车辆运动控制设备
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100369774C

    公开(公告)日:2008-02-20

    申请号:CN200510126806.6

    申请日:2005-11-22

    CPC classification number: B60T8/1755

    Abstract: 本发明提供了一种车辆运动控制设备,通过从为转弯角度横向摆动率Yrt提供时间常数τ2的低通滤波器处理得到的值(低通滤波器处理后的转弯角度横向摆动率Yrtfilter)中减去通过为实际横向摆动率Yr提供时间常数τ1(>τ2)的低通滤波器处理得到的值(低通滤波器处理后的实际横向摆动率Yrfilter)得到横向摆动率偏差,其中所述转弯角度横向摆动率Yrt是基于从转向角度传感器得到的实际转向角度得到,所述转向角度传感器与液压单元HU分开提供,所述实际横向摆动率Yr从整合在HU中的横向摆动率传感器得到。当该横向摆动率偏差超过阈值Yrth(时间t3’)时,该设备启动不足转向抑制控制。

    车辆运动控制设备
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1781785A

    公开(公告)日:2006-06-07

    申请号:CN200510126806.6

    申请日:2005-11-22

    CPC classification number: B60T8/1755

    Abstract: 本发明提供了一种车辆运动控制设备,通过从为转弯角度横向摆动率Yrt提供时间常数τ2的低通滤波器处理得到的值(低通滤波器处理后的转弯角度横向摆动率Yrtfilter)中减去通过为实际横向摆动率Yr提供时间常数τ1(>τ2)的低通滤波器处理得到的值(低通滤波器处理后的实际横向摆动率Yrfilter)得到横向摆动率偏差,其中所述转弯角度横向摆动率Yrt是基于从转向角度传感器得到的实际转向角度得到,所述转向角度传感器与液压单元HU分开提供,所述实际横向摆动率Yr从整合在HU中的横向摆动率传感器得到。当该横向摆动率偏差超过阈值Yrth(时间t3’)时,该设备启动不足转向抑制控制。

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