-
公开(公告)号：CN116829432A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202280013266.2
申请日：2022-02-02
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供一种处理方法、处理系统、处理程序、处理装置。其中，为了执行与主移动体的驾驶控制相关的处理而由处理器执行的处理方法包含：在手动驾驶的主移动体中检测驾驶员的手动操作偏离稳态操作的手动偏差；以及存储容许反应时间(ρp)，该容许反应时间是通过基于安全模型而获取的、作为在手动偏差的产生过程中主移动体做出反应的反应时间而被允许的时间，上述安全模型是依据驾驶策略的模型，是对预期的功能的安全性进行建模而获得的模型。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN118973880A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202380030867.9
申请日：2023-03-16
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W30/08 , G08G1/16 , B60W40/02 , B60W30/095 , B60W60/00
Abstract: 为了执行与主移动体的驾驶相关的处理，而由处理器执行的处理方法包含：性能实现预测，作为用于在主移动体中实现目标性能的预测，预测主移动体的外部环境中的其他道路用户的将来行动；驾驶计划，根据性能实现预测来计划主移动体的驾驶；安全担保预测，作为用于担保在主移动体中能够合理地预见的安全的预测，与性能实现预测独立地预测外部环境中的其他道路用户的将来行动；以及驾驶监视，根据安全担保预测来监视主移动体的驾驶。
-
公开(公告)号：CN118613411A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202380018405.5
申请日：2023-01-13
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 驾驶系统(2)具备多个子系统(10a、20a、30a)，各子系统(10a、20a、30a)协作来实现本车辆(1)的动态驾驶任务，驾驶系统(2)的设计方法包括：分别计算在临时设计的各子系统(10a、20a、30a)中产生的误差；将驾驶系统(2)整体所允许的允许偏差暂定地分配给各子系统(10a、20a、30a)；基于在驾驶系统(2)中传播的误差的评价，根据分配给各子系统(10a、20a、30a)的偏差确定各子系统(10a、20a、30a)各自所允许的允许误差；以及基于对计算出的误差和与之对应的子系统(10a、20a、30a)的允许误差进行比较的结果，调整对各子系统(10a、20a、30a)的允许误差的分配。
-
公开(公告)号：CN118591487A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202380018401.7
申请日：2023-01-13
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W50/00 , B60W60/00 , G01M17/007
Abstract: 驾驶系统(2)具备识别系统(10a)、判断系统(20a)以及控制系统(30a)作为子系统，驾驶系统(2)的评价方法包括：将各子系统与现实世界之间的交互模型化为环路构造来确定闭环路(IL、EL)；确定在各子系统中产生的误差；以及对根据闭环路(IL、EL)而传播的误差进行评价。
-
公开(公告)号：CN118451018A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202280084255.3
申请日：2022-12-20
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本车辆(1)的驾驶系统(2)实现动态运动任务。处理器(51b)定义以驾驶系统(2)的性能极限为边界的范围亦即性能极限范围(R2)、和性能极限范围(R2)的范围内的能够维持稳定的控制的可稳定控制范围(R1)，作为表示本车辆(1)的控制状态的范围。处理器(51b)以包含控制状态是在可稳定控制范围(R1)的范围内还是在范围外的判断的方式，判断范围。处理器(51b)以根据该判断切换控制的方式，导出本车辆(1)的控制行为。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.016 seconds)
