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公开(公告)号：CN114615615A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202111353760.7
申请日：2021-11-16
Applicant: 株式会社爱信
Abstract: 本发明提供一种能够提高移动终端的位置的推断精度的移动终端位置推断方法、移动终端位置推断装置以及移动终端位置推断系统。通过设置于车辆的三个以上的通信机与位于上述车辆的周边的移动终端进行通信来推断上述移动终端的位置的移动终端位置推断方法，其包含：多个通信机与移动终端进行通信而取得通信机与移动终端之间的距离信息和电波的强度信息的取得步骤；在距离信息是第一规定值以下，且强度信息是第二规定值以上的情况下判定为可通信的可否通信判定步骤；以及基于来自在可否通信判定步骤中判定为可通信的三个以上的通信机中的、距离信息最小的通信机的上述距离信息，缩小移动终端的检索范围，来推断移动终端的位置的推断步骤。
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公开(公告)号：CN119183539A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202380034086.7
申请日：2023-04-20
Applicant: 株式会社爱信
Abstract: 实施方式的物体检测装置，在学习阶段对表示检测点群的分布形状的特征向量与表示物体是否为障碍物的信息的关联性进行机器学习，从而生成物体检测模型，该检测点群基于从传感器发送的探测波在物体产生的反射波。然后，物体检测装置在推定阶段，基于获取的多个接收结果计算检测点群作为物体的位置，基于计算出的检测点群计算表示检测点群的分布形状的特征向量，基于计算出的特征向量和物体检测模型判别该物体是否为障碍物，输出判别结果。
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公开(公告)号：CN116893419A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310345106.4
申请日：2023-04-03
Applicant: 株式会社爱信
IPC: G01S15/931
Abstract: 本发明涉及高精度地判定检测出的物体是否是移动物体的物体检测装置以及物体检测方法。实施方式的物体检测装置具备：位置检测部，其基于由搭载于车辆的物体检测传感器以规定周期得到的传感器信息，来检测上述车辆的外部的物体的位置；以及判定部，其基于由上述位置检测部检测出的上述物体的位置的时间序列的变化量，来判定上述物体是否是移动物体。作为移动物体的位置的变化量的阈值，设定有下限侧的第一阈值和上限侧的第二阈值。上述判定部在上述位置的变化量大于上述第一阈值且是上述第二阈值以下的情况下，判定为上述物体是移动物体。
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公开(公告)号：CN114615616A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202111354263.9
申请日：2021-11-16
Applicant: 株式会社爱信
Abstract: 本发明提供一种能够提高移动终端的位置的推断精度的移动终端位置推断方法、移动终端位置推断装置以及移动终端位置推断系统。其包含以下步骤：多个通信机与移动终端进行通信而取得通信机与移动终端之间的距离信息和电波的强度信息的取得步骤；在距离信息为第一规定值以下，且强度信息为第二规定值以上的情况下，判定为可通信的可否通信判定步骤；基于可否通信判定步骤的判定结果，和将各个通信机的可通信范围映射化的通信映射图，使多个通信映射图重合，由此判定移动终端存在的区域的区域判定步骤；以及基于区域判定步骤的判定结果，推断移动终端的位置的推断步骤。
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