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公开(公告)号:CN119183539A
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202380034086.7
申请日:2023-04-20
Applicant: 株式会社爱信
Abstract: 实施方式的物体检测装置,在学习阶段对表示检测点群的分布形状的特征向量与表示物体是否为障碍物的信息的关联性进行机器学习,从而生成物体检测模型,该检测点群基于从传感器发送的探测波在物体产生的反射波。然后,物体检测装置在推定阶段,基于获取的多个接收结果计算检测点群作为物体的位置,基于计算出的检测点群计算表示检测点群的分布形状的特征向量,基于计算出的特征向量和物体检测模型判别该物体是否为障碍物,输出判别结果。
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公开(公告)号:CN116893419A
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202310345106.4
申请日:2023-04-03
Applicant: 株式会社爱信
IPC: G01S15/931
Abstract: 本发明涉及高精度地判定检测出的物体是否是移动物体的物体检测装置以及物体检测方法。实施方式的物体检测装置具备:位置检测部,其基于由搭载于车辆的物体检测传感器以规定周期得到的传感器信息,来检测上述车辆的外部的物体的位置;以及判定部,其基于由上述位置检测部检测出的上述物体的位置的时间序列的变化量,来判定上述物体是否是移动物体。作为移动物体的位置的变化量的阈值,设定有下限侧的第一阈值和上限侧的第二阈值。上述判定部在上述位置的变化量大于上述第一阈值且是上述第二阈值以下的情况下,判定为上述物体是移动物体。
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