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公开(公告)号:CN112638696B
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202080004747.8
申请日:2020-03-16
Applicant: 株式会社日立建机Tierra
Abstract: 本发明提供一种能够在避免无法抵达充电设备的状态的同时进行作业的电动式作业机械。控制器在电池的余量低于预先设定的第1阈值时,控制逆变器以使得电动机的转速维持为目标转速,并使第1报知装置工作,无论来自行驶模式指示装置的输入如何,均将行驶马达向排油容积变为大容量的行驶1速侧切换。
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公开(公告)号:CN111247026A
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN201880055432.9
申请日:2018-09-28
Applicant: 株式会社日立建机Tierra
Abstract: 本发明提供一种电动式工程机械,其能够从作业现场行驶到充电设备,并且能够抑制工作效率的降低。电动式液压挖掘机具备被电池装置(19)的电力驱动而驱动液压泵(29)的电动机(28)、控制器(37)、显示装置(24)。控制器(37)根据移动信息取得装置取得的液压挖掘机的移动信息,计算在液压挖掘机从充电设备出发到抵达作业现场为止的期间所消耗的电动机(28)的消耗电力量并存储。控制器(37)从电池装置(19)的蓄电量减去上述消耗电力量而计算能够在上述作业现场消耗的电量,根据能够在作业现场消耗的电量,计算能够在述作业现场运行的时间,将能够在作业现场运行的时间显示到显示装置(24)。
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公开(公告)号:CN107075874A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201580048109.5
申请日:2015-10-29
Applicant: 株式会社日立建机Tierra
CPC classification number: B60R25/24 , B60R2325/308 , E02F3/32 , E02F3/325 , E02F3/964 , E02F9/2062 , E02F9/24 , E02F9/265 , E05B49/00 , F02D29/04 , F02D29/06 , F02N11/08 , H04L9/32
Abstract: 本发明提供一种液压挖掘机(1),具有:无线认证装置(42),其在与便携钥匙装置(41)之间进行基于无线的认证;车体控制器(39),其根据无线认证装置(42)进行的认证和动力开关(12)的操作来允许或者禁止发动机(15)的启动。无线认证装置(42)向能够认证范围内发送请求信号,接收到根据该发送的请求信号从便携钥匙装置(41)返回的认证用ID代码时进行认证。车体控制器(39)在门锁杆(13)被切换至锁定位置、且无线认证装置(42)进行了基于便携钥匙装置(41)的认证时,允许基于动力开关(12)的发动机(15)的启动。
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公开(公告)号:CN107075839A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201580048108.0
申请日:2015-10-30
Applicant: 株式会社日立建机Tierra
Abstract: 本发明提供一种建筑机械,液压挖掘机(1)具有:无线认证装置(52),其在与便携钥匙装置(51)之间进行基于无线的认证;以及车体控制器(48),其根据无线认证装置(52)进行的认证和启动开关(12)的操作来启动发动机(15),无线认证装置(52)向能够认证范围内发送请求信号,在接收到根据该发送的请求信号从便携钥匙装置(51)返回的认证用的ID代码时,进行认证。即使门锁杆(13)被切换到解锁位置,在便携钥匙装置(51)处于能够认证范围之外时,车体控制器(48)也禁止液压致动器(5E、5F、5G、5H、2E、2F、3A)的驱动。
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公开(公告)号:CN111247027B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN201880056784.6
申请日:2018-09-28
Applicant: 株式会社日立建机Tierra
Abstract: 本发明提供能从作业场所行驶到充电场所且能抑制作业效率降低的电动式工程机械。电动式液压挖掘机具备:电池装置(19);由电池装置动的液压泵(29);由从液压泵(29)排出的液压油驱动的行驶用液压马达(7)和作业用液压致动器;控制器(37);以及显示装置(24)。控制器(37)将电池装置(19)的蓄电量除以电动机(28)驱动中的每单位时间的平均消耗电力来计算出可运行时间,将电池装置(19)的蓄电量除以电动机(28)和行驶用液压马达(7)驱动中的每单位时间的平均消耗电力来计算出可行驶时间,并使显示装置(24)显示所计算出的可运行时间和可行驶时间。(19)的电力驱动的电动机(28);由电动机(28)驱
