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公开(公告)号：CN100467317C
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200610080391.8
申请日：2006-05-16
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/34
Abstract: 本设备被应用到设置有液压增压器的车辆制动设备中，所述液压增压器通过利用由液压泵的驱动控制调节到预定高压(不低于下限值)的蓄压器液压来操作。本设备使用蓄压器液压通过控制多个电磁阀执行自动加压控制。自动加压控制期间的制动液压的增加的斜率基于车辆运动状态确定。在自动加压控制启动时刻的蓄压器液压小于“大于通过液压增压器辅助制动操作所必需的蓄压器液压最小值并且小于下限值的参考液压”的情况下，增加的斜率被限制为不大于预定限制值。
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公开(公告)号：CN100369774C
公开(公告)日：2008-02-20
申请号：CN200510126806.6
申请日：2005-11-22
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/1755
Abstract: 本发明提供了一种车辆运动控制设备，通过从为转弯角度横向摆动率Yrt提供时间常数τ2的低通滤波器处理得到的值(低通滤波器处理后的转弯角度横向摆动率Yrtfilter)中减去通过为实际横向摆动率Yr提供时间常数τ1(＞τ2)的低通滤波器处理得到的值(低通滤波器处理后的实际横向摆动率Yrfilter)得到横向摆动率偏差，其中所述转弯角度横向摆动率Yrt是基于从转向角度传感器得到的实际转向角度得到，所述转向角度传感器与液压单元HU分开提供，所述实际横向摆动率Yr从整合在HU中的横向摆动率传感器得到。当该横向摆动率偏差超过阈值Yrth(时间t3’)时，该设备启动不足转向抑制控制。
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公开(公告)号：CN1865053A
公开(公告)日：2006-11-22
申请号：CN200610080391.8
申请日：2006-05-16
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/34
Abstract: 本设备被应用到设置有液压增压器的车辆制动设备中，所述液压增压器通过利用由液压泵的驱动控制调节到预定高压(不低于下限值)的蓄压器液压来操作。本设备使用蓄压器液压通过控制多个电磁阀执行自动加压控制。自动加压控制期间的制动液压的增加的斜率基于车辆运动状态确定。在自动加压控制启动时刻的蓄压器液压小于“大于通过液压增压器辅助制动操作所必需的蓄压器液压最小值并且小于下限值的参考液压”的情况下，增加的斜率被限制为不大于预定限制值。
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公开(公告)号：CN1781785A
公开(公告)日：2006-06-07
申请号：CN200510126806.6
申请日：2005-11-22
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/1755
Abstract: 本发明提供了一种车辆运动控制设备，通过从为转弯角度横向摆动率Yrt提供时间常数τ2的低通滤波器处理得到的值(低通滤波器处理后的转弯角度横向摆动率Yrtfilter)中减去通过为实际横向摆动率Yr提供时间常数τ1(＞τ2)的低通滤波器处理得到的值(低通滤波器处理后的实际横向摆动率Yrfilter)得到横向摆动率偏差，其中所述转弯角度横向摆动率Yrt是基于从转向角度传感器得到的实际转向角度得到，所述转向角度传感器与液压单元HU分开提供，所述实际横向摆动率Yr从整合在HU中的横向摆动率传感器得到。当该横向摆动率偏差超过阈值Yrth(时间t3’)时，该设备启动不足转向抑制控制。
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