。能够利用设置在车辆内的有限的显示空间，有效地向驾驶员提供驾驶辅助信息。若驾驶辅助信息的报告条件成立(S12：是)，则信息处理部生成驾驶辅助信息(S13)，并判断该驾驶辅助信息是优先驾驶辅助信息还是非优先驾驶辅助信息。信息处理部在驾驶辅助信息为优先驾驶辅助信息的情况下，向HUD·ECU发送驾驶辅助信息的输出要求(S15)。由此，在平视显示器显示驾驶辅助信息。另一方面，在驾驶辅助信息为非优先驾驶辅助信息的情况下，信息处理部向仪表ECU发送驾驶辅助信息的输出要求。由此，在仪表显示器显示驾驶辅助信息。
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公开(公告)号：CN118366327A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410048937.X
申请日：2024-01-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 松冈克宏
Abstract: 本公开涉及信息处理装置、车辆、以及系统，本公开的目的在于在能够与其他车辆以及服务器装置进行无线通信的车辆中，更适当地取得其他车辆取得的信息。搭载于第1车辆的信息处理装置从第2车辆通过车车间通信来接收包括与第2车辆的行驶状态有关的信息的车辆信息。进而，信息处理装置在从第2车辆接收到车辆信息时，从服务器装置接收第2车辆取得的且第2车辆发送到服务器装置的物标信息。
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公开(公告)号：CN118262568A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202311778740.3
申请日：2023-12-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 松冈克宏
Abstract: 本公开涉及信息处理装置、车辆以及非临时性存储介质。本公开的目的在于更适合地控制能够通过无线通信接收包括与其他车辆的行驶状态有关的信息的其他车辆信息的车辆。搭载于车辆的信息处理装置具备能够执行驾驶支援控制以及通知控制的控制部。控制部在车辆通过车车间通信从其他车辆接收到包括与其他车辆的行驶状态有关的信息的其他车辆信息的情况下，根据其他车辆信息执行驾驶支援控制。另外，控制部在车辆通过车车间通信未接收到其他车辆信息而从与其他车辆进行通信的服务器装置接收到其他车辆信息的情况下，不执行基于其他车辆信息的驾驶支援控制，而根据其他车辆信息执行通知控制。
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公开(公告)号：CN106952489B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201610975089.2
申请日：2016-11-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0962 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置。能够利用设置在车辆内的有限的显示空间，有效地向驾驶员提供驾驶辅助信息。若驾驶辅助信息的报告条件成立(S12：是)，则信息处理部生成驾驶辅助信息(S13)，并判断该驾驶辅助信息是优先驾驶辅助信息还是非优先驾驶辅助信息。信息处理部在驾驶辅助信息为优先驾驶辅助信息的情况下，向HUD·ECU发送驾驶辅助信息的输出要求(S15)。由此，在平视显示器显示驾驶辅助信息。另一方面，在驾驶辅助信息为非优先驾驶辅助信息的情况下，信息处理部向仪表ECU发送驾驶辅助信息的输出要求。由此，在仪表显示器显示驾驶辅助信息。
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公开(公告)号：CN107031633B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201610815720.2
申请日：2016-09-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/14 , G08G1/09 , G08G1/0962 , G08G1/0967 , G08G1/0968
CPC classification number: B60W30/143 , B60W30/16 , B60W50/14 , B60W2400/00 , B60W2520/105 , B60W2540/04 , B60W2540/12 , B60W2550/402 , B60W2550/408
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置，通过无线通信从车辆的外部取得道路状况信息，基于该道路状况信息，判定是否产生了应该唤起驾驶员注意的车辆行驶上的特定状况，在判定为产生了特定状况的情况下进行用于唤起驾驶员注意的报告。另外，本车辆控制装置执行不需要加速器操作以及制动器操作地使车辆自动行驶的巡航控制。本车辆控制装置在要求特定状况的报告的报告条件和要求巡航控制的执行的巡航条件双方同时成立的情况下，当车辆通过巡航控制而被加速或者减速时不进行特定状况的报告而允许巡航控制。与此相对，当车辆未通过巡航控制而被加速或者减速时进行特定状况的报告且进行巡航控制。
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