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公开(公告)号:CN112638696A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN202080004747.8
申请日:2020-03-16
Applicant: 株式会社日立建机Tierra
Abstract: 本发明提供一种能够在避免无法抵达充电设备的状态的同时进行作业的电动式作业机械。控制器在电池的余量低于预先设定的第1阈值时,控制逆变器以使得电动机的转速维持为目标转速,并使第1报知装置工作,无论来自行驶模式指示装置的输入如何,均将行驶马达向排油容积变为大容量的行驶1速侧切换。
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公开(公告)号:CN107250465B
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201680010291.X
申请日:2016-02-23
Applicant: 株式会社日立建机Tierra
Abstract: 提供工程机械的握手加热装置,在寒冷地域作业手变冷的情况下,使左右的操作杆的握手部分升温,良好地保持左右的操作杆的操作环境,能够提高操作性。该工程机械的握手加热装置具备:分别设于左右的操作杆(26、28)的握手部分的左右的握手加热器(31、32);向左右的上述握手加热器供给电力的蓄电池;用于指示左右的上述握手加热器的接通/断开的加热器开关(34);以及只有在发动机在工作中、门锁定杆(27)处于乘降阻止位置、且由上述加热器开关指示接通的情况下,才从上述蓄电池向左右的上述握手加热器供给电力的控制装置。
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公开(公告)号:CN107250465A
公开(公告)日:2017-10-13
申请号:CN201680010291.X
申请日:2016-02-23
Applicant: 株式会社日立建机Tierra
Abstract: 提供工程机械的握手加热装置,在寒冷地域作业手变冷的情况下,使左右的操作杆的握手部分升温,良好地保持左右的操作杆的操作环境,能够提高操作性。该工程机械的握手加热装置具备:分别设于左右的操作杆(26、28)的握手部分的左右的握手加热器(31、32);向左右的上述握手加热器供给电力的蓄电池;用于指示左右的上述握手加热器的接通/断开的加热器开关(34);以及只有在发动机在工作中、门锁定杆(27)处于乘降阻止位置、且由上述加热器开关指示接通的情况下,才从上述蓄电池向左右的上述握手加热器供给电力的控制装置。
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公开(公告)号:CN116635593A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202280008039.0
申请日:2022-01-18
Applicant: 株式会社日立建机Tierra
IPC: E02F3/85
Abstract: 本发明提供能够容易地使排土板的摆动姿态返回到规定的基准姿态的工程机械。工程机械包括:支撑件,其能够在上下方向上转动地设置于车身;排土板,其能够在前后方向上摆动地设置于支撑件的前端部;角度缸,其使排土板在前后方向上摆动;控制阀,其控制液压油从液压泵向角度缸的流动;操作装置,其指示排土板的前后方向的摆动动作;控制器,其按照操作装置的指示来控制控制阀;以及基准化开关,其指示控制器将排土板相对于前后方向的摆动姿态设为规定的基准姿态。控制器按照基准化开关的指示来控制控制阀,以使得排土板相对于前后方向的摆动姿态成为规定的基准姿态。
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公开(公告)号:CN109790699B
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN201880003121.8
申请日:2018-03-13
Applicant: 株式会社日立建机Tierra
Abstract: 电动式液压作业机械的液压驱动装置中,能使蓄电装置等各种电气设备的额定电压与较小马力的电动式液压作业机械的通用化,并且防止随着电动式液压作业机械的工作导致多个蓄电装置中只有任一个的蓄电状况显著降低,能延长电动式液压作业机械的各促动器获得预定速度的时间。因此,在控制器50设置虚拟限制力矩运算部(51)和电动机转速控制部(52、53),在电动机转速控制部(52、53)设置可变马力控制表(52r、53r),变更可变马力控制表(52r、53r)的虚拟排量限制值(q1*limit、q2*limit),使得蓄电装置(170)的蓄电状态与蓄电装置(270)的蓄电状态相等。
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