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公开(公告)号：CN101795920B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN200880106033.7
申请日：2008-09-05
IPC: B60W50/02 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60T8/172 , B60T8/88
CPC classification number: B60T8/172 , B60T8/885 , B60T2250/04 , B60T2270/416 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W50/0205
Abstract: 车辆控制装置用于控制施加到车辆的驱动力和制动力以使车轮速度接近目标车轮速度，车辆控制装置在相应的车轮处包括多个确定车轮速度的确定部分(41FR、41FL、41RR、41RL)，并且包括基于所确定的车轮速度来计算每个车轮的有效车轮速度阈值的计算部分。车辆控制装置还包括判定部分(51)，其根据所计算的每个车轮的有效车轮速度阈值(VWV)是否小于规定速度阈值(KV)来判定车轮速度是否有效，所述规定速度阈值(KV)小于目标车轮速度；还包括估计部分(51)，其使用被判定为有效的车轮速度来估计车速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107531237B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201680028296.5
申请日：2016-05-18
IPC: B60W30/02 , B60L15/20 , B60T8/175 , B60T8/1761 , F02D29/02
Abstract: 本车辆控制设备在确保在陡坡路上行驶的能力的同时减轻驾驶员的操作负担等。车辆控制设备20设置有：车体速度导出部23，其导出车辆M的车体速度；车轮速度差导出部28，其导出作为车辆M的车轮的最大车轮速度与最小车轮速度之间的偏差的车轮速度差；请求驱动量导出部24，其导出对车辆M的驱动源的请求驱动量；扭矩抑制装置16，其抑制驱动轮的扭矩；牵引力控制部31，其基于目标滑移率来控制扭矩抑制装置16并且抑制驱动轮的加速滑移，所述目标滑移率是作为驱动轮相对于车体速度的加速滑移率的滑移率的目标值；以及目标滑移率设置部29，其基于车体速度和请求驱动量中至少之一与车轮速度差的组合或者车轮速度差来设置目标滑移率。
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公开(公告)号：CN107531237A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201680028296.5
申请日：2016-05-18
Abstract: 本车辆控制设备在确保在陡坡路上行驶的能力的同时减轻驾驶员的操作负担等。车辆控制设备20设置有：车体速度导出部23，其导出车辆M的车体速度；车轮速度差导出部28，其导出作为车辆M的车轮的最大车轮速度与最小车轮速度之间的偏差的车轮速度差；请求驱动量导出部24，其导出对车辆M的驱动源的请求驱动量；扭矩抑制装置16，其抑制驱动轮的扭矩；牵引力控制部31，其基于目标滑移率来控制扭矩抑制装置16并且抑制驱动轮的加速滑移，所述目标滑移率是作为驱动轮相对于车体速度的加速滑移率的滑移率的目标值；以及目标滑移率设置部29，其基于车轮速度差、车体速度、请求驱动量中至少之一或其组合来设置目标滑移率。
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公开(公告)号：CN101380948B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN200810215611.2
申请日：2008-09-04
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T8/885 , B60T2210/14 , B60T2270/413 , B60T2270/416 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及车辆控制设备和车辆控制方法。对于所述车辆控制设备，其控制驱动力或制动力并且基于轮速执行车辆控制，包括：检测装置(41FR，41FL，41RR，41RL)，其检测每个车轮(11FR，11FL，11RR，11RL)的轮速；存储装置(52)，其存储用于每个车轮(11FR，11FL，11RR，11RL)的预定有效轮速；判定装置(51)，其判定检测到的轮速(VX＊＊，VW＊＊)和所述轮速的最大轮速(VWMAX)之间的差是否处于预定范围(KV3)中；以及，更新装置(51)，在通过所述判定装置(51)判定的结果为肯定的情况下，当检测到的轮速(VX＊＊，VW＊＊)低于当前存储的预定有效轮速(VWV＊＊)时，所述更新装置基于检测到的所述车轮(11FR，11FL，11RR，11RL)的轮速(VX＊＊，VW＊＊)更新所述有效轮速(VWV＊＊)。
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公开(公告)号：CN101795920A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200880106033.7
申请日：2008-09-05
CPC classification number: B60T8/172 , B60T8/885 , B60T2250/04 , B60T2270/416 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W50/0205
Abstract: 车辆控制装置用于控制施加到车辆的驱动力和制动力以使车轮速度接近目标车轮速度，车辆控制装置在相应的车轮处包括多个确定车轮速度的确定部分(41FR、41FL、41RR、41RL)，并且包括基于所确定的车轮速度来计算每个车轮的有效车轮速度阈值的计算部分。车辆控制装置还包括判定部分(51)，其根据所计算的每个车轮的有效车轮速度阈值(VWV)是否小于规定速度阈值(KV)来判定车轮速度是否有效，所述规定速度阈值(KV)小于目标车轮速度；还包括估计部分(51)，其使用被判定为有效的车轮速度来估计车速。
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公开(公告)号：CN101380948A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200810215611.2
申请日：2008-09-04
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T8/885 , B60T2210/14 , B60T2270/413 , B60T2270/416 , B60W40/105
Abstract: 一种车辆控制设备，其控制驱动力或制动力并且基于轮速执行车辆控制，包括：检测装置(41FR，41FL，41RR，41RL)，其检测每个车轮(11FR，11FL，11RR，11RL)的轮速；存储装置(52)，其存储用于每个车轮(11FR，11FL，11RR，11RL)的预定有效轮速；判定装置(51)，其判定检测到的轮速(VX**，VW**)和所述轮速的最大轮速(VWMAX)之间的差是否处于预定范围(KV3)中；以及，更新装置(51)，在通过所述判定装置(51)判定的结果为肯定的情况下，当检测到的轮速(VX**，VW**)低于当前存储的预定有效轮速(VWV**)时，所述更新装置基于检测到的所述车轮(11FR，11FL，11RR，11RL)的轮速(VX**，VW**)更新所述有效轮速(VWV**)。
